[résolu]crocodile et S8r

Bonjour à tous. Mon problème est tout simple (ou pas). Je voudrai mettre la stabilisation via un S8R sur un moto-planeur à volets. Hors quand on active le mode crocodile on modifie la sortie des deux ailerons et le neutre de la profondeur.Comment faire comprendre au s8r que ce n'est pas un ordre de changement d'attitude de vol. De même comment gérez- vous vos phases de vol avec le gyro ?

Merci d'avance pour vos lumières

Il n'y a rien à faire.
Comme tu envoies une commande aux ailerons, le gyro ne va pas contrer cela.

Parfait donc il ne me reste qu'à me plonger dans la config en suivant tes tutos.

Merci