QUAD sous INAV

Bonjour,

J'ai changé la carte SP3 racing de mon quad FPV racer, par une Matek H743 slim, pour pouvoir installer un GPS compass, et bénéficier des différents modes de vol et de navigation proposés par INAV.
J'ai modifié le programme de ma Taranis en conséquence, et à priori toutes mes commandes sont bien reçues dans l'onglet receiver d'INAV. Les calibrations sont faites, et le GPS, un Mtk M8-5883, détecte les satellites. Mes moteurs, sans hélices, tournent sous INAV.
Depuis le début, j'ai eu des difficultés pour armer mon quad, avec souvent une rubrique " navigation is safe" persistante au rouge, et, ou, les interrupteurs prearm et arm de ma Taranis inopérants dans les modes INAV.
Hier, mes interrupteurs fonctionnant correctement, j'ai pu, après détection des satellites et les pre arming check tous au vert, armer le quad, et faire quelques essais en modes angle et horizon.
J'ai ensuite adapté le programme dans la Taranis, et l'affectation des inters des modes de vol et navigation, pour avoir une télécommande plus rationnelle.
J'ai remis en phase la radio et les modes INAV, mais maintenant, la rubrique " navigation is safe", bien que le GPS soit opérationnel, reste obstinément au rouge, et empêche tout armement.
Je ne vois pas d'où cela peut provenir, et je fais appel aux spécialistes d'INAV, pour me proposer des solutions.
Merci

Bonjour,

Je me réponds, car hier je suis revenu à mon programme initial Taranis, et aux modes correspondants sur INAV, et j'ai pu armer mon drone.
Pour infos, dans ce programme initial, tous les modes de vols et navigation sélectionnés, sont commandés par des interrupteurs logiques combinant les différentes positions des inters 3 p SA et SB associés sur un seul canal de mixage. La conséquence sur INAV est que pour chaque mode, la plage est assez restreinte.
Dans mon autre programme, j'ai dissocié les modes de vol, et les modes de navigation en les associant directement à des inters 3 positions, le SB et le SC, sans avoir recours aux inters logiques.
Par contre, quelque soit le programme, j'ai toujours des problèmes avec les inters 2 positions qui ne sont pas reconnus par le récepteur, alors que ça fonctionne correctement avec les 3 positions.
Pour m'en sortir, je reviens sur un ancien programme qui gérait ma carte SP3 sous bétaflight, et j'actionne le bouton momentané du prearm qui est reconnu par le récepteur.
Cette action me permet d'avoir à nouveau les inters 2 positions reconnus.
Je ne comprends pas ce qui se passe.
Si quelqu'un peut m'éclairer.
Merci

Bonjour,
Je pense avoir résolu mes problèmes de difficulté d’arme liés à un flag navigation rouge. En fouillant sur le net, j’a vu que cela pouvait provenir d’une mauvaise configuration du failsafe sur l’emetteur. Sur la Taranis, j’ai donc mis le failsafe à no pulses, et j’ ai associé le récepteur.
Du coup, je n’ai plus de flag rouge, et j’ ai pu armer mon quad qui fonctionne bien sur angle et horizon. Il me faut maintenant tester les autres modes, sur mon terrain d’evolution.