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Programmation XK X450

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Message par Michel79 Dim 27 Fév 2022 - 10:58

Merci LS67. C'est ce que j'avais cru comprendre et donc je peux purement ignorer cette fonctionnalité car non indispensable pour le vol.
Il y a autre chose que je ne comprend pas, c'est le mode d' action de SD et SC : ils déclenchent les annonces vocales, mais c'est SG qui commande les modes de vols et SD le mode 3D/6G. ????
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Message par ls67 Dim 27 Fév 2022 - 20:35

Merci d'avoir mis en évidence un petit soucis de programmation : Il est vrai qu'en cours de route, j'ai changé d'inter pour les modes de vol QUAD (=quadricopter) - Vitesse (= vol avion ) - Puissance ( = TORQUE ROLL). Je suis passé de SG à SD, mais je n'ai malheureusement pas fait toutes les modifs nécessaires :
Dans le programme, il faut donc remplacer les SG par SD pour commander les phases de vol si on prend l'inter SD pour les 3 modes de vols. Je testerai dès que possible et reposterai sur le sujet.

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Message par Michel79 Lun 28 Fév 2022 - 10:24

ls67 a écrit:Je suis passé de SG à SD, mais je n'ai malheureusement pas fait toutes les modifs nécessaires
Je comprend mieux !  Very Happy
Après correction, si tu peux nous remettre en téléchargement le .OTX, ce serait super.
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Message par Michel79 Lun 28 Fév 2022 - 10:48

Michel79 a écrit:
Après correction, si tu peux nous remettre en téléchargement le .OTX, ce serait super.
Finalement, j'ai l'impression que dans l'OTX fourni plus haut, les affectations de switches sont bonnes. Par contre, il y a le changement de mode de pilotage mode1 ->mode 3 entre avion et hélico dont parle Ledabe
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Message par Xav42390 Mar 1 Mar 2022 - 10:21

Salut à tous, après quelques soucis de santé, je pense sortir de l’hôpital à la fin du mois. J'avais un peu abandonné le XK X450 mais j'en ai marre d'utiliser la radio d'origine alors que j'ai une TX16S. En revanche, je vol en mode 2 en avion et drone. Mais la configuration en .OTX qui est plus haut sur le site ne fonctionne pas correctement (PB moteur et aillerons et trop de "VG1,VG2,VG3..." que je ne comprends pas). Si quelqu'un possède une version simple même en mode 1 je suis preneur. Merci à tous. Xav42390.

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Message par ls67 Mar 1 Mar 2022 - 11:54

Les variables globales (VG) correspondent à :
VG1 = DRP = DUAL/RATE sur la profondeur en %
VG2 = EXP = Exponentielle sur la profondeur
VG3 = DRA = DUAL/RATE sur les ailerons en %
VG4 = EXA = Exponentielle sur les ailerons
VG5 = DRD = DUAL/RATE sur la dérive en %
VG6 = EXD = Exponentielle sur la dérive
Tu peux te faire une prog en remplaçant les DUAL/RATE par 100 % et EXPONENTIELLE par 0%: cela fonctionnera !
@Michel 79 : Je teste la nouvelle prog cet après-midi et je posterai les résultats !

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Message par Michel79 Mar 1 Mar 2022 - 15:09

Xav, il ne faut pas s'obnubiler sur les variables globales. On peut effectivement les remplacer par des valeurs "en dur" comme le suggère Is67, mais de toute façon, c'est pas à cause de ça que le programme ne fonctionne pas. Et l'intérêt de les utiliser est qu'on peut changer les expos et les dual rates en fonction des phases de vol. Ca peut être utile pour le confort de pilotage. Les valeurs sont à modifier dans l'onglet phases de vol.
Par contre, pour moi aussi, le programme ne fonctionne pas, en particulier avec des réactions non conforme du manche des gaz.
Is67, j'attends le résultat de tes tests. Merci.
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Message par ls67 Mar 1 Mar 2022 - 17:41

Ben voilà, ça marche : Effectivement cela marche (chez moi, en mode 1) en échangeant SG et SD pour commuter les phases de vols.

Par contre, j'ai toujours mon soucis 6G/3D : A chaque passage de phase QUAD à phase AVION, c'est le mode 6G qui est activé par défaut, même avec SC en position 3D...A chaque fois, je suis obligé de mettre SC - puis SC ^ pour passer en mode 3D.

Quelqu'un aurait une idée ?
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Message par Michel79 Mar 1 Mar 2022 - 18:45

ls67 a écrit:A chaque passage de phase QUAD à phase AVION, c'est le mode 6G qui est activé par défaut
Je ne suis pas sûr qu'il y ait une solution à ton problème (qui est aussi le nôtre Very Happy ) car je pense que le démarrage en mode 6G à chaque activation du mode avion est programmé dans la carte de vol. Personnellement, ça ne me gêne pas car ça permet une transition en 2 étapes, donc plus progressive.
Pour le reste du programme, tout me paraît clair, y compris le changement de mode de pilotage entre quad et avion (que je supprime dans ma version puisque je pilote toujours en mode 1).
Mais par contre, j'ai toujours un pb avec les gaz :
Une fois les moteurs démarrés par croisement des manches, les moteurs n'accélèrent pas quand je pousse le manche des gaz. Par contre ils accélèrent et ralentissent quand j'agis sur le manche de profondeur, comme si j'étais en mode 2 et donc avec les gaz à gauche. Pourtant, j'ai repris ton OTX, Is67, donc en mode 1 ou mode 3, et donc avec les gaz à droite. Shocked . Si vous avez une idée,...
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Message par ls67 Mar 1 Mar 2022 - 19:35

Désolé, mais pour ton problème de manche de gaz, je ne vois pas ce qui cloche dans la prog. Twisted Evil

Dans la configuration de ton émetteur, ton ordre des voies par défaut est-il GAPD ?

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Message par Michel79 Mar 1 Mar 2022 - 19:39

Ah non. C'est APGD (à la mode Futaba).
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Message par ls67 Mer 2 Mar 2022 - 6:06

Bonjour,
Je suppose que le problème vient de là : Il faudrait faire les modifs nécessaires dans les entrées. Je suis resté fidèle au standard Graupner, mode 1 :
entrée 1 = Gaz
entrée 2 =Aileron
entrée 3 = Profondeur
entrée 4 = dérive

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Message par Michel79 Mer 2 Mar 2022 - 10:21

A priori, c'est bien ça. J'ai réorganisé les entrées à la mode Futaba pour correspondre à mes paramètres radio (APGD) et ça a l'air de marcher. Donc je suis dans l'ordre Futaba dans les entrées et dans l'ordre Graupner dans les mixages et sorties.
Je ne peux pas tester en vol car j'ai grillé un ESC et j'attend la pièce. Mais j'essaierai en vol ce soir avec celui d'un copain.
D'ailleurs, j'ai ajouté une petite amélioration pour éviter de griller un moteur ou un ESC en cas de crash moteurs tournants : J'ai vu dans la doc de la carte de vol que la voie 7 commande l'arrêt d'urgence (sur la radio d'origine, il faut appuyer simultanément sur stick mode et photo). Donc il suffit d'affecter un inter sur la voie 7 pour arrêter instantanément les moteurs.
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Message par ls67 Mer 2 Mar 2022 - 10:58

Grand merci pour l'info : Je m'en vais revoir la prog pour y insérer un inter pour l'arrêt d'urgence !
Serait-il possible d'obtenir la doc de la carte de vol ?

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Message par Michel79 Mer 2 Mar 2022 - 12:22

Ah non, mes mots ont dépassé la réalité. Je n'ai pas la doc de la carte de vol, simplement les infos sur le site que tu as toi-même indiqué :
https://www.multi-module.org/using-the-module/protocol-details/xk
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Message par ls67 Mer 2 Mar 2022 - 12:35

OK, c'et bien ce que j'avais vu. J'ai essayé d'affecter SA à la voie 7 avec un taux de 100% et cela n'a eu aucune action. J'ai essayé en y affectant SH (inter momentané), rien de mieux : Je n'arrive pas à couper les moteurs...


Dernière édition par ls67 le Mer 2 Mar 2022 - 17:14, édité 1 fois

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Message par Michel79 Mer 2 Mar 2022 - 14:04

Quel est ce nouveau mystère ???  Chez moi, ça fonctionne très bien, je viens de revérifier.
J'ai seulement ajouté cette ligne dans mixer :

VOIE7   SB Ratio(-100%) Pas de trim.

Rien, d'autre.

A toute fin utile, voici ma version du programme :
Fichiers joints
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Message par ls67 Mer 2 Mar 2022 - 18:29

Bon, ben il y a encore des zones d'ombre pour moi dans l'informatique :
J'ai supprimé ce que j'avais tenté sur la voie 7, j'ai refait...et ça marche : YOUPI !
Ca avance. Merci Michel 79 Programmation XK X450 - Page 2 818067345

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Message par Ledabe Mer 2 Mar 2022 - 19:33

Michel79 a écrit:Quel est ce nouveau mystère ???  Chez moi, ça fonctionne très bien, je viens de revérifier.
J'ai seulement ajouté cette ligne dans mixer :

VOIE7   SB Ratio(-100%) Pas de trim.

Rien, d'autre.

A toute fin utile, voici ma version du programme :

Bonjour,

Pourquoi ne pas utiliser SF pour la coupure moteur ?
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Message par Michel79 Mer 2 Mar 2022 - 23:29

Ledabe a écrit:Pourquoi ne pas utiliser SF pour la coupure moteur ?
Très simple : sur mon émetteur, le Jumper T-Lite, SF n'existe pas, il n'y a que 2 switches 2 positions et 2 switches 3 positions. Mais c'est sûr, dans l'absolu, il vaut mieux utiliser un switch fugitif quand on en a un Very Happy.
Et puis mon essai de ce soir a fait flop : impossible de binder avec le X450 d'un copain. Peut-être est-ce un pb de décalage de fréquence et qu'il faudrait corriger par l'ajustement fin ?
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Message par Xav42390 Jeu 3 Mar 2022 - 20:30

Bonsoir à tous,
je pense qu'avec tout ce que vous avez fait pour le XK X450 je vais pouvoir enfin utiliser ma TX16s avec.
MERCI A TOUS
Xav

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Message par Ledabe Dim 13 Mar 2022 - 18:50

ls67 a écrit:Bon, ben il y a encore des zones d'ombre pour moi dans l'informatique :
J'ai supprimé ce que j'avais tenté sur la voie 7, j'ai refait...et ça marche :  YOUPI !
Ca avance. Merci Michel 79 Programmation XK X450 - Page 2 818067345

Refait avec quel inter ? Parce que moi c'est toujours niet.
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Message par ls67 Dim 13 Mar 2022 - 19:35

J'ai mis la coupure moteur sur SA ^.

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Message par Ledabe Dim 20 Mar 2022 - 12:11

Que ce soit SF ou SA même problème, impossible de couper le moteur. J'ai l'impression que quelque chose dans le module ne fonctionne plus.

Il faudrait que je tente un essai du XK450 avec la radio d'origine.
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Message par Michel79 Dim 20 Mar 2022 - 19:55

J'ai enfin reçu mes pièces de rechange. Hier, 2 vols de validation du programme. Ca marche plutôt bien. C'est un gros plus d'avoir les trims séparés par phases de vol. En particulier, on peut trimer la profondeur en mode avion pour une trajectoire neutre, sans déprimer le stationnaire en mode drone. J'ai juste un petit problème, moi aussi, avec la coupure des moteurs : ils ne s'arrêtent plus tout seuls après l'atterrissage. Je suis obligé de forcer leur arrêt par le switch d'arrêt d'urgence. Pas très grave ...
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