Comment voler sans GPS sur son drone et désactiver le GPS par un switch

Bonjour,

Je voudrais pouvoir choisir avec un switch si je veux voler avec ou sans GPS.

Sous Inav la commande pour désactiver le GPS C'est

set nav_extra_arming_safety = OFF

mais je voudrais le faire avec un switch et une commande LUA .

Je peux le faire sous INav et écrire la commande ou pas ci dessus mais il faut avoir son pc sous la main .

Peux t on le faire ?

Quand tu vole en mode angle ou horizon, il n'y a pas de gps actif !!

Je veux bien te croire mais pourquoi alors mode angle ou horizon je doit attendre d'avoir le fix du GPS pour pouvoir faire tourner les hélices .

Merci

Juste parce que tu as un gps installé.

Bonjour Dehas je ne comprends pas ce que tu veux me dire.
Oui mon GPS installé sur ma FC et est déclaré dans INAV .

La commande que j'ai trouvé ci dessus permet de désactiver par le cli le GPS
set nav_extra_arming_safety = OFF


Je voudrais pouvoir le faire par un switch mais je ne comprends pas
si je démarre en mode angle ou horizon je t'assure que je ne peux pas mettre les hélices en route même après armement.

Tu ne peux pas, ta carte va rebooter et tu perds le contrôle de ton engin si tu fais ça en vol.

Je ne comprends pas pourquoi tu me dis pas de GPS actif en angle ou horizon.

Je croyais que c'était en mode accro que justement pas de GPS.

Je vais essayer de demarrer en mode accro pour voir si les hélices tournent directement après rearmement avant que le GPS soit fixé.

Tu peux confirmer ou pas ce que je pense

Si tu as un gps, même en mode accro, il faut qu'il fasse son fixe, imagine qu'il le fasse en vol a 300 mètres de toi, si tu fais un RTH, ben il va là ou il a fait son fixe.

Oui je comprends donc angle horizon ou accro il fait son fixe.

Mais si j'active le RTH je fais désactiver le mode angle ou horizon mon drone ne reviens pas il va je ne sais ou. Pourtant j'ai bien eu le fixe sinon je n'aurais jamais pu décoller.

J'ai un peu de mal avec ce foutu RTH

Regarde ici https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Multirotor-guide

Merci Dehas , je pense avoir tous fait. Hier j'ai remis à zéro la FC et j'ai tout recommencer à zéro.  Et bien bien je pense avoir rien oublié mais le RTH il ne fonctionne pas je laisse les réglages par défauts et choisi failsafe RTH et configure dans mode un switch.
je laisse partir le drone à 60 mètres et si j'enclenche le switch sa désactive le mode angle et horizon mais le drone ne revient pas et ne se pose pas il s'éloigne.
Pourtant comme déjà dis le gps fixe ne permet pas de décoller.
Je pars voler depuis hier suite à ma grosse frayeurs il y a plus d'un mois.  Mais voler sans failsafe et sans RTH n'est pas rassurant du tout . Du coup FPV avec des lunettes HD pour faire voler le drone dans un rayon de 200 mètres maxi c'est pas térrible