Ecolage sans maintenir le bouton appuyé

Pour l'annonce vocale, c'est déjà expliqué dans le tuto (4ème capture d'écran).
Tiens moi au courant si tu es satisfait !

Oui je l'ai revu en relisant. Je teste ca bientôt.
A plus

Un peut de son pour aller avec

http://f8byc1.free.fr/taranis/SOUNDS/fr/maitre.wav

http://f8byc1.free.fr/taranis/SOUNDS/fr/eleve.wav

Bonjour,

Je viens de tester dimanche sur un moto planeur. c'est très bien, j'ai intégré le fait de pouvoir utiliser mes doubles (triples) débattements que j'avais programmé sur les entrées. Ça complique un peu la programmation mais c'est super.

Par contre j'ai un souci pour la coupure moteur: en basculant du mode maitre au mode élève, ça ne remet pas le moteur en mode coupé, c'est gênant car cela pose un problème de sécurité au sol: si le mode élève est basculé par inadvertance il se peut que le moteur parte a fond.... pas bien.
Je vais chercher une solution a ce problème. Il faut programmer un inter logique qui retombe a zéro lors du passage du mode élève au mode maitre et inversement.

En tout cas merci pour ce mode d'écolage confortable.

Gervais

Le plus simple (c'est ce que je fais), c'est d'ajouter une sécurité moteur avec une fonction spéciale (remplacer voie XX avec -100%). Ainsi, le moteur ne peut pas démarrer même en mode écolage.

Voici le lien d'un réglage du Gama 2100:
Gama 2100 EEPE
Le réglage est un peu plus complexe, car il y a les crocos et d'autres choses
Voir Section 7 du mega topic:
Programmation d'un BiXler-2 avec mixage Croco/Butterfly
et
Utilisation d'un trim pour ajuster une variable globale, tout en conservant sa fonction première (ajuster un trim) ou pas

Sinon, voici ce qu'il faut que tu regardes dans le modèle Gama 2100:

• L'activation/désactivation de l'écolage fonctionne grâce à l'inter logique L15.
  
• La fonction spéciale FS2 sert pour la sécurité moteur. Ce n'est pas directement un inter, car pour désactiver la sécurité il faut l'action de l'inter SB ET que le manche des gaz soit à 0.
  
• L'inter SB est utilisé comme sécurité:
  - SB↑: moteur coupé
  - SB-: moteur allumé, mais écolage impossible
  - SB↓: moteur allumé et écolage possible.
  

Sinon, dans mon tuto, tu peux ajouter une sécurité simple, comme ceci:
L4: Bistable L3 L2
devient
L4: Bistable L3 L2 ET SB↓
Ainsi l'écolage est possible uniquement lorsque SB est en position basse.

FS1: vide
devient
FS1: SB Remplacer Voie3 -100
Dés que SB est en position haute, le moteur est coupé.

Regarde dans ma signature Mega Tuto section 2 pour avoir une coupure moteur plus sécurisé (comme dans le modèle Gama 2100):
Coupe moteur pour moteur électrique


Voili, voilou !

Sinon, content que mon réglage te plaise. C'est vrai que c'est confortable pour l'instructeur. Surtout pour les cours de planeurs qui peuvent durer longtemps ! Cela évite les crampes du petit doigt.

Bonsoir,

j'ai un souci: je n'ai pas accès a la fonction remplacer voie3, elle n’apparaît pas quand je programme sur la radio. Elle apparaît en grisé sur companion.

Companion 2.0
Firmware 2.017

Kesako ?

Je viens de reflasher le firmware 2.0.17 en décochant la case no override, ca marche beaucoup mieux...

Comme quoi toujours réfléchir avant de poser des questions...

Donc tu as réussi à faire ce qu'il faut ??

En fait pas encore. La coupure moteur est OK, j'en avait déja une autre trouvée sur le forum.
ce qui me manque c'est que je voudrai couper le moteur (aujourd'hui L11vrai ) a chaque changement d'état de la variable écolage (L4):
L4 passe de vrai a faux --> L11 vrai de manière fugitive
L4 passe de faux a vrai --> L11 vrai de manière fugitive

J'ai l'impression que c'est contradictoire et je sèche.

Exemple:
L15: Bistable L4    Durée 0,1
L16: Bistable !L4   Durée 0,1
L17: OU L15 L16

L17 devrait faire ce que tu veux.

Par contre si ton L4 fait très très rapidement (moins de 0.2s) vrai, faux, vrai (ou faux, vrai, faux) le L17 ne fera peut-être pas ce que tu veux.

tu peux aussi utiliser la fonction "Flanc" à la place du Bistable.
V1: interrupteur à prendre en compte (SH↓ par exemple)
V2: 1ère valeur est le temps minimum/2ème valeur est le temps maximum.
Si le l'interrupteur est mis dans la position attendue pour une durée comprise entre le min et le max, l'inter Logique est activé.

Enfin ca marche a l'atelier, j'ai du utiliser les fonctions  bistable et flanc, a force d'essais multiples j'ai enfin la solution:

A chaque fois que je change de mode maitre <--> elève la sécurité moteur tombe et il faut la réactiver en passant le manche des gaz a zero, que ce soit sur la radio maitre ou élève.
Je vais le tester prochainement au terrain et je confirme le bien fondé de la chose.
Je ne sais pas si je dois remercier le Lapin ou le Fou, mais un grand merci pour ton aide.

Super !!

Cela fera 1kg de carottes !


Si tu cliques sur le lien de ma signature en rouge, tu verras dans le Section1 un tuto très utile:
Bien comprendre les principes de base

Bonjour LapinFou,

Très intéressant tuto.
Une simplification possible : la courbe C1 est inutile.
On peut remplacer [E5] = S2x100 + C1 par [E5] = S2x13+17
E5 varie alors de 4 à 30 (je n'ai pas trouvé la virgule pour faire de 5 à 30 !).

Merci Jeff,

Tu as raison, mais à ma décharge, à l'époque où j'ai rédigé ce tuto, je n'avais pas encore reçu ma Taranis.
Je modifierai dès que possible.

... il faisait de l'écolage Taranis sans Taranis ?

Mais... mais ce lapin est vraiment tombé sur la tête !!!!


Coyotte

Il parait que cela ne va pas s'arranger avec l'âge.... Je crains le pire pour l'avenir.

Après les simulateurs, on passe aux stimulateurs

Bonsoir,
Je viens de mettre en place cette fonctionnalité d'écolage sans maintien du bouton appuyé et c'est tout simplement génial Je découvre de plus en plus les étonnantes capacités de ma Taranis (enfin de mes Taranis car j'ai acheté une 2ème X9D+ pour l'écolage).

Merci LapinFou pour ce superbe travail !

Thierry

Merci !!
Faisant pas mal d'écolage avec mon fiston de 12ans, ça évite les crampes au doigts !
L'instructeur qui me fait de l'écolage sur mon TRex 500 est bien content aussi.

Quand j'aurai le temps je mettrai le tuto à jour. En effet maintenant je fais de "l'écolage sans fil avec OpenTX 2.1". Du coup, j'ai amélioré les inters logiques afin de gérer les cas suivants:
- Lors de l'activation du moteur ET du mode écolage → détection de la présence d'un signal élève
- Lorsque l'écolage est actif → détection de la perte de liaison (rend la main à l'instructeur + alarme)

Pour réaliser cela, j'envoie -100% sur la 8ème voie de la radio élève et j'ai programmé le failsafe du RXs pour que tout passe à 0% en cas de perte de signal.
Du coup, il suffit de détecter que le signal sur TR8 est inférieur à -80%. Si ce n'est pas le cas, alors il y a un problème.

Moi aussi l'étape suivante est l'écolage sans fil avec ton super tuto
Question concernant la solution linker alsoft et X4R. Le bug du sbus n'est toujours pas corrige mais est-ce un problème si on utilise la sortie CPPM du récepteur ( je n'ai peut être pas tout compris) ?

Comme on repart au club pour de l'écolage, je remonte un peu le fil pour faire des mises à jours et poser des questions s'il le faut.
- Emetteur maître X9D ou X9E en 2.1.9 avec récepteur PPM sur port trainer sur la X9D et port interne sur la X9E.
- Emetteur élève Protonik PTR6A mode 1/2 6 voies.

Thierry94 a écrit:Moi aussi l'étape suivante est l'écolage sans fil avec ton super tuto
Question concernant la solution linker alsoft et X4R. Le bug du sbus n'est toujours pas corrige mais est-ce un problème si on utilise la sortie CPPM du récepteur ( je n'ai peut être pas tout compris) ?

La sortie CPPM sur le X4R n'est pas sur la même broche que la sortie CPPM du D4R-II. Donc, malheureusement, tu ne peux pas utiliser la sortie CPPM du X4R avec le Linker d'Aloft.
J'ai essayé avec un X4R et sa sortie CPPM, mais j'ai un autre problème. La télémétrie ne peut pas être désactivé sur le X4R. Du coup la proximité du X4R avec l'antenne de la radio créait des pertes de réception sur la Taranis maitre (heureusement sans perte de contrôle).

Murphy a écrit:Comme on repart au club pour de l'écolage, je remonte un peu le fil pour faire des mises à jours et poser des questions s'il le faut.

No problemo ! As-tu déjà utilisé avec succès cette façon de faire de l'écolage ?

J'ai jamais testé ce mode écolage sans maintient. Par contre je fait de l'écolage sans fil depuis 2 ans avec la Protonik.

Je fais de l'écolage sans fil avec un D4R sur linker Aloft. La télémétrie du D4R ne peut également pas être désactivé et je n'ai pas constaté de perte de réception. Par contre je n'ai pas activé la télémétrie sur la radio maitre
J'ai aussi l'écolage sans maintien et c'est tout simplement génial

Si tu es en mode D8 sur la radio maitre tu dois au minimum avoir le RSSI ?
Sinon, le principal est que tout fonctionne bien pour toi.
Et, écolage sans fils + pas besoin de maintenir le bouton = OpenTX est tip-top.
Je ne sais pas si un autre marque de radio propose la même chose