mixage 6 modes avec 2 inters

Bonjour,

je souhaite programmer 6 modes de vol sur une carte APM2.6 (arducopter)
La voie 5 permet de sélectionner le mode de vol.
La configuration de l'APM est la suivante

mode.......PWM
1............0-1230
2............1231-1360
3............1361-1490
4............1491-1620
5............1621-1749
6............+1750

1) j'ai programmé 6 Logical switch
L1...AND SG^ SD^
L2 AND SG- SD^
..
..
L6 AND SG(fleche bas) !SD^

2) mes mixeurs sont faux et je n'arrive pas à comprendre pourquoi

CH5 -100 L1 L1
:= -41 L2 L2
:= -14 L3 L3
....
..
:= +100 L6 L6

3) cerise sur le gateau : je joue un son sur changement de mode
SF1 L1 playtrack AAcro

-> ca ca marche
mais je voudrais utiliser non pas la valeur de l'inter logique mais la vraie valeur de l'APM
cette valeur est donné par la télémétrie T1 (valeur de 0 à 7)
dois-je créer un logical switch pour chaque valeur possible de T1 et utiliser ce L1 comme précédement ?

4) dans le menu télémetrie
la valeur Galt me semble fausse ou au moins imprécise.
comment vérifier que la valeur affichée en en metres ?

Merci d'avance

Benoit

Par calcul, pour les valeurs que tu donne j’obtiens un équivalent en -100/+100 de

1............1000-1230.....-77
2............1231-1360.....-40,9 (-41)
3............1361-1490.....-14,9 (-15)
4............1491-1620..... 11,1 (11)
5............1621-1749..... 27
6............1750-2000..... 75
Pour chaque plage, j'ai pris le milieux

Pour commencer, assure toi pour commencer sur l'écran moniteur de sorties que tu as bien à peu près ces valeurs.

Alex,

Peux tu m'expliquer la règle de calcul pour arriver à ce résultat ? je pense que j'ai des problèmes de courbes du à l'échelle de la taranis

merci d'avance

Hihihih, je m'attendais à la question
J'ai utilisé un tableur

Plage totale d'un servo en µs : 1000 à 2000, neutre à 1500µs

Ensuite, j'ai pris la valeur moyenne pour chaque plage, histoire d'être au milieux !
(1000 + 1230 ) / 2 = 1115µs
(1231 + 1360 ) / 2 = 1295,5µs

enfin, la valeur obtenue 'convertie' en -100/+100
(X(µs) - 1500 ) /5
(1115 - 1500)/5 = -77

Le -1500 c'est pour fixer la référence 0 comme étant égale à 1500µs
La division par 5 correspond 1000/200, passage d'un échelle de 1000µs (de 1000µs à 2000µs) à une échelle de 200 points (-100% à +100%)

ok la division /5 j'avais vu, par contre la ou j'ai rencontré mon problème c'est que je n'ai pas su faire ( 1115 - 1500 ) pour placer le référentiel à 0.

Je test cela demain dans un tableur

Merci pour ton aide

merci pour l'aide
en effet mes valeurs étaient fausses pour les derniers points
maintenant je sélectionne bien les 6 modes de vols

Pour t'assurer de bien être le plus au milieu de chaque plage, si tu va dans le menu 'servo', dans le bandeau du haut tu as la valeur en µs de ce qui est envoyé par la radio en temps réél

Bonjour,

Nouveau venu dans le monde de l'apm, je galère un peu pour la mise en place via le mixage d'un inter pour mes 6 modes de vols.

Ok il faut un inter 2 positions et un inter 3 positions mais ce que je ne comprends pas s'est pourquoi si je mets mon inter 2 positions (ex : SF en position SF v )pourquoi mettre le ! devant le choix de mon inter 3 pos) .

J'espère que vous avez compris mon charabia

merci d'avance

@+

Une vidéo sympa qui aborde l'utilisation d'un bouton 6 positions et le mixage de deux interrupteurs.
Valable pour APM et Pixhawk

https://www.youtube.com/watch?v=agjHu-WhCJw