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mixage 6 modes avec 2 inters

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Message par Invité Mar 16 Sep 2014 - 10:09

Bonjour,

je souhaite programmer 6 modes de vol sur une carte APM2.6 (arducopter)
La voie 5 permet de sélectionner le mode de vol.
La configuration de l'APM est la suivante

mode.......PWM
1............0-1230
2............1231-1360
3............1361-1490
4............1491-1620
5............1621-1749
6............+1750

1) j'ai programmé 6 Logical switch
L1...AND SG^ SD^
L2 AND SG- SD^
..
..
L6 AND SG(fleche bas) !SD^

2) mes mixeurs sont faux et je n'arrive pas à comprendre pourquoi

CH5 -100 L1 L1
:= -41 L2 L2
:= -14 L3 L3
....
..
:= +100 L6 L6

3) cerise sur le gateau : je joue un son sur changement de mode
SF1 L1 playtrack AAcro

-> ca ca marche
mais je voudrais utiliser non pas la valeur de l'inter logique mais la vraie valeur de l'APM
cette valeur est donné par la télémétrie T1 (valeur de 0 à 7)
dois-je créer un logical switch pour chaque valeur possible de T1 et utiliser ce L1 comme précédement ?

4) dans le menu télémetrie
la valeur Galt me semble fausse ou au moins imprécise.
comment vérifier que la valeur affichée en en metres ?

Merci d'avance

Benoit


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Message par .AleX. Mar 16 Sep 2014 - 11:48

Par calcul, pour les valeurs que tu donne j’obtiens un équivalent en -100/+100 de

1............1000-1230.....-77
2............1231-1360.....-40,9 (-41)
3............1361-1490.....-14,9 (-15)
4............1491-1620..... 11,1 (11)
5............1621-1749..... 27
6............1750-2000..... 75
Pour chaque plage, j'ai pris le milieux

Pour commencer, assure toi pour commencer sur l'écran moniteur de sorties que tu as bien à peu près ces valeurs.
.AleX.
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Message par rapy73 Mar 16 Sep 2014 - 22:04

Alex,

Peux tu m'expliquer la règle de calcul pour arriver à ce résultat ? je pense que j'ai des problèmes de courbes du à l'échelle de la taranis

merci d'avance


rapy73

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Message par .AleX. Mar 16 Sep 2014 - 22:56

Hihihih, je m'attendais à la question Very Happy
J'ai utilisé un tableur

Plage totale d'un servo en µs : 1000 à 2000, neutre à 1500µs

Ensuite, j'ai pris la valeur moyenne pour chaque plage, histoire d'être au milieux !
(1000 + 1230 ) / 2 = 1115µs
(1231 + 1360 ) / 2 = 1295,5µs

enfin, la valeur obtenue 'convertie' en -100/+100
(X(µs) - 1500 ) /5
(1115 - 1500)/5 = -77

Le -1500 c'est pour fixer la référence 0 comme étant égale à 1500µs
La division par 5 correspond 1000/200, passage d'un échelle de 1000µs (de 1000µs à 2000µs) à une échelle de 200 points (-100% à +100%)
.AleX.
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Message par rapy73 Mar 16 Sep 2014 - 23:08

ok la division /5 j'avais vu, par contre la ou j'ai rencontré mon problème c'est que je n'ai pas su faire ( 1115 - 1500 ) pour placer le référentiel à 0.

Je test cela demain dans un tableur

Merci pour ton aide

rapy73

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Message par Invité Mer 17 Sep 2014 - 10:38

merci pour l'aide
en effet mes valeurs étaient fausses pour les derniers points
maintenant je sélectionne bien les 6 modes de vols

Invité
Invité


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Message par .AleX. Mer 17 Sep 2014 - 11:29

Pour t'assurer de bien être le plus au milieu de chaque plage, si tu va dans le menu 'servo', dans le bandeau du haut tu as la valeur en µs de ce qui est envoyé par la radio en temps réél Wink
.AleX.
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Message par waldi57200 Dim 20 Sep 2015 - 14:26

Bonjour,

Nouveau venu dans le monde de l'apm, je galère un peu pour la mise en place via le mixage d'un inter pour mes 6 modes de vols.

Ok il faut un inter 2 positions et un inter 3 positions mais ce que je ne comprends pas s'est pourquoi si je mets mon inter 2 positions (ex : SF en position SF v )pourquoi mettre le ! devant le choix de mon inter 3 pos) .

J'espère que vous avez compris mon charabia Embarassed

merci d'avance

@+

waldi57200

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Message par Zeweti Dim 25 Oct 2015 - 23:17

Une vidéo sympa qui aborde l'utilisation d'un bouton 6 positions et le mixage de deux interrupteurs.
Valable pour APM et Pixhawk

https://www.youtube.com/watch?v=agjHu-WhCJw

Zeweti

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