Télémétrie Port RS232 dans compartiment batterie

Bonjour,
Quelqu'un aurait il des informations précises sur la sortie RS232 du compartiment batterie.
Le brochage?
Si il y a de disponible sur ce port les 2 protocoles (Ancien et S.port)?
Car je voudrais m'en servir pour de la télémétrie par Bluetooth.
Merci d'avance.

Pas bien lourd...

On peut lire sur les releases note de la 2.0.4 https://github.com/opentx/opentx/releases/tag/2.0.4:
"Telemetry on the serial port in the battery bay"

Par contre je suis très intéressé par la suite

Cela me rassure j'ai les même infos.
Par conte étant programmateur j'ai essayer de décrypter le code et mes premières conclusions me
font penser que tout se qui arrive sur le port RS232 interne (module XJT) est recopié sur le port externe.
Mais aucune info sur le brochage n'y le fait que se soit du TTL ou de la RS232.

C'est du TTL (5V ou 3.3V?), et j’avais aussi eut une info que c'était, en tout cas pour le moment, une réplication simple des infos en provenance du module.

la source : https://frskytaranis.forumactif.org/t439p15-telemetrie-par-bluetooth

d'autres infos : http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=97&t=3325&start=30

Pour le pinout, je retrouve a peu près rien, peut-être en sondant a l'oscillo

Un lien sur le pinout du port série : https://github.com/opentx/opentx/wiki/Taranis-serial-port

Sacre100 a écrit:Un lien sur le pinout du port série : https://github.com/opentx/opentx/wiki/Taranis-serial-port

Génial, c'est tout chaud tout frais en plus !!

Donc de gauche à droite :
1 = Masse
2 = 'VHAIN', fonction non identifiée à ce jour
3 = Tx
4 = Rx
Toujours en 8 bits, 1 bit de stop, pas de parité et ensuite, selon le mode, S.Port, 'Telemetry' ou Debug, c'est le débit qui change, respectivement 57600 baud, 9600 baud ou 115200 baud

Comme une image vaut tout les discours....

ils en parlent ici aussi :
http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=97&t=6022

Donc de gauche à droite :
1 = Masse
2 = 'VHAIN', fonction non identifiée à ce jour
3 = Tx
4 = Rx

2 : il faut lire Vmain (tension de référence = Vcc) a priori du 3.3V

Une piste qui peut être plus sympa encore dans ton cas ... si c'est pour renvoyer les données en BT les données de télémétrie sont aussi dispo dans la case module radio ... un peut plus de place pour y loger une board de test

j'ai déjà fait du décodage sur cette sortie si tu a besoin d'infos n'hésite pas !

Bonjour à tous,
Djsyl tu peux nous en dire plus sur les données dispos dans la case module radio?

Oui ce sont les données des capteurs elles sont transmises a 57600 bauds 8N1 en inversion TX/RX sur une seule ligne

voici une ébauche de code que j'ai écrit pour un teensy 3.1, j'ai pas été beaucoup plus loin l'idée étaient de récupérer les positions longitude et latitude pour les transmettre a une station sol (nous avons avec nicephore orienter le projet différemment avec un calcul direct en lua et transmission des ordres a un 2ième récepteurs pour orienter des servos)

Code:


#define SPORT Serial1
#define SPORTEvent serialEvent1

#define SPORT_DATA_U8 (buffer[0])
#define SPORT_DATA_S32  (*((int32_t *) (buf+5)))
#define SPORT_DATA_U32  (*((uint32_t *)(buf+5)))
static byte buffer[4];

int led = 13;
//int buf[25];
static byte buf[25];
int memread;
int cpt;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT); // led de controle utiliser sur une réception SPORT
  SPORT.begin(57600, SERIAL_8N1_RXINV_TXINV); // activation de la liaison SPORT
  Serial.begin(115200); // activation de la sortie serie pour le debug
  cpt = 0 ;
  memread = 255;
}

void loop() { 
    delay(20); // un petit delay a ajuster selon ce que l'on fait dans la boucle principale
}

void SPORTEvent() {  // reception de donnée sur la ligne SPORT
digitalWrite(led, HIGH); // on alume la led :)

  while ( SPORT.available() ) { // tant qu'un octet arrive sur le SPORT
    int val = SPORT.read();
    if ( val == 0x7E ) {
     
            if (cpt > 2){
                  int id = buf[3] + (buf[4] *256);
                  //unsigned id = *((unsigned int *)(buf+6));
                  Serial.print(cpt,DEC);
                  Serial.print("id:");
                  if ( id == 0x100 ){Serial.print("ALTITUDE ");}
                  if ( id == 0x110 ){Serial.print("VARIO    ");}
                  if ( id == 0x200 ){Serial.print("COURRANT ");}
                  if ( id == 0x300 ){Serial.print("TENSIONS ");}
                  if ( id == 0x400 ){Serial.print("TEMP1    ");}
                  if ( id == 0x410 ){Serial.print("TEMP2    ");}               
                  if ( id == 0x500 ){Serial.print("RMP      ");}
                  if ( id == 0x800 ){Serial.print("LAT-LON  ");}

                  if ( id == 0x820 ){Serial.print("GPS-ALT  ");}
                  if ( id == 0x830 ){Serial.print("GPS-SPEED");}
                  if ( id == 0x840 ){Serial.print("HEADING  ");}                 
                  if ( id == 0xF101){Serial.print("RSSI    ");}
                  if ( id == 0xF104){Serial.print("BAT-RADIO");}
                  if ( id == 0xF105){Serial.print("SWR      ");}
                                 
                 
                  Serial.print(",");
                  Serial.print(id,HEX);
                  Serial.print("    ");
                  for(int x = 0; x < cpt ; x++ ){
                    Serial.print(buf[x],HEX);
                    Serial.print(",");
                   
                  }
                 
                  Serial.println();
                  if ( id == 0x800 ){
                    if (( (buf[8] & 0xC0) >> 6 ) == 3){ // lon -
                    Serial.print("-lon W:");
                    float r = (SPORT_DATA_U32 ^ 0xC0000000 );
                    r= r/60000000 *100;
                    Serial.print(r,DEC);
                    http://Serial.print((SPORT_DATA_U32 ^ 0xC0000000)/6,DEC);
                    }
                    if (( (buf[8] & 0xC0) >> 6 ) == 2){// lon +
                    Serial.print("+lon E:");
                    float r = (SPORT_DATA_U32 ^ 0x80000000 );
                    r= r/60000000 *100;
                    Serial.print(r,DEC);
                    http://Serial.print((SPORT_DATA_U32 ^ 0x80000000)/6,DEC);
                    }
                    if (( (buf[8] & 0xC0) >> 6 ) == 1){//lat -
                    Serial.print("-lat S:");
                    float r = (SPORT_DATA_U32 ^ 0x40000000 );
                    r= r/60000000 *100;
                    Serial.print(r,DEC);
                   
                    http://Serial.print((SPORT_DATA_U32 ^ 0x40000000)/6,DEC);
                    }
                    if (( (buf[8] & 0xC0) >> 6 ) == 0){// lat +
                    Serial.print("+lat N:");
                    float r = (SPORT_DATA_U32 );
                    r= r/60000000 *100;
                    Serial.print(r,DEC);
                    http://Serial.print((SPORT_DATA_U32 )/6,DEC);
                    }
                   
                   
                 
                  Serial.println();
                  }
                 
                 
                 
                 
             
            }
      cpt = 0;
    }
    if ( memread == 0x7D){
      buf[cpt] = val ^ 0x20 ;
      cpt += 1 ;
    }else if ( val != 0x7D ){
      buf[cpt] = val;
      cpt += 1 ;
    }
    memread = val;

  } // fin du while
 
  digitalWrite(led, LOW); //on eteind la led
}


Ok merci Djsyl.

Bonsoir

c'est un peu ancien comme post mais souhaitez vous réactiver les discussions

Ma config :
air : pixracer + arduplane + rxsr + passthrugh telemetry
sol : taranis x9d + lua script

l'idée est de récupérer le rs232 et de le convertir vers qground control

Merci