Décodage signal Sbus

Bonjour à tous,

J'ai une question sur le Sbus, j'ai lu avec grand intérêt cette page : https://opentx-doc.fr/wiki/pwm-cppm-s-bus-kesako-ee qui répond en partie à mes questions mais celle qui subsiste est, comment sont codées et quelle sont les données sur les 11bits de chaque voies ?

Je vous explique mon besoin : je suis en train de reproduire la maquette de l'Enak, un ponton grue :




La grue est mise en mouvement à l'aide de 10 treuils qui fonctionnent par paire. Pour chaque paire de treuils j'ai développé une carte qui va gérer la synchronisation des treuils en vitesse et position :







J'ai donc 5 cartes qui communiqueront (via une liaison RS485) avec une carte "mère" qui recevra les informations du récepteur de radiocommande. Je pourrais simplement brancher les 5 voies dont j'ai besoin sur ma carte mère, décoder les signaux PWM correspondant, mais, j'aimerai tirer profit du Sbus qui d'une part facilite le câblage et fiabilise aussi les données. D'où ma question, qu'est ce qui est codé sur les 11bits de chaque voies ?

Merci de votre aide,
Patrick

Bonjour,
Je n'ai pas la réponse à ta question mais bravo pour cette réalisation !

Bonjour,

Merci !

Pour la réponse à ma question, je pense avoir compris que c'est la valeur de l'état haut du PWM qui est codé sur les 11 bits. Le point milieu serait donc à 1023.

Mais une question en amène une autre, sur mon récepteur (X8R), j'ai une sortie Sbus et une entrée Sbus, c'est pour de la télémétrie ?

Merci de votre aide,
Patrick

Bonjour,

Sur le X8R (d'autres récepteurs le font également) la sortie Sbus peuvent servir à alimenter directement des servos (compatibles bien sur), des cartes de vol (sur les drones par exemple) ou une box qui saura traiter le signal et l'envoyer aux servos. L'entrée Sbus peut être utilisée pour faire de la redondance de réception à l'aide d'un autre récepteur doté lui aussi d'une sortie Sbus. Le X8R sera alors le maître ayant en esclave le second récepteur qui assurera, si besoin, la réception du signal envoyé par la radiocommande.
Dans ton cas, une box pourrait convenir, voir ici (sans publicité aucune) : https://www.flashrc.com/FRSKY/27333-redundancy_bus_rb_20_module_securite_recepteur_fr_sky.html?p=gachat&gclid=EAIaIQobChMI2bWnpZ_y6AIVFojVCh2jsgw6EAQYAyABEgLrSPD_BwE