Mode de vol sur une seule voie et plusieurs Inter

Bonjour,

J'ai réussi à faire ce que je voulais, mais je ne comprend pas comment. Afin de m'en sortir plus tard j'aimerais comprendre.

Ce que je cherchais à faire :
6 Mode de vol pixhawk sur 1 voie, à activer avec plusieurs inter:
- Le mode de vol par default : Stabilize : à 100%
- 1 inter 2pos priorisé sur tout les autres pour le décolage :le SF à 80%
- 1 inter priorisé après le décolage pour le RTH : 20%
- 1 inter priorisé après le décolage et le RTH pour le mode Accro : -20%
- 1 inter 3pos pour les mode de vol : Stabilize, circle et training à 100%, 60% et 40%

Mon problème est que dans les entrées, j'ai mis sur l'entrée 4, la source SF à 100%, puis dans les mixages, tous ce dont j'ai besoin. voir les captures d'écran.

Ma question est : Pourquoi indiquer dans les entrées, une seule entrée qui plus est en source SF, alors que j'ai plusieurs entrées (interrupteurs)
J'ai lu et vu toutes les vidéos de LapinFou qui sont magnifique d'ailleurs. Mais malgré cela, la différence entre les entrées et les mixage est encore flou.

Merci beaucoup de votre aide

Pour comprendre les mode de vol sur Mission planner sur une voie je met un lien en dessous, c'est identique à betaflight mais présenter différemment.

Hello,

Vu sur voie 4 donc, si tu définis tes modes de vol en inscrivant directement tes inters tu n'as pas de mode de vol. La position des inters se défini dans le menu Mode de vol et ensuite dans les mixages tu programme les modes de vol à la place des inters. Et c'est l'ordre logique de tes modes de vols qui donnent les priorités.

Hello Guillpoire,

Ca fonctionne mais c'est un peu risqué...
Tu utilises SF comme Entrée 4. Selon la position de SF, cette entrée vaut -100 ou +100.

Tu as deux mixages qui utilisent +20% et +20% pour le mode Accro ou RTH.
Si SF devait valoir -100 et que tu es en SB-, le 4e mixage devient positif (+20) et tu te retrouves en mode accro au lieu de RTH.
Idem (mais dans l'autre sens pour SC-)

Pour éviter cela, je prendrai plutôt une valeur fixe comme MAX (qui vaut toujours 100) pour remplacer E4 dans tes mixages.
Il faudra peut-être retoucher certains de ceux-ci mais il devrait y avoir moins de risques d'envoyer une valeur inappropriée vers le contrôleur de vol.

Coyotte

Bonjour,

Merci pour ces réponse, et désolé du retour tardif. Pas beaucoup de temps en ce moment.

@ CoyotteDundee :
EN fait les valeurs que j'avais renseigné ont été mise au hazard pour tester dans le simulateur.
J'ai enfin fini de les paramétrer, et les écart sont plus important, sur toute la plage PWM. de 1000 à 2000
je mettrai une capture dans la journée.

@Ledabe :
En fait les mode de vol sur opentx, je n'ai pas prit le temps de vraiment comprendre comment ils fonctionnent. De plus, je n'ai pas trouvé l'endroit où on paramètre les inters.
Mais je cherchais surtout à comprendre la logique et la différence entre les entrées, et les mixages.
Ce que je n'ai toujours pas saisie parfaitement.
Sa fonctionne, mais je ne sait pas pourquoi et c'est un sentiment que je n'aime pas.

J'ai également enfin réussi à paramétrer mon dragonlink d'une part en mavlink sur la connexion bluetooth pour afficher la telemetry sur tablette, et d'autre part, sur la radio pour récupérer les info par le port telemetry.
il ne me reste plus qu'a faire un module arduino pour transcrire le contenu mavlink en language frsky et mettre le script LUA de yappu pour la telemetry sur la horus en plein écran.

Si quelqu'un peut m'éclairer sur la compréhension de la partie entrée et mixage (en fait surtout sur la différence et la réel fonction des deux)

Merci
Bonne journée

Question: as-tu visionné ma série de vidéos sur les entrées, mixages, phases de vol ??