ARDUPILOT 2.6 et télémétrie

Bonjour à tous,
voilà mon nouveau projet, je cherche à récupérer les données de télémétrie d'une carte arducopter sur ma taranis et je voudrais savoir quelle interface utiliser entre l'APM et le récepteur (en S.PORT).
J'ai bien vu l'utilisation d'une carte Teensy 3.1 mais n'y a t il rien d'autre?
Cdlt

Bon et bien je viens de commander une Teensy 3.1 à programmer avec arduino!
à suivre...........

Mhmmm.... Intéressant... C'est pour faire l'interface avec le récepteur?

T'as un lien pour le tuto ou le code?

Le voili le voilou!
http://diydrones.com/forum/topics/amp-to-frsky-x8r-sport-converter?id=705844%3ATopic%3A1539556&page=1#comments

Rôôoo.. très très bien ça! Ca me plait beaucoup

Du coup, tu sais si ça fonctionne avec la plus part des versions APM, ou genre MegaPirateNG?

connait pas megapirateNG mais s'il est compatible avec l'émetteur "3DR Radio for telemetry" http://copter.ardupilot.com/wiki/3dradio/ ça doit fonctionner.

Une autre solution un peu moins chère
http://vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/

Pourquoi dis-tu moins cher?!

Un platine compatible Arduino c'est $2.50 fdi ?!?!?!

[edit]: Ha oui c'est sûre la Teensy 3.1 est 8x plus cher   :pale: 

Les deux versions font pas la même chose... L'un converti pour utilisation avec le smartport (Récepteurs Série X) , l'autre pour l'ancien port télémétrie ( Rx série D)
Par contre y a peu de sites où on peut trouver le teensy3.1.. J'ai trouvé deux, prix identiques à 20$

https://www.pjrc.com/store/teensy31.html
https://www.sparkfun.com/products/12646

Je sais pas trop où commander... :roll: Tu l'as prise où ta carte Kiki ?

Je parle du Hardware. Le code est pareil, non?!

Patrick74 a écrit:Je parle du Hardware. Le code est pareil, non?!

J'en sais rien pour les codes, j'y pige que dalle en arduino , j'applique juste infos des tutos ! Les cartes sont effectivement différentes, je sais pas si on peut utiliser l'arduino mini pro pour convertir vers le smartport?

carte commandée chez Lextronic    http://www.lextronic.fr/recherche.html?mots_cles=PRODUIT-ID29380

KIKI13270 a écrit:carte commandée chez Lextronic    http://www.lextronic.fr/recherche.html?mots_cles=PRODUIT-ID29380

Oki merci mais déjà commandée chez Sparkfun... On pourra comparer prix/délais !

Je compte l'utiliser avec une pixhawk actuellement en montage, je ferai un retour sur le fonctionnement...

Idem
Parfait
Pixhawk en montage car en kit ou en montage sur ton modele?

Bonjour
Voici un lien pour récupérer la télémétrie sur une carte Crius V1, voir un fin de document.
http://fr.scribd.com/doc/210010175/Crius-AIOP-V2-0-Guide-for-MegaPirateNG-Ver-1-0
Je pense qu'il y a juste a mettre en forme les signaux comme décrit à la fin du document et qu'il n'y a pas besoin de toucher quoi que ce soit au Soft.

KIKI13270 a écrit:
Pixhawk en montage car en kit ou en montage sur ton modele?

En montage... Une nouvelle machine DIY , en fait un quadri étanche et insubmersible

Bon voilà, reçu hier le teensy de chez lextronic, très bien emballé et en recommandé
Prix 21€96 plus 8€ de port TTC
Je suis entrain d'essayer de le programmer
@plus

Voilà !!!! ça dialogue.
Reste plus qu'à monter tout ça sur mon quadri et le régler 

Salut à tous,
depuis la version firware 2.6 je ne récupère plus par telemetrie la valeur de mesure de tension de mon APM2.6 (Velem). Quelqu'un a t il le meme probleme?
Cdlt

Bonjour,
je me donne la réponse: depuis la version 2.0.6 la tension n'est plus visible en Velem mais simplement en Vfas.
Cdlt

bonjour,
je déterre ce topic
Ardupilot sait maintenant gérer la télémétrie frsky
il est donc possible d'avoir un émetteur de télémétrie MAVLINK sur le port de télémétrie (le port UART0) ET simultanément sur le port UART2 la télémétrie FRSKY.
il faut recompiler arducopter en activant la télémétrie FRSKY sur port UART2
donc ça fait un intermédiaire en moins entre l'APM et le récepteur frsky.
En espérant que ça aide
Benoit

Hummmm! intéressant, peu tu développer et nous donner des précisions? je pense que c'est valable pour le pixhawk et non l'apm2.6.
Cdlt

c'est en effet plus simple sur le pixhawk car il a un 2em port de télémetrie déjà cablé, il suffit de configurer dans mission planner
pour l'APM ca semble possible aussi. Je dit semble car c'est dans ma TODO list et je ne l'ai pas concrétisé encore.

Par contre j'ai lu le code d'arducopter, trouvé le code du protocole frsky, les fichiers de config à modifier... La release note de la dernire version mentionne clairement le support de frsky
L'APM possède bien un 2em port UART mais il n'est pas activé par défaut et il n'y a pas de connecteurs dessus
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/

J'ai fait cette manip
http://vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/
j'utilise un arduino mini pro pour convertir le mavlink en frsky
ca fonctionne, j'ai bien la télémétrie de l'APM sur ma taranis

Dans cette manip, l'auteur du tuto indique une autre méthode pour utilisé le port UART2.
Je l'ai contacté, et il me confirme bien que le code du protocole frsky est maintenant disponible directement dans arducopter.
Donc plus besoin d'un arduino mini pro externe pour faire la conversion de protocole
Le code flashé sur l'arduino mini pro est bien le meme que celui que j'ai trouvé sur l'arducopter pour la gestion du protocol frsky
Bref tout concorde

Ce qu'il faut faire
1) souder des connecteur sur l'APM pour pouvoir brancher le port UART2
2) télécharger le code source de arducopter et son environnement de développement. J'ai trouvé des tuto qui explique comment configurer eclipse.
3) mettre en place l'environnement de compilation, vérifier qu'on peut compiler le firmware arducopter
4) modifier les fichiers de config pour activer la télémétrie frsky sur l'UART2
5) recompiler
6) flasher le nouveau firmware (avec mission planner)
7) tester
si ca marche pas, mettre des traces et débugguer...

Bref un bon petit TP d'informatique embarqué
Je reconnais que c'est pas simple, il me reste a souder les pin à reflasher et à tester
Dés que j'ai un peu de temps je m'y remet...

faut il comme sur le pixhawk un convertisseur ttl/rs232? ou bien un branchement direct?
en attendant, un grand merci Benoit pour cette info!

non c'est bien un branchement direct et c'est compatible avec les 2 versions du protocol frsky DPORT et SPORT. Il faut choisir à la compilation.
je me suis remis à la tache, je vous tiens au courant quand j'ai quelque chose qui fonctionne