Réglage pour xk x252

Bonjour j'ai commencé ma config pour mon xk x252 j'ai réussi a programmé un mode stabilisé et en mode accro  ( apres plus de 1 mois de visionnage intensif des tutos  du lapinfou )  par contre je galère a faire un mode inversion des moteurs en mode accros quelques-uns  peut m'expliquer comment je peux y remédier ?merci davance

je reviens vers vous car je ne sais plus quoi faire concernant la programmation de mon xk x252 je n'arrive pas à faire l'inversion des moteur sur open tx j'ai fait 2 phases de vol un stabilisé et un autre accro ou je voudrais que les moteur s'inverse pour voler sur le dos je vous joint mon fichier si quelq'un peux m'aider merci