Blade Fusion 270

Bonjour à tous,

Y aurait-il quelqu'un qui a programmé ce modèle car je galère pas mal......
Alors je suis sur une X9D+ en OTx 2.2.0, je pense que ma programmation radio est bonne car ça vole, mais.....
Je n'arrive pas à le paramétrer comme je le souhaite et en plus j'ai des oscillations lentes au niveau de l'AC.
Le plus gros soucis est que dans la notice tout est fait pour des radios Spektrum et j'ai du mal à faire le parallèle avec la Taranis .
Par exemple: comment gérer le gain du gyro de l'AC ? Je l'ai mis sur la voie 7 mais je n'ai pas l'impression que cela fonctionne car j'ai modifié le gain de 70% jusqu'à 0% et je n'ai pas d'amélioration au niveau des oscillations.

Alors si une bonne âme peux éclairer mal vieille lanterne....

Ci-dessous le fichier

1. Tu voles avec quel type de RX ?
2. Utilises-tu un module externe ?
3. As-tu vu mon tuto ici ? → Programmation d'un modèle BNF

Pour le rx c'est un Spektrum AR636A et le module externe est un Orangerx.
Le soucis n'est pas la programmation mais je ne sais pas comment fonctionne le récepteur avec les gyro et système FBL intégré.
Donc difficile à paramétrer surtout pour les fonctions auxiliaires. Pour les fonctions principales, gaz ail prf pas, aucun soucis puisqu'il vole, mal, mais ça vole.
Comment faire le lien avec les paramètres de la notice pour des radios Spektrum et la Taranis sous OTx.

Pour le tuto, super, ça ma beaucoup aidé

Merci pour ton travail

J'ai regardé ta prog, plusieurs commentaires:
1. Je t'invite à regarder à nouveau mon tuto, car ta prog est vraiment différente.
2. Les fins de courses doivent tous être réglés sur +/-78.2%.
3. Les inversion de direction doivent être fait dans le menu SORTIE et nulle part ailleurs.
4. Le menu "entrées" est surtout utile pour appliquer du dual rate/expo/etc... ou pour "transformer" une source (ex: offset + décalage).
5. Les MAX et COURBES sont en général appliqués dans le menu MIXAGES.
6. Les inters peuvent être utilisés directement dans les MIXAGES sans passer par le menu ENTRÉES.
Ce sont juste des commentaires constructifs, cela ne résoudra pas ton problème.


Pour convertir du Spektrum (plage de 0% à 100%) vers du FrSky/Taranis (plage de -100% à +100%), tu peux utiliser cette formule:
Spektrum x 2 - 100% = FrSky

Ex:
25% chez Spektrum donne 25x2-100= -50% sur OpenTX.
60% chez Spektrum donne 60x2-100= +20% sur OpenTX.

Après, tu peux utiliser ces valeurs converties directement dans tes entrées/mixages.
Puis, il faut adapter les fins de courses à la "mode Spektrum" (à savoir +/-78.2% et inverser les voies 2 & 4).


Pour conclure, il me semble que sur le Blade270, il faut se mettre dans un mode spéciale pour régler le gain. Il me semble que la valeur du gain se change grâce au retour de télémétrie vers une radio Spektrum...

En cherchant, je pense avoir trouvé la bonne info.

Les pourcentages ci-dessous sont des pourcentages "Spektrum".
Si tu mets 125% (ou plus) sur la voie 5, cela active le mode Panic.
Entre 0% et +124%, la voie 5 est utilisé pour contrôler le gain de l'anti couple.

Info trouvé dans la notice du Blade 270...

Bon, comme je suis un Lapin sympa (et que cela m'amuse), je viens de pondre vite fait une prog pour le Blade 270.

Quelques infos sur ma prog:

1. J'utilise les phase de vol: SA pour passer de "Normal" à "IdleUp" ou "3D".
   
2. SH pour le mode panic.
   
3. SB pour les dual rates.
   
4. SE pour la sécurité moteur.
   
5. Toutes les valeurs sont les valeurs provenant de la notice.
   
6. Comme il faut pouvoir envoyer +125% "façon Spektrum", cela oblige à utiliser +/-100% sur la voie 5 au lieu de +/-78.2%.
   Du coup, j'ai utilisé la formule suivante afin de convertir les valeurs Gyro de la notice: (Spektrum x 2 - 100)/1.25
   A vérifier en vol. Tu auras peut-être besoin d'adapter ces valeurs.
   
7. Les Trims sont désactivés (c'est quasi toujours le cas avec un module FBL).
   
8. J'ai ajouté un petit fondu (0.5s) entre chaque phase de vol afin de lisser les changements.
   
9. J'ai mis un chrono moteur de 5 min avec décompte proportionnel à la voie des gaz.
   

Tiens moi au courant si cela t'a aidé.

Monsieur le Lapin est vraiment trop bon !

Bonjour Lapinfou,

Merci pour tes conseils, au niveau programmation, c'est vrai que l'on a chacun nos habitudes, je débute avec OpenTx et j'ai encore des habitudes d'ancien Futaba, c'est pourquoi je mets les D/R et expo dans les entrées.
Pour le premier programme du modèle j'étais parti des instructions de la notice en appliquant la même règle que toi pour convertir les % pour la Spektrum vers la Taranis. MAIS je n'étais pas satisfait du comportement en vol. J'ai l'habitude de programmer mes hélico en partant de données en ° pour faire mes courbes et modes de vol (avec incidencemètre). Mais dans la notice il n'en parle pas car ces modèles sont fait pour des utilisateurs qui paramètrent leurs modèles d'après la notice et qui souvent ne savent pas forcément ce qu'ils font (ce n'est pas une critique ni une généralité).
Toutefois je vais essayer ta programmation, mais je ne pense pas que cela va résoudre mon problème sur l'anti-couple car il faut je pense une Spektrum avec télémétrie, pas sûr que je puisse y accéder depuis la Taranis.
Je te ferais un retour sur mes tests.

A+ et merci

Daniel

Les DR/expo se mettent dans le menu ENTRÉES. Ils sont fait pour cela.
Je disais juste que certaines choses se font plutôt dans le menu MIXAGES que dans le menu ENTRÉES.

D'après ce que j'ai lu, je pense que tu devrais voir une différence, car le gain s'applique sur la voie 5 et non sur la voie 8 !
Pareil, le mode Panic se fait sur la voie 5, pas sur la voie 7.
Ceci dit, j'attends ton retour, car j'ai peut-être tout faux.
Et si cela se passe mieux côté Gyro, je suis curieux de voir si le mode Panic fonctionne correctement.

Bon, testé vite fait devant chez moi!!!!!!!........................EEEEEETTTTTT
- au niveau comportement du cyclique et collectif pas de gros changement mais c'est normal
- par contre niveau anti-couple, en mode normal c'est bon très stable, en mode idle-up 1 légère oscillations lentes, il faudra retoucher le gain qui maintenant est efficace, pour le mode 3D pas testé car trop dangereux devant chez moi je testerais au terrain

Le gros soucis dans ma programmation, c'était surtout la gestion du gain qui n'était en fait pas actif.

En tout cas grand merci au Lapin

Daniel

Super !!

Comme tu découvres le monde OpenTX, je t'invite à regarder et comprendre ma programmation.
Les hélicos et les planeurs, c'est ce qu'il y a de plus complexe.
Je suis aussi intéressé de voir si le mode panique fonctionne ou pas.

Pour ton problème, c'est que tu n'envoyais pas le gain sur la bonne voie.

Content d'avoir pu t'aider. Mais je compte sur toi pour savoir si le mode "Panic" fonctionne ou pas !

Et pour info, si tu bricoles l’électronique, tu peux avoir la télémétrie et pleins d'autres choses avec ton module Orange → Multi Orange (ou comment donner une 2nd vie)

Bonjour Lapinfou,

Testé le mode "panic", ça fonctionne !!
Mise à plat du modèle.
Pour la mise à niveau du module, là c'est un peu trop pour moi.

Encore merci

Daniel

dan68 a écrit:Testé le mode "panic", ça fonctionne !!
Mise à plat du modèle.

Génial !!


1. Concernant les gains, tu as mis quelles valeurs finalement ?
2. As-tu regardé et compris ma prog ?
3. Pour la mise à niveau du module Orange, je peux te le faire si tu es intéressé.

Alors
1. 56, 35, 24 et 100% pour respectivement mode normal, idle-Up, 3D et panic.
en mode normal pas d'oscillations du tout, en Idle-up et 3D petites oscillations lentes mais je pense qu'il faudrait toucher au gain I. Pour le mode panic, je pense qu'il faudrait augmenter les 100% pour être encore plus stable car dérive un peu.
2. pour la prog pas de soucis c'est généralement comme ça que je fais, j'avais pompé sur une programmation d'un pote et c'était pas super..... comme quoi vaut mieux faire comme on le pense !!!!
3. Merci c'est sympa mais je ne l'utilise pas beaucoup, le jour où je saurais à qui m'adresser.

Daniel

1. OK. Je modifie ma prog. Ainsi si une autre personne pose la même question, j'aurai le fichier déjà sous la main.
Attention ! Augmenter le % du gain pour le mode Panic ne changera rien du tout. Sur les modules Spektrum le mode "Panic" est déclenché si le gain est supérieur à une valeur de seuil. Mais, c'est du binaire → Mode Panic activé ou désactivé.
Le module à son propre gain "mode panic" en interne. Tu ne peux pas le changer. Avoir un gain qui fait 100%, 125% ou 150% ne change rien. Dans tous les cas le module va se dire "le gain est super grand, donc j'active le mode Panic".
2. Bien d'accord.

salut les gars je viens de passer les quelques reponse de ce sujet.

je suis possesseur d'un fusion 270 mais sur spektrum.

j'aurais une question pour vous ( hors sujet taranis et je m'en excuse)

j'ai mon 270 qui oscille plutôt fort ( ou plutôt un mouvement lent de gauche a droite)

j'ai bien lu dans la notice de ce bougre qu'il fallait diminuer les valeur du gyro suivant les modes de vole directement dans la radio ( radio spektrum)

je suis passe de la valeur initiale 85% en mode normale a 75% et j'ai toujours ce problème d'oscillation. que pensez vous ? soucis technique ? ou alors je diminue encore ces valeur ?

j'ai peur de les diminuer bcp trop et avoir un soucis ( heli incontrolable)

j'ai écrit au helpdesk de horizon hobby => je vous raconte pas cette réponse "pré formaté" que j'ai reçu => en gros => laissez les valeurs d'origine et habituer vous au oscillation c'est normale!!!


a tout hasard, auriez vous une video d'un stationnaire avec le votre (ou l'on vois bien la queue et montrer que ça bouge pas et que c'est "locké" ? )

merci d'avance et déso pour ce hors sujet ( spektrum)

sven