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aide programmation

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aide programmation

Message par clems21 le Sam 28 Jan 2017 - 15:28

Alors, j'aimerai programmer ma taranis en fonction du mode de l'auto pilote selectionné.
J'essai de faire afficher sur l’écran de la taranis le mode de PA sélectionné.
J'arrive en utilisant les Phases de Vol à afficher les mode stab et auto en sélectionnant une position d'inter.
Le problème arrive quand il faut associer la position de l'inter et la position du manche de gaz; pour les modes rth/hold et circle.
Pour la PV Rth, j'ai créé un inter logique L3 où quand SE est en position basse et que le manche des gaz est à -100 la PV rth est active.
Cela fonctionne uniquement si je n'ai pas déjà attribué l'inter SE en position basse à une autre phase de vol qui dans mon cas  est PV auto.
Si mon inter SE en position basse est attribué à ma PV auto et à rth (L3) il m'affiche constamment la PV auto.
J’espère que mon explication est assez claire...
merci du coup de mains, j'ai sans doute du oublier un petit quelque chose qui fait la différence.





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Re: aide programmation

Message par Eric84AMC le Sam 28 Jan 2017 - 16:33

J'ai pas tout suivi, mais je principe dans les phases de vol est le suivant :
Si la condition pour la phase de vol n° 1 est vraie alors elle s'active peu importe les autres conditions des phases suivantes.

Si la condition est fausse alors cela regarde la condition de la phase de vol 2, si elle est vraie elle s'active et peu importe les autres conditions des phases suivantes.

Et ainsi de suite, il y a donc un ordre de priorité.

Une fois que tu sais cela, il te suffit de créer les bonnes conditions pour tes phases de vols (avec des interlogiques pour toutes les phases et pas seulement à partir de la phase de vol n° 3).
Faire en sorte qu'un seul interlogiques soit vrai à la fois.
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Re: aide programmation

Message par clems21 le Sam 28 Jan 2017 - 17:04

Ok super merci
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