Fondu et ralenti...

Bonsoir à tous,

Je rencontre un problème pour la création d'un programme pour un moto planeur (2 servos d'ailerons, 2 servos de volets, empennage en V et moteur).

J'ai 3 phases de vol (lisse - gratte - crocos) avec des fondus d'entrée de phase. jusque là ça fonctionne bien.

Le problème est le suivant: lorsque je sort les crocos, je souhaite que la compensation à la profondeur se déplace plus vite que les ailerons et volets.

J'ai essayé de mettre une valeur de ralenti différentes à ceux-ci mais sans succès (j'ai même essayé avec un délai pour décaler les départs mais c'est pas ça non plus).

Quelqu'un a t-il une solution? Un exemple type?

Ces types de "tempos" sont-ils compatible?

merci.

A+.

Arnaud.

Si tu utilise les phases pour basculer, fatalement ton mixage profondeur se fera à la même vitesse.

Pour le contourner, tu peux créer un mixeur qui n'est plus conditionné par la phase, mais directement par l'inter, ou une fonction logique qui correspond aux conditions, et gérer la vitesse de compensation directement.

Salut Alex,

Merci pour ces infos, je m'orientais justement vers ces pistes. J'ai même essayé de retarder la valeur  "Lxx" générée par un inter logique mais sans succès.

j'ai lu quelque part, que les ralentis ne peuvent s'appliquer sur des "Max" alors que lorsque je fais le test cela fonctionne... mais peut être ma faible expérience dans cette programmation m'a fait générer une situation un peu "particulière".  

As-tu des infos la-dessus?

Merci encore.

A+.

Arnaud.

frva2001 a écrit:

j'ai lu quelque part, que les ralentis ne peuvent s'appliquer sur des "Max" alors que lorsque je fais le test cela fonctionne...

Ah..? Jamais vu cette info, mais c'est pas impossible (ça serait un peu étrange)

Au pire, partage ton fichier .eepe (dans un .zip pour que le forum la prenne en pièce jointe)

Salut,

Bon et bien à priori cela fonctionne avec fondu et ralenti, j'ai refais mon programme et suis passé par des inter-logiques (bien vu Alex).
J'ai essayé en modifiant les différentes tempos, elles sont bien prises en compte.
Je joins le fichier... du moins je vais essayer  :roll: ....2ème essai

Les tempos sont à régler mais l'idée est là...du moins je crois.

Nous voulions (avec J-louis) avoir un position lisse, une gratte et les crocos et des priorités la-dessus.

La phase de vol crocos étant prioritaire sur la phase de vol gratte et la remise en route du moteur est prioritaire sur l'ensemble avec un changement d'état qui ne doit pas être trop brutal.
Lors de l'activation de la phase crocos la compensation à la profondeur devait être quasi instantanée par rapport aux crocos (sortie ailerons et volets) pour compenser de manière efficace.

Voilà , suis pas certain d'être clair dans mes explications.

Dans l'attente de vos critiques, remarques,...

A vous lire.

A+.

Arnaud.