Annonce mode accro/stable NanoQx

Bonjour à tous,

J'ai programmé mon vieux Blade NanoQX sur ma Taranis QX7 équipé d'un IrangeX. Tout se passe bien mais j'aimerai pouvoir avoir l'annonce vocale du passage du mode stable à accro et inversement et je n'y arrive pas. Pour info se mode de changement se fait sur la sortie Voie6 mais il y a une petite particularité car sur un inter 3 positions le changement de mode se fait ainsi :

SD↑ au démarrage = mode stable
Puis
SD- = passage au mode accro
Puis
SD↓ = pas de changement
Puis
SD-  = pas de changement
Puis
SD↑ = pas de changement
Puis
SD- = passage au mode stable

Pour résumer le changement se fait sur la position centrale mais uniquement après un passage par la position haute.

Avec l'inter SH qui revient à sa position intiale tout seul, le fonctionnement est un peu plus simple car chaque action dessus modifie le mode mais j'ai pas trouvé de solution pour autant.

Je me suis dis qu'avec des inter logique je pourrai m'en sortir mais je trouve pas la solution.

Quelqu'un aurait une idée ?

Si tu utilises les phases de vol, tu peux utiliser l'inter "PVxx" dans les fonctions spéciales.

Sinon, il faut que tu expliques ce que tu as programmé, sinon on ne va pas pouvoir t'aider.

Oui j'avais vu les phases de vol mais je m'en sers plutôt pour réduire mes débattements ça. En fait j'ai vu que la voie de sortie 6 correspondait à la fonction qui permettait de changer le mode de vol stabilisé/accro sur mon nano QX (la lumière passe du bleu au rouge sur mon nano). Je voulais donc conserver cette fonction originale mais en y ajoutant une annonce vocale sur ma QX7.

Je sais pas si je suis clair

Je vais faire des captures d'écran de ma config ce sera peut être plus explicite

Oui. Fait des captures d'écran, sinon on ne va pas s'en sortir.

Param modèle :


Phases de vol :


Entrées :


Mixage :


Sorties :

OK. La prog est propre est claire.

Maintenant, peux-tu mieux expliquer les Phases de Vol ?
Je voie que tu en utilises 3: PV0, PV1 & PV2
Dans ton 1er message, tu parles de modes stable et accro. Je suppose que cela correspond aux PV "Normal" et "Expert" ? Comme tu n'as pas mis les mêmes noms, je veux être sûr que l'on se comprenne bien.

Peux-tu expliquer à nouveau ce que tu veux exactement pour les changements de PV ?
J'ai l'impression que tu veux faire un truc avec des inters logiques, mais dans le titre, tu parles d'annonces vocales...

Petite astuce (sur PC):
Alt+24 (sur le pavé numérique) donne cela: ↑
Alt+25 donne: ↓

Si tu n'y arrives pas, utilise "^" pour dire inter en haut et "v" pour dire inter en bas.

Alors les phases de vol mes servent pour les débattements. Je ne sais pas si j'utilise le bon terme mais en gros je veux avoir des ratios plus ou moins importants. De ce côté pas de souci.
Par contre ma voie de sortie 6 sert à modifier le mode de vol de mon nano (stable ou accro). Quand je l'actionne, une lumière sur mon nano passe du bleu au rouge si je passe en accro et inversement. Ça, ça marche aussi.

Je voudrai juste pouvoir être averti par une voix (histoire d'avoir l'info quand je suis en fpv avec le masque sur les yeux) lorsque je bascule du mode stable à accro (et inverse).
Seulement ce mode change uniquement comme je l'ai expliqué au début.

J'espère avoir été un peu plus clair

OK. Là, c'est clair.
Il faut effectivement passer par des IL (Interrupteur Logique).
Essaye de proposer quelque chose et je vais essayer de t'aider à trouver la solution.
Si c'est moi qui fait le boulot ce ne sera pas drôle.

Ca me va comme fonctionnement

Pour moi j'ai 2 choses à connaitre pour savoir dans quel mode je bascule.

Déjà il faut que j'arrive à identifier quand je passe l'inter de la position basse à celle centrale. Car de la position haute à centrale ça ne fait rien.

Deuxième chose quand cette première condition se produit, il faut que j'arrive à savoir dans quel mode j'étais avant pour en déduire dans quel mode je passe.

Mon raisonnement est bon pour le moment ?

Plus d'aide ?

Je n'ai pas tout compris entre le 1^er post et le dernier en date.
D'après ce que je comprends, ce que tu veux faire n'affecte que la voie 6 et l'interrupteur SD.
Cependant je n'ai pas compris :
- si c'est en lien avec tes phases de vol qui gèrent actuellement tes débattements
- le fonctionnement avec SD (de ce que je comprends SD↑=Stable et SD-=Accro SD↓=Pas de changement)

PS : Alt+24=↑ et Alt+25=↓

Ishino a écrit:Plus d'aide ?

Je t'avais oublié...
Dès que j'ai 5min, j'essaye de t'aider.

Super merci

Bon, si j'ai bien compris, tu veux avoir un IL qui change d'état uniquement lorsque tu passes de SD↑ à SD-.

Si c'est bien cela, alors tu peux faire cela avec 3 IL dont 2 Bistables:

Code:

L1: Bistable(SD↑, L02)
L2: L01 AND SD-
L3: Bistable(L02, L02)

L1 est VRAI lorsque SD est en position ↑.
L1 est FAUX si L02 est VRAI.

L2 est VRAI uniquement si L1 est VRAI (c'est à dire que SD a été dans le passé en position ↑) ET que SD est actuellement en position -
Dés que L2 est VRAI, cela remet à FAUX L1.
L2 peut à nouveau être VRAI uniquement après un passage de SD en position ↑

A chaque impulsion de L2, cela va changer l'état de L3.

En résumé:
- L1 mémorise que SD a été en position ↑
- L2 détecte que SD a été en position ↑ ET que SD est maintenant en position -
- L3 change d'état à chaque soi que LE est VRAI

Donc, tu peux utiliser L3 dans tes fonctions spéciales pour les annonces vocales.
L3 → acro on
!L3 → acro off

Chui pas sûr d'être clair, mais cela fait le boulot.

Pour bien comprendre le fonctionnement du Bistable, tu peux lire mon article ici → Le Bistable

Super, merci beaucoup !
Tu as étais super clair au contraire. Je me doutais que ça tournerait autour du bistable mais pour tout t'avouer en lisant l'article j'arrivais pas à tout comprendre. Mais là avec ton explication sur mon exemple, c'est limpide !
Merci encore, j'aurai pas su trouver tout seul. L'avantage c'est que maintenant je comprends le bistable

Ha ben, si cela fonctionne et qu'en plus tu maitrises le bistable, alors c'est top.

Alors ?
Tout fonctionne comme tu veux ?

Oui parfait, merci beaucoup !

Nickel.