Perte télémétrie XR6/X9D Plus

Bonjour à tous,

Voilà cela fait maintenant deux jours que je manipule ma x9D Plus et je la manipule sur mon bureau avec mon récepteur à coté ...
Je alimentente mon recepteur x6R via ma pixhawk et le port SBUS ... Ma pixhawk elle est alimentée via le power module et une lipo ... Je ne comprends pas pourquoi j'ai qques fois le ma x9d qui dit perte télémétrie ... avec une vibration et ensuite plus rien !!
Parfois cela me le fait plusieurs fois d'affilée.

Est- ce normal ?
Bien à vous,
bypbop

Pour la télémétrie perdue/retrouvée, si tu es trop proche de ton récepteur il y a un phénomène de saturation de la liaison HF. Il suffit d'éloigner l'émetteur du récepteur pour que le message et la vibration associée disparaissent. C'est un phénomène connu avec le protocole ACCST_D16.

Pour information et d'après ce que j'ai pu lire, avec le nouveau protocole ACCESS, ce phénomène semble avoir disparu. Le protocole ACCESS n'est disponible que sur les nouvelles radios FrSky (X-Lite Pro et S, X9D+ 2019, X9-Lite et X10S Express) et il faut un récepteur de la série "FrSky Archer" ou un RX6R, RX8R, GRX6, GRX8.

Merci pour les infos oui effectivement je suis très près de mon recepteur ...
Petite question : Est ce que perte de télémétrie enclenche le mode failsafe ?

Non. Ce qui enclenche le failsafe, c'est lorsque le RSSI (pour mémoire calculer DANS le récepteur) est trop faible.
Le RSSI affiché sur la radio est la valeur déterminée par le RX qui est renvoyé vers la radio. Donc, ce n'est pas parce que le lien entre le RX et la radio ne fonctionne plus que le lien entre la radio et le RX est cassé.

Effectivement le RSSI est calculé par le récepteur et sa valeur permet de déterminer la qualité du signal reçu. Le RSSI décroit en fonction des "mauvais" paquets réceptionnés et peut-être exploité soit localement (ex. contrôleur de vol embarqué) ou retourné par télémétrie à l'émetteur. L'émetteur peut donc rendre audible un RSSI faible à critique.

Le Failsafe est une décision du récepteur. Je ne connais pas exactement l’algorithme de décision mis en place par FrSky mais on peut dire sans se tromper que la décision est prise lorsque le RSSI devient trop faible ou que la réception est coupée. Il est très important de bien configurer le failsafe afin de minimiser les dégâts en cas de son activation. Ce point doit être testé au moins une fois avant la première activité. Tant que la situation de failsafe existe, le récepteur continue d'écouter le signal transmis et, lorsque la qualité est acceptable, le contrôle est redonné à l'émetteur.

Si l'annonce RSSI faible & critique n'a aucune incidence au niveau du contrôle, il n'en reste pas moins qu'elle indique quand même une mauvaise qualité de réception du signal et qu'il faut corriger le problème (évtl. restreindre la distance d'activité). Encore faut-il poser correctement les valeurs limites "faible" et "critique".