Mixage étrange

Bonjour,

Mon papa qui est modéliste vient d'acheter tout récemment une Horus X12S d'occasion. Je possède également une Taranis X9D que j'utilise depuis peu mais dont j'en suis très content. J'ai voulu cette semaine lui expliquer la philosophie de base d'OpenTX/companion pour qu'il puisse voler en planeur ce WK au Menez Hom (29).

Nous avons très rapidement rencontré des difficultés:

1) L'heure paramétrée sur la radio ne reste pas dès lors que la radio est coupée quelques minutes. J'ai vu par le biais du forum qu'il fallait remplacer la pile interne de la radio. Nous ferons le remplacement la semaine prochaine.

2) Nous avons eu des difficultés pour connecter la radio sur l'ordinateur. Le problème a été résolu encore une fois en effectuant des recherches sur le forum ( document utilisé: https://drive.google.com/open?id=1ZfusT48zOlLKhGPCzkncC_sKpHyukB5w) J'en ai profité pour mettre à jour sa radio en installant le dernier firmware sur sa radio et en mettant la carte SD à jour.

3) Pour le moment nous n'avons pas réussi à binder ses récepteurs X8R. Je dois investiguer.

4) J'ai surtout un gros problème qui dépasse mes compétences. Le planeur que nous avons voulu paramétrer sur sa radio a un comportement étrange. Des mixages se font alors que nous avons aucune ligne de code depuis la page "mixage" (Exemple: La dérive fonctionne parfois quand j'utilise le manche des ailerons / Le stab bouge dès que je joue avec les Gaz). J'ai vérifié depuis Companion tout est OK, refait une programmation complète, etc... Mais le problème revient. J'ai pourtant procédé de la même manière que mes modèles sur ma Taranis. J'ai également constaté qu'en inversant le sens de débattement d'un des servos d'aileron depuis la page "Sortie", c'est les deux qui s'inversent!! (Les+/- des courses sont pourtant bonnes dans la page"Mixage")

Est-ce que quelqu'un a déjà rencontré ce type de phénomène? Si oui, pouvez-vous me venir en aide. Je n'ai pas eu ce problème sur ma Taranis.
Merci d'avance.

Airone

Pour le problème n°3 tu trouveras sur ce forum des infos sur les récepteurs EU et Non-EU, tu trouveras tout le nécessaire ici : https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-un-rx-depuis-sa-radio

Pour le point 4) il faudrait nous en dire plus sur ta programmation et faire par étapes.

Tu branches 1 seul servo sur ton récepteur et tu voies quel manche le fait bouger (1 ou plusieurs), si tout est ok pour celui-ci alors tu en branches un 2ieme et ainsi de suite !

Bonjour
En complement de ce vient d’écrire Eric,
Point 4 :Ces mixages parasites sont ils visibles sur le moniteur de ta radio?

C'est un planeur de Voltige, le Sonic. Il est équipé d'un servo par aile, un servo à la profondeur et à la dérive. Il y a une fonction Butterfly aux ailerons et une légère compensation à piquer à la profondeur pour la phase d'atterrissage (sur le manche de Gaz). J'ai utilisé une "courbe" avec un ratio pour que ça fonctionne.

Dans un 1er temps nous avons fait toute cette programmation depuis la radio car à ce moment là, nous n'arrivions pas à connecter la radio au PC. Le planeur étant à l'origine sur une Multiplex 3030, nous avons repris les neutres mécanique. Dès que nous avons voulu jouer avec les manches, le phénomène est apparu.

Dans un 2ème temps, après d'avoir réussi à connecter la radio au PC j'ai transféré les donnés du modèle vers companion. J'ai vérifié les courses des servos depuis la simulation. Tout était en ordre.

Dans un 3ème j'ai écrasé le fichier et j'ai refait une programmation complète depuis Companion. Encore le même problème.
J'ai modifié le programme pour conserver uniquement un mixage par servo. Le truc le plus basique qui soit du style avion de début. Toujours le même problème.

Pas plus tard que cet après-midi, j'ai fait exactement le même type de programmation sur mon Air100 mais pour ma radio Taranis X9D. Aucun problème. Tout fonctionne correctement. J'avais procédé de cette manière sur mon Mini Ellypse, Miraj (avec VG et phases de vol en plus),...

J'avoue, je n'y comprends rien. La carte SD qui est dans la radio est une classe 4. Est-ce que ça pourrait venir de là? J'ai regardé les fonctions globales de la radio. Il y a juste le curseur S1 qui est utilisé pour le volume. L'ancien propriétaire utilisé cette radio pour les drones. Il y a des scripts LUA d'enregistrés sur la carte SD. Je ne pense pas que ça soit ça qui change la donne.

Je n'ai effectivement pas pensé à regarder depuis la radio les courses des servos. N'ayant pas la radio ce WK, je n'ai pas pu poursuivre mon investigation.

Merci pour votre aide!

Airone

Si tu pouvais poste ta programmation, cela adierait !

Ci-joint la programmation. Je n'ai pas utilisé de VG.
Le programme est brut puisque je n'ai pas réussi à finaliser la programmation depuis la radio.

Bonjour,
Hello,

Le stab bouge dès que je joue avec les Gaz)

Normal, il y a un mixage de 5% des gaz sur la profondeur...
Et 70% des gaz sur les ailerons... Donc si tu mets des gaz, les ailerons bougent aussi ... (Et beaucoup plus...)


Coyotte

Bonjour,

Que ce soit depuis la radio ou le PC, tu devrais déjà te servir de l’assistant de configuration qui te permet de poser des bases solides pour un modèle.
Ensuite, tu peux fignoler les règlages et commandes qui ne te conviennent pas.

Je pense que ce n’est pas la peine, à chaque modèle de re-inventer l’eau chaude.

Je t'ai rapidement créé un fichier otx qui peut être la base de début.

Un modèle un peu plus fignolé.

Je pense que tu devrais lire le tuto de CoyotteDundee sur les Ratio et Décalages.

Tu le trouveras sur le site Opentx-doc dans le paragraphe OpenTx.

Quand tu l'auras lu tu auras tout compris car Le Coyotte c'est un expert.

Merci MikeGolf mais je suis loin derrière le Lapin !
(Et dans l'absolu, plus le coyote est loin du lapin, mieux c'est pour le lapin )

Coyotte

CoyotteDundee, je suis bien d'accord avec toi. C'est le but final. Mais malgré tout, j'ai une course complète de mon servo avec un ratio de 5%. J'ai fait également un test comme le fichier N°1 de Mickegolf mais je conserve cette course complète de ma profondeur (Gaz donne compensation à la profondeur)!

Au même titre, pour quelle raison ma dérive bouge sur toute sa course quand j'utilise les ailerons. Je n'ai pas de mixage "Aileron donne Dérive"!

Et un 3ème point, pour quelle raison mes 2 servos d'aileron changent de sens de débattement quand j'inverse le sens que d'un seul servo depuis la page "Sortie". Et quand je ré-inverse le sens, mes 2 ailerons partent en flutter dès que je touche au manche d'ailerons.

Je suis bien d'accord avec vous, le but n'étant pas de ré-inventer l'eau chaude . Comme j'expliquais dans mon précédent message, j'ai procédé exactement de la même manière sur mon Air100 pas plus tard que hier et tout fonctionne, mais sur ma Taranis. Ce n'est peut-être pas parfait, mais ça fonctionne! Et autre point, j'aime bien partir d'une feuille blanche et créer complètement mon programme

Ne serait-ce pas un problème de mis à jour du récepteur? Je n'ai pas pu tester le modèle avec un autre récepteur car à ce moment-là je n'arrivais pas à les binder. Je pense récupérer le planeur et la Horus demain pour continuer mes recherches.

En tout cas, un grand merci pour votre aide!

As-tu bien configuré le bon mode sur ta radio ? Mode 1, 2, etc...

Bonsoir Lapinfou,

Je viens de récupérer la radio. Je suis bien dans le bon mode. La pile interne de la radio est a remplacer. Au bout de quelques minutes je perds les informations d'heure et de date. Peut-être qu'il en est de même pour le mode.
Je remplacerai la pile interne demain soir.

La pile sert uniquement pour conserver l'heure.
Le mode est sauvegardé dans l'EEPROM de la radio.

Bon, je viens de changer la pile interne de la radio! La date et l'heure ne reste pas.
Je commence à croire que la radio a un problème. Qu'est ce que vous en pensez?

Effectivement cela parait louche... A ta place je contacterai le vendeur.

Bonjour,

Après 2 soirée à bosser sur la radio (pour ne pas dire "bricoler"), j’ai réglé tous mes problèmes. Je commençais à perdre patiente (Mon dernier message sur le forum montre un certain agacement). J’ai procédé par étape afin d’éliminé les problèmes.

1) Problème Date&Heure : 10 min après d’avoir changé la pile interne et reprogrammé la date & heure, la radio était revenue à l’année 2000 et 00:00. J’ai reprogrammé la date&heure sur la radio et depuis elle fonctionne correctement.

3) Problème de Mixage : J'ai poursuivi mes tests en conservant l’ancien récepteur qui était en place (S6R) dans le planeur. J’ai refait ma programmation et vérifié la course des servos depuis la page « Moniteur » de la radio et depuis Companion. J’avais les bonnes courses/mixage à l’écran mais pas sur le modèle. Après avoir interverti les récepteurs, tout est revenu dans l’ordre, enfin presque…

4) Problème d’hystérésis aux ailerons : Dès que j’inversais le sens des débattements aux ailerons, mes servos partaient en flutter. J’ai trouvé une soudure sèche quasi invisible sur le circuit imprimé du capteur à effet de hall (manche ailerons). J’ai refait la soudure et tout fonctionne correctement maintenant.

Il me reste plus qu'à me renseigner sur l'utilisation du récepteur S6R!

Merci à vous pour le coup de main!

Le S6R est un récepteur doté de fonctions de stabilisation.

Attention !! Ce n'est pas un récepteur prêt à l'emploi au déballage. La prise en main n'est pas aisée. Pour la première prise en main, faire un essai complet hors du modèle pour bien assimiler les étapes obligatoires de mise en œuvre et être capable de comprendre/visualiser les effets de chaque mode de vol.

Plusieurs sujets y sont consacrés sur ce forum (certains sujets comportent plus de 40 pages !)
Eric84AMC a fait un document bien construit et fort utile.