Tmp1 et Tmp2 infos température ou GPS
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Tmp1 et Tmp2 infos température ou GPS
Je croyas que Tmp1 et Tmp2 étaient des infos de température et j'ai trouvé sur un tuto :
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md
Tmp1 : flight mode, sent as 5 digits. Number is sent as ABCDE detailed below. The numbers are additives (for example: if digit C is 6, it means both position hold and altitude hold are active) :
A : 1 = flaperon mode, 2 = auto tune mode, 4 = failsafe mode
B : 1 = return to home, 2 = waypoint mode, 4 = headfree mode
C : 1 = heading hold, 2 = altitude hold, 4 = position hold
D : 1 = angle mode, 2 = horizon mode, 4 = passthru mode
E : 1 = ok to arm, 2 = arming is prevented, 4 = armed
Tmp2 : GPS lock status, accuracy, home reset trigger, and number of satellites. Number is sent as ABCD detailed below. Typical minimum GPS 3D lock value is 3906 (GPS locked and home fixed, HDOP highest accuracy, 6 satellites).
A : 1 = GPS fix, 2 = GPS home fix, 4 = home reset (numbers are additive)
B : GPS accuracy based on HDOP (0 = lowest to 9 = highest accuracy)
C : number of satellites locked (digit C & D are the number of locked satellites)
D : number of satellites locked (if 14 satellites are locked, C = 1 & D = 4)
Qu'est-ce que je n'ai pas compris ? Est-ce qu'on peut avoir des infos sur le GPS avec Tmp2 ?
Merci .
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md
Tmp1 : flight mode, sent as 5 digits. Number is sent as ABCDE detailed below. The numbers are additives (for example: if digit C is 6, it means both position hold and altitude hold are active) :
A : 1 = flaperon mode, 2 = auto tune mode, 4 = failsafe mode
B : 1 = return to home, 2 = waypoint mode, 4 = headfree mode
C : 1 = heading hold, 2 = altitude hold, 4 = position hold
D : 1 = angle mode, 2 = horizon mode, 4 = passthru mode
E : 1 = ok to arm, 2 = arming is prevented, 4 = armed
Tmp2 : GPS lock status, accuracy, home reset trigger, and number of satellites. Number is sent as ABCD detailed below. Typical minimum GPS 3D lock value is 3906 (GPS locked and home fixed, HDOP highest accuracy, 6 satellites).
A : 1 = GPS fix, 2 = GPS home fix, 4 = home reset (numbers are additive)
B : GPS accuracy based on HDOP (0 = lowest to 9 = highest accuracy)
C : number of satellites locked (digit C & D are the number of locked satellites)
D : number of satellites locked (if 14 satellites are locked, C = 1 & D = 4)
Qu'est-ce que je n'ai pas compris ? Est-ce qu'on peut avoir des infos sur le GPS avec Tmp2 ?
Merci .
Polo66- Messages : 18
Date d'inscription : 30/01/2018
Age : 71
Localisation : Pyrénées Orientales
Re: Tmp1 et Tmp2 infos température ou GPS
iNav « détourne « temp et temp2 pour transmettre d’autres informations
3djc
3djc
3djc- Messages : 2871
Date d'inscription : 25/09/2016
Age : 57
Localisation : Belgique
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