O'Leave ... avec 10 ans de retard ;-)

Bonjour Forum,

En version courte, j'ai récemment acquis une radio FrSky et suis venu glaner de précieux renseignements (merci) ici pour m'approprier un peu cette radio en vue de piloter un drone type 4 moteurs en X en mode loisir. J'espère également pouvoir contribuer un jour aux connaissances communes.

En version longue :
J'ai un drone quadricoptère, un X-UFO, certains ont peut-être connu, c'est quasiment une pièce de musée : batteries NiMh, radio 27MHz et le fin du fin : stabilisation par gyroscope mécanique, je vous en posterai quelques photos si vous voulez. Il doit dater de 2004 ou 2005. Je crois que c'est un des premiers modèle abordable, les précédents étant plutôt budgétairement destinés à des labos de recherche .

Toujours est-il qu'il a traîné 10 ans dans mes placards: l'apprentissage était délicat, par bout de 5 minutes le temps de vider la batterie, et les  8 piles AA de la radio, tout cela était un peu rebutant. J'ai rapidement eu d'autres centres d'intérêts, parmi lesquels deux garçons qui ont 7 et 8 ans à cette heure.

Un petit drone "jouet" est arrivé pour un de leurs anniversaire, je me suis rendu compte qu'il était facile à piloter... mais c'est celui des enfants, il faut bien que je le leur laisse un peu. Alors j'ai ressorti le X-UFO dans l'idée de "refaire l'avionique" et m'en servir comme base de bidouilles diverses et variées. Quand je vois tout ce qu'on fait avec ces machines ... l'évolution des prix et masses des modules électroniques et l'imagination des utilisateurs est vraiment étonnante. En attendant, j'ai beaucoup de "reverse engineering" à faire pour m'y interfacer proprement, j'aime bien chercher et me servir de mon oscilloscope... ceci dit, je repartirai peut-être sur une base neuve, on verra.

La Taranis fait parti de ce projet, son côté ouvert et évolutif me plaît et puis je peux d'ors et déjà m'en servir comme joystick sur CRRCSim pour m'exercer sans contraintes matérielle. Pour la suite : un récepteur avec protocole connu (*) et le bricolage d'arduino / MultiWii permettront peut-être de voler en vrai et gardant l'aspect originel de la machine. Dans tous les cas la radio servira, même sur un nouveau "châssis".

(*) à ce sujet , je n'ai pas encore compris si le "Smart Port" des récepteurs X de FrSky était documenté, si je pouvais y insérer mes propres capteurs. A contrario, avec les récepteurs de la famille "D", j'en suis à peu près sûr.

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