[TUTO] Récepteur S6R

Pour moi la démarche est un peu différente, si je lance le logiciel et branche le STK après je ne peux pas choisir de port COM, alors que si je branche le STK et lance le logiciel après celui-ci me sélectionne automatiquement le port COM3. Autrement le reste de la procédure est similaire.

bora63 a écrit:Un nouveau firmware daté du 30/11 est dispo sur le site Frsky: http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=323&file=Firmware-%20S6R je vais tester et vous tiens au courant

Merci pour l'info, je testerai alors avec celui-ci car autant prendre le firmware sur une source officielle.

Bonjour à tous ! j'ai fais l'acquisition de 2 s6r provenant de 2 commerçants différents (firmware fcc taranis x9d+ et s6r idem). Je réalise la procédure comme un appairage normal d'un rx de la série x (j'en ai plus d'une dizaine) et là problème lorsque j'alimente le rx j'ai la led rouge qui clignote une fois puis led verte reste allumée. J'éteins alors radio et rx mais en réalimentant le rx (radio allumée bien sûr) led rouge clignotante et led verte éteine (forcément pas appairé..) j'avoue que je sèche. Si quelqu'un peut m'apporter son aide, je lui en serais bien reconnaissant !! Merci d'avance !

Re désolé je viens de me rendre compte de mon erreur et omission il fallait juste que je repasse en fcc sur le module interne de la radio (suite à mise à jour open 2.2...

Mise à jour du fichier en début de post pour les liens vers le dernier Firmware et la dernière version de OpenTx 2.2.0

Je ne sais pas si je t'ai déjà remercié mais ça fera deux fois. Je viens de mettre à jour en 2.2 la radio et le dernier fw sur le s6r.

J'ai fais la calibration sur le bureau, c'est un poil merdique quand faut mettre côté antennes et coté sorties radio.
Le sens sur l'avion n'est carrément pas clair via le lua si on n'a pas les images du tuto avec l'interface sur pc.
Plus qu'à mettre sur l'avion. J'ai copié la mémoire du modèle en changeant les sorties, me reste à vérifier aussi le sens des compensations.

J'ai regardé mais il n'y a que la stabilisation classique qui m’intéresse, ça me semble ultra dangereux les autres modes. Je veux juste que ça compense un peu le vent, pas me retrouver avec un modèle hyper-assisté comme les drones avec baromètre + gps.

J'ai imprimé un support 3D pour faire la calibration:D

slt joint

3djc

Alors, j'ai tout monté, étrangement tout était dans le bon sens d'origine.
Mon contrôleur chauffe pas mal, ça tire plus sur le bec, je vais devoir en commander un autre avec un bec plus balèze avant de voler.

Avec le dernier firmware il m'a semblé que compensation n'était pas très rapide, mais comme je n'ai pas re calibré la course des commandes avec la voie 12, peut être que c'est juste une impression.

Oui Taz26 tu as raison les autres modes que le compensation sont assez dangereux à manipuler !

Est-ce que vous auriez des conseils pour le réglage des valeurs? C'est pour un modèle mousse type 3d envergure 1.20m donc pas parfaitement rigide.

J'ai testé aujourd'hui. J'ai les ailerons qui font droite/gauche quand je mets plein gaz. 
J'ai baissé dans le script lua à 25 mais c’était pareil. J'ai baissé le potentiomètre de gain et ça le faisait moins mais plus assez efficace du coup je n'ai pas vu grande différence en vol.
En mode stabilisé, il a tendance à faire comme des 1/4 de tour, il ne reste pas droit il faut compenser, à mon avis autant que sans.

Et à quel moment il enregistre les trims? Est-ce qu'il faut tout couper et refaire un reset?

C'est étrange ce comportement, pour ma part j'ai laissé les valeurs de gain par défaut et pas d'oscillations.

Je pense que c'est quand même sensible au moindre jeu, donc éviter d'avoir des gouvernes avec du jeu. Il faut aussi des servos rapides.

Ce qui est étrange c'est que je n'ai justement pas de jeu au niveau des ailerons... comparé à la dérive et la profondeur.

Tant que je ne mets pas plein gaz le comportement est bon.

Je ne pense pas à un problème de vitesse de servo. Peut être le léger vrillage en vol cause modèle 3d avec gros débattements qui fait qu'il galère à compenser. Ou bien comme le récepteur est sur du velcro ça rentre en résonance avec le moteur.

Par contre à quel moment on lui "apprend" les neutres trims inclus? Une fois que le modèle est réglé pour voler droit sans le gyro.

Logiquement le mode de vol avec Gyro ce n'est pas fait pour aller vite, plus le gain est important moins il faut aller vite. Sur mon 3D il est préconiser de ne pas dépasser mi-gaz quand le gyro est activé !

Pour lui apprendre les neutres trims inclus, je n'en sais rien ?
Peut être en mettant de l'offset dans le S6R ??

Ouaip plus la vitesse air est élevée plus l'effet d'une même déflection de gouverne est grand... donc le gain global est augmenté, donc le gain du gyro devrait être réduit.

Petit exercice possible, installer un capteur de vitesse air sur l'avion et configurer un gain proportionnel dans OpenTX

Les neutres, c'est comme les débattement : CH12

Sinon il y a quelque chose de pas normal sur ton modèe, c'est pas possible d'avoir plus de gouverne que sur mon extreme flight, et j'ai pas de soucis (je vole 100% au gyro). J'ai du considérablement descendre le gain de la profondeur, mais une fois réglé, quelque soit la vitesse, ca ne vibre pas du tout.

3djc

Les extreme flight sont plus rigides, là c'est sur une mousse, ça bouge. 
C'est celui ci (l'avion pas le pilote!): https://youtu.be/CclDJsgN_g8

J'ai vérifié l'équilibrage de l'hélice, rien de particulier. Après il y a aussi le train qui est plutôt souple qui pourrait perturber le gyro. Si ce n'est pas la structure en elle même...

Sur l'EF, quand tu dis 100% c'est 100% sur la voie 9 ou 100% dans le paramètre gain gyro du s6r (qui est a 50% d'origine) ou les deux?

Je crois qu'il veut dire "je vole tout le temps gyro activé".

Ah oui lu trop vite, désolé. 
De toute façon la je ne vais pas voler avant un bout de temps, avec les fêtes qui arrivent et le froid. Je vous tiendrais au courant si je trouve le problème.

De mémoire, je suis a 30% de gain global, j'ai laissé la dérive et les ailerons comme d'origine, mais j'ai beaucoup dû descendre la profondeur (faut dire que c'est pas une blague la prof du EF ))



3djc

Kilrah a écrit:Ouaip plus la vitesse air est élevée plus l'effet d'une même déflection de gouverne est grand... donc le gain global est augmenté, donc le gain du gyro devrait être réduit.

Petit exercice possible, installer un capteur de vitesse air sur l'avion et configurer un gain proportionnel dans OpenTX

Très bonne idée ! mais pas pour moi ...

il y as la version S8r qui arrive bientôt


http://www.banggood.com/Frsky-S8R-16CH-3-Axis-Stablibzation-RSSI-PWM-Output-Telemetry-Receiver-With-Smart-Port-p-1120448.html?rmmds=category

3djc a écrit:De mémoire, je suis a 30% de gain global, j'ai laissé la dérive et les ailerons comme d'origine, mais j'ai beaucoup dû descendre la profondeur (faut dire que c'est pas une blague la prof du EF ))
3djc

Oui comme tout modèle de 3d

Qu'est ce que tu en penses du gyro sur ce type de machine avec un peu de recul? 
Utile? Gadget? Quel est le comportement sur des figures 3d?

C'est un gadget pour ceux qui volent là où il n'y a pas de vent, mais vu que je vole juste à côté d'un champ d'éoliennes, je trouve que c'est une bénédiction !

Ça oblige à modifier sa façon de voler, mais rien d'impossible

3djc

Je viens de voir qu'il existe un nouveau firmware pour ce récepteur : http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=341&file=Firmware-S6R

Il semble corriger plusieurs problèmes !

Oui et les scripts Horus/Taranis ont été adaptés. Vous les aurez dans prochaine version ou a prendre sur le Gibub pour ceux qui ne peuvent pas attendre.

3djc