Phase de vol.

J'avais chopé une programme, qui, sur mes F450 et 550, me permet d'avoir une phase de vol enclenché par un inter (SG) me donne une phase de vol en stationnaire, cad le quad répond à toute les commande sauf les gazs qui sont immobilisé au neutre afin que le quad soit en mode GPS et garde son altitude, et une autre position qui le mets en RTH.

J'ai regardé le programme, mais je n'arrive pas à comprendre comment l'ordre est donné de garder les gaz au neutre...

J'aimerai, sur un ZMR250 avec une Naze32 SP racing F3, balancer un mode de vol, ou le quad se remet en mode accro et une valeur de gaz qui lui permet de redescendre vite de son altitude et/ou garder une sustentation au dessus du sol par effet de sol. Ce niveau de gaz, je le déduirai après essai.

Comment faire et ou comprendre le langage avec les a, les X et les divers signe entre chaque, ou les point d'exclamation, etc... ??? oO

Si tu nous mettais à disposition la programmation (soit des copie d'écran, soit l'eepe), ça nous permettrait de regarder aussi ton programme et de t'expliquer comment cela a été fait.

Le fichier .bin : https://dl.dropboxusercontent.com/u/2111031/28032016.bin

C'est la ligne que j'ai entouré en rouge



Pour comprendre comment ça marche, le mieux c'est tu prennes le temps de regarder les vidéo du LapinFou : https://frskytaranis.forumactif.org/t3007-video-opentx-en-francais

Merci

Tu peux me traduire la ligne en rouge ?

=Je suppose que :
-Max ratio(0%) : ???
Phase de vol(statio) : c'est le nom de la phase de vol
Pas de trim (thr Zero) : le pas du trim, c'est à dire la course du manche de gaz ??? à zero ???

Cette ligne se lit ainsi :

:= fait que le résultat de cette ligne remplace les résultats calculés par les lignes précédentes

MAX c'est comme un manche toujours au MAX et la voie va prendre la valeur du ratio + le décallage

Phase de vol(statio) fait que cette ligne n'est prise en compte que dans cette phase de vol

Pas de trim fait que cette ligne ignore le trim associé à la source (inutile dans ce cas car MAX n'a pas de trim associé)

Autrement dit, dans la phase statio, la voie 3 sera forcée à zéro.

Alors j'ai avancé, j'arrive à lui donner une valeur de gaz en passant sur une phase de vol, mais je voudrai aussi le forcer, dans cette même phase de vol, à prendre la valeur de l'inter SE en position haute qui donne à la voie 7 la valeur de -98,4.

Possible ???

C'est bon, j'ai trouvé l'astuce, je me bornais sur la phase de vol, mais en fait je l'ai fait dans le mixage de la voie qui ordonne la phase de vol.

Bon maintenant, j'aimerai, par exemple, que dans la phase de vol, ça ne me donne pas un niveau de gaz fixe, mais tout mes gazs, mais au lieu de commencer à 0, que le manche en bas, donne par exemple, 10% des gazs... ???

Quelqu'un ???

Je crois que j'ai trouvé :