Armer les moteurs

Bonjour,

Je n'arrive pas à armer les moteurs

je bouge les sticks mais rien !

C'est la base, oui je sais

peux tu affiner ta question ? Il n'y a pas trop de devins sur ce forum

armer les moteurs de quoi ?
Avec quelle radio/ version de firmware...
Tu as quoi dans les entrées, mixages qui correspondent à tes moteurs ?

C'est un problème Taranis ou externe ?

sonson a écrit:peux tu affiner ta question ? Il n'y a pas trop de devins sur ce forum

armer les moteurs de quoi ?
Avec quelle radio/ version de firmware...
Tu as quoi dans les entrées, mixages qui correspondent à tes moteurs ?

C'est un problème Taranis ou externe ?

Bonsoir.. Ou bonjour vu l'heure,

T'as raison ça manque de details

J'ai une taranis X9D version lbt avec son x8r qui va bien,
la FC c'est une sp3 racing
little bee comme ESC avec des xnova comme moteur,

Tout est up to date côté firmware,

J'ai calibrer mes esc en les Mettant directement sur la voie 1

Cote cleanflight les sticks répondent bien, calibrer les sensors,  les moteurs fonctionnent egalement dans la rubrique cleanflight et dans blhelisuite

J'ai créé un modèle X avec le wizard de compagnon,

Je suis en pwr,  binding OK Led verte sur le recepteur

Au final mon quad ne démarre pas...

T'as une piste

j'y connais rien en quad.
Des demain, tu devrais avoir des réponses

Tu as configuré sous companion. As tu envoyé la config à la radio ?
Ca donne quoi sur la (les) voies des gaz ?

Est tu sur que les voies sont bien dans le bon ordre ? En quel mode vole tu ?

G

Bonjour Sonson, bonjour Gandalf

J'ai bien une config envoyé à la radio exportée à partir du wizard de compagnon.
Quand je branche un ESC sur ma voie gaz, la 1, le moteur tourne avec le stick qui va bien (je suis en mode 2) donc le gauche
Sous cleanflight, dans l'onglet, reciever, ca répond correctement tout dans le bon ordre après avoir écrit dans le champ (je ne sais plus exactement) un truc comme TAYP1234 pour caler mes commande avec les graphes Yaw, throttle...
ensuite au niveau des mode de vol, ca me depasse un peu actuellement. J'ai bien pousser les sliders dans la rubrique ou il y a accroc, horizon, ARM etc. pris sur un site mais je ne sais pas ce que cela entraine au niveau du quad.

Le soucis, c'est que tu essaye de faire tout en même temps, en y comprenant pas grand chose, et donc les chance d'arriver au bon résultat sont faibles.

Si déjà tu a bien les voies dans le bon ordre et dans le bon sens dans l'onglet receiver, c'est déjà pas mal.

Donc tu ENLEVE LES HELICES, tu connecte les ESC au contrôleur, et dans l'onglet moteur de cleanflight, tu as la possibilité de manuellement activer les moteurs. Pour cela, il faut d'abord APRES AVOIR ENLEVER LES HELICES (je sais j'insiste, mais c'est necessaire), tu va activer les moteurs avec l'option en bas a droite dans l'onglet moteur.

Ensuite, tu va DELICATEMENT faire monter le slider du moteur 1 (PAS le master), et tu devrais avoir un moteur qui se met en route. Il faut vérifier que c'est bien celui qui est a la bonne position, et qu'il tourne dans le bon sens. Passer ensuite au 2, puis 3, puis 4

G

Salut Gandaf,

Mais ça fait bien longtemps que cette étape fonctionne.

"Cote cleanflight les sticks répondent bien, les sensors répondent, les moteurs fonctionnent également dans la rubrique cleanflight et dans blhelisuite"

Donc dans cleanflight, dans l'onglet Motors quand je monte le slider 1 le moteur 1 tourne et dans le bon sens, le 2 aussi etc. (d'alleur j'ai du inverser deux moteurs sous blheli pour respecter le sens de rotations des moteurs).

tu valides ?

Ensuite

Faut régler les limites sur la radio pour que les 4 voies de base aillent de 1000 à 2000 dans la page récepteur de CF.

Bonjour Kilrah,

merci d'essayer de me sortir du trou toi aussi

Tu peux me poster un screen shoot peut etre ?

Sache que J'ai calibrer mes esc hier soir avec les deux méthodes (stick bas puis progressivement vers le haut puis stick haut pour calibre les courses mécaniques des sticks)

Tu penses que n'ayant pas fait cette étape (les voies de 1000 à 2000) les moteurs ne démarrent pas ?

Oui, sauf que comme tu mélange pas mal de chose, je préfère avancer a petit pas.

Dans un autre post (https://frskytaranis.forumactif.org/t3509-help-x8r-avec-sp3-racing-2-voies-reagissent), tu mentionne que tu a activé motor stop, est ce toujours le cas ?

D'autre part, ta calibration ESC en sert a rien puisque tu l'a fait avec le recepteur et qu'il faut la faire avec contrôleur, surtout si tu utilise oneshot (que tu as mentionné aussi)

G

Gandalf, alors oui t'as raison je ne suis pas passé par le contrôleur pour la calibration des sticks.

Et j'ai essayé intuitivement une fois sans l'option motor stop. Mais je ne suis pas clair sur mes essais avec cette option désactivée.

Donc il faut que je calibre mes sticks vis la carte contrôleur ? peux tu me donner un tuto à consulter ?

Comme je disais, tu mélange tout  

1) motorstop : cette option ne dois pas être activé. Si elle est activé, tu lui demande de ne pas allumer les moteurs quant tu arme....

2) calibration des ESC, on va laisser tomber pour le moment

3) calibration des voies (rien a voir avec calibration de sticks) : tu va dans l'écran 7/13 (OUTPUT en anglais, peut être SORTIE en francais) de ta radio, afin d'obtenir pour chaque voie, dans la fenêtre recepteur de CF :
- le minimum à 1000
- le max à 2000
- le centre à 1500

G

ok j'aime bien cette démarche structurée même si tu penses que je suis dissolu

1) Motor stop ok
2) calibration plus tard ok
3) Je reviens vers vous ce soir je vais faire la calibration des voies comme indiqué

T'as raison ca se mélange mais honnêtement y a pas un diagramme uml qui traîne exposant les démarches, les phases, la validation des étapes etc. Pas simple tout ça

Merci Gandalf

au fait elle sert à quoi cette option "motor stop" alors ?

Certains péfèrent ça comme ça, tout simplement... perso je trouve dangereux.

Comme dit Kilrah, il en faut pour tout les goûts

Elle sert aussi pour les avions, sur un quad, tu ne veut pas arrêter les moteurs parce que non seulement il tombe, mais tu n'aurais plus de contrôle de l'assiette. Sur un avions, tu coupe le moteur, il plane tranquillement et tu en as toujours le contrôle.

Kilrah a écrit:Certains péfèrent ça comme ça, tout simplement... perso je trouve dangereux.

dsl mais Je n'arrive pas à comprendre :

si j'ai bien compris l'option "motors stop" évite de pouvoir armer les moteurs...pour pouvoir les utiliser !!

Du coup comment il font les pour démarrer les moteurs, oui car j'ai compris, de là ou je regarde, qu'il faut armer les moteurs pour les faire tourner.

L'option motor stop fait que une fois armé, les moteurs sont inactif AU RALENTIS, dès que tu accèlère, ils se mettent en route.

Armé en soit n'a pas forcement de lien direct avec la rotation des moteurs, on arme pas les moteurs, on arme le contrôleur, c'est a dire qu'on est en mode de marche

merci Gandalf c'est plus clair maintenant

Pour armer les moteurs peux tu me donner la proc. Moi je mettais mon stick gauche en bas à droite (je suis en mode 2)

Déjà, il faut vérifier que ARM est vide dans l'onglet modes, sinon, on ne peut plus armer au stick.

Ensuite il faut connecter la lipo sans bouger le quad, la led rouge doit clignoter lentement

Tu peut ensuite armer en maintenant le stick gauche en bas a droite en laissant l'autre centré. Si ca ne fonctionne pas, met tes sticks en position d'armement et donne nous les valeurs que CF rapporte dans l'onglet receiver

G

Bonjour, j'ai un peu galérer moi aussi avec ce problème avec des esc littlebee 20a...
Décoche le motor-stop pour le moment, puis tu fais une calibration et un test moteur (onglet motor) pour trouver le min throtle le plus bas!
Il faut pour ça démarrer les moteur pour qu'il tournent tous et relever la valeur du throtle. Tu reporte ensuite cette valeur dans l'onglet configuration.
Tu pourra ensuite contrôler sous blheli que cette valeur est identique sur chaque esc.
Affecte un inter pour armer les moteur sur aux... et règle les curseurs dans l'onglet modes.
N'oublie pas le save a chaque onglet pour que tout soit pris en compte !

Bonsoir, je viens de calibrer les voies comme tu me l'a indiqué gandalf

Ch1 = Throttle
Ch2 = Pitch
Ch3= Yaw
Ch4= Roll

"il faut vérifier que ARM est vide dans l'onglet modes" c'est ok

Mathieu,

motor stop = disable
min throttle = 1148, middle = 1500, max = 2000 j'ai mis ces valeurs sous blheli + cleanflight

J'avais tout calibré comme conseillé mais ma lipo est décédée... Une seule charge dans sa vie !

J'ai pas fait attention au vbat et je ne suis pas posé de question sur ça.  Bref est ce que la FC se met en sécurité au point de ne pas faire tourner les moteurs.