Manches 3axes sur Taranis +

Voila, j'étais très content de ma Taranis, mais je voulais avoir plus de fonction proportionnelles directes, tout en continuant à piloter au pouce ou "pincé" (pouce-index).
Mais je voulais une radio compacte et si possible toujours pilotable au pouces. Je voulais éviter les large pupitre avec gros manches façon Brixl, ScaleArt ou encore X9E façon Stuart.

Voila le matos :


Une radio Taranis plus tout neuve ( mon ancienne étant partie avec ma grosse pelle)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__67750__FrSky_2_4GHz_ACCST_TARANIS_X9D_PLUS_Digital_Telemetry_Radio_System_Mode_2_.html

Le joystick 3 axes, vendu à la pièce, donc en prévoir 2 si vous voulez faire les 2 coté.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__80303__Quanum_Single_Stick_3_Axis_Gimbal_Upgrade_for_Turnigy_9XR_9XRPro_Tx_39_s.html

Le switch a 2 positions pour remplacer SH qui est non maintenu et qui sert un peu a rien dans notre utilisation TP

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__52183__FrSKY_Replacement_2_Position_Long_Switch_with_FLat_Toggle_for_Taranis_Transmitter.html


On attaque le montage, les joy sont très bien foutu, chassis entièrement en aluminium, tous les axes sur roulements, tension réglable.
A notez que ce sont des capteurs "à effet hall", donc pas de potentiomètre ici. Concrètement pour l'utilisateur ce qui change c'est que les manches sont ultra libre car le capteur est sans contacte, donc c'est juste un manche sur roulement, pas de potentiomètre qui "freine".
On aime ou on aime pas, pour ma pars j'ai tendu au max les ressort puis j'ai ajouté un second ressort (livré avec) afin de durcir au max les manches. Mais c'est une appréciation personnelle.
Le 3ème axe au centre est à rappel de ressort également et bouge de 45° dans chaque direction.


Les nouveaux et les anciens...


Comme ce n'est pas plug n' play, il faut un peu adapter... Ici fabrication de 8 pattes pour le montage des nouveaux joy. (entraxe 6mm)


Voila les pattes en place, en faite le chassis des joy Turnigy est plus petit donc il faut installer 4 petites extensions pour retrouver les trous de montage de la Taranis.


Les 2 joy en place, a notez que j'ai inverser la position du capteur (haut/bas) d'un des manches, afin d'avoir des joy parfaitement symétrique.
On remarque bien les platines des capteurs qui sont sur les extérieur et en haut. Sur les extérieur les platines sont fixes, donc pas de soucis, en haut elles bougent avec le chassis (haut/bas) donc il faut veiller a bien dégager les câbles.


Pour le câblage rien de plus simple, on sort les pins des connecteur 3 pôles et on les replante dans les large connecteur de la Taranis, ce sont les même, seul le nombre de pole change.
Rouge = Rouge (pole positif)
Brun = Noir (pole négatif)
Blanc = Jaune (signal)


Pour les 2 axes Z des joy, j'ai repris S2 que je n'utilisait pas) et j'ai câblé le second sur S3
On remarque le câble 3 poles qui court d'un demi-boitier à l'autre et qui va sur "K2".
A cette étape j'ai également remplacé mon switch SH, c'est du remplacement 1 à 1.


Ici en grosse qualité, photo du port K2 (l'image n'est pas de moi)
https://lh6.googleusercontent.com/-2Ufvb-snibw/VWHcJ7vouVI/AAAAAAABFmY/x_2YHg6aVCA/w1370-h771-no/20150523_150518.jpg

Pour une question de confort, j'ai emmanché un petit tube plastique sur la tige du joy, car la buté se faisait métal sur métal, je trouvais pas agréable au touché ni au bruit et encore moins bien pour les parasites provoqué par le frottement de 2 métaux.
Bref un petit tube en plastique ou silicone, voir de a gaine thermo fait très bien l'affaire.


Je passe aussi en lipo, en espérant grappiller un peu d'autonomie...


Un petit bouchon sur le pot S2 qui disparait et voila c'est prêt !


Ensuite il faut passer au modif soft.
J'ai déjà branché la radio au PC pour lui envoyer le firmware 2.1.7
Ajouter le pot S3 dans la config matériel
Remplacer SH de toggle à 2 positions.

Effectuer une calibration des nouveaux manches.

Attention, si un manche bouge dans le mauvais sens, il ne faut surtout pas croisé des fils comme sur une radio traditionnelle, il faut tourner l'aimant qui est sur l'axe en question de 180°.
Chaque capteur à effet hall procède une électronique de conversion, il agit comme un potentiomètre classic, c'est grâce à cela que l'on peu les remplacer 1 à 1 sans modif de câblage.

Voila, ca demande quand même pas mal de taf, j'y ai passé 2 bonnes soirées. Si vous n'êtes pas équipé en outillage et soudure je vous conseil pas trop de vous attaquer a ca, ou alors attendez la fin de garantie

Je suis très contant du résultat, même si je n'ai pas encore pu vraiment la tester en conditions réelles...
Le gros plus c'est de pouvoir piloter "pincé" et d'avoir la commande du télescopique et l'orientation godet en proportionnel sans lacher les manches, mais de pouvoir aussi piloter au pouce comme avant.

SI vous avez des questions et/ou remarques, n'hésitez pas

Ajouter dans la section "mod" du Méga Tuto.
Super boulot !!
C'est sûr que pour les modélistes TP, ça doit changer la vie et faire encore "plus vrai" au niveau du contrôle. A quand le palonnier en bluetooth !

J'adore !!! Et en plus, tu as très bien expliqué, ta modif est tip top.

Petite question : En profondeur dans le boîtier de la radio, c'est un peu plus de place occupée ou un peu moins ? Comme j'ai pas mal de bidouilles dans la mienne, j'ai peu de place et cette modif m'intéresse.

Difficile a dire précisément, il me semble que c'est du même.

Si on regarde cette image c'est presque pareil l'encombrement inférieur depuis la fixation.


Oui il faut faire gaffe c'est la zone en rouge, car le joy en bleu bouge complètement selon l'axe violet et le capteur est en porte-à faux, il me semble quand on pousse le manche à fond il vient presque toucher le fond du boitier... Donc bien dégager cet espace.

Bonjour, avant de me lancer dans la modif une question : comment faire pour les prises des trims ?
j'ai bien compris le branchements des nouveaux manches sur la grande prise mais j'ai es doutes sur les fils des trims.
Si tu peux m'éclairer ?
Cordialement
Patrick

Il n'y a pas de modification sur les trims...

Les trims sont simplement des switch d'entrée que la Taranis va interpréter ou non pour agir sur les différents axes.
Je pense que vous confondez avec les anciens trim des vieilles radio, ou le trim était en faite un mécanisme qui décallait le potentiomètre de l'axe en question.

Ici trim et joy sont complètement séparer mécaniquement et sont uniquement associé par programmation.

Donc on ne touche pas au trim d'origine.

ok je fais bien la différence entre trims mécaniques et ceux liés au soft mais là il y a bien deux connecteurs sur la platine
faut il refaire un cordon ?
Cordialement

est ce que je me goure ?

voila la prise des manches d'origine

Ben ça va un peu de soi, tu coupes les fils qui vont au manche et tu y raccordes ceux qui viennent du nouveau manche, sans toucher aux trims ni au connecteur qui va sur la carte mère.

ok c'est ce que je pensais faire dans un premier temps.
ça me gène un peu de charcuter les fils des manches d'origine mais se sera le plus simple de loin et au cas ou, je ressouderais tout dans l'état original.
Cordialement
Patrick

Comme expliqué plus haut il n'y a rien a couper...

Ce sont les mêmes connecteur avec simplement un nombre de pole différent. Il suffit de sortir les "pin" des connecteurs 3poles et de les replanté dans les gros connecteur 12 poles de la taranis.

Pas de soudure, pas de coupage de fil ou autre opération non réversible... On dé-PIN et on re-PIN.

Ok j'y avais pensé mais il y a un petit souci c'est que sur le manche d'origine les + et - ne sont ramené que sur deux connecteur.
Comme je ne connais pas l'affectation de tous les pins sur la barette mâle de la carte je vais surement opter pour la soudure des fils entre eux.
A+pour de nouvelles aventures
Patrick

Bonjour,

Merci pour ce tuto.

Je suis amputé du bras droit et cette modification est super !
Cependant je n'arrive pas à trouver les manches 3 axes chez Hobbyking.....
J'ai effectué une recherche sur Google mais pas de résultats non plus.

Avez vous un conseil et ou un fournisseur dans vos tablettes s'il vous plait ?

En vous remerciant

Thierry

Pareil pour moi j'ai cherché sans succès, peut être quelqu'un a t'il la solution ?

Bonjour,
Euh, si je peux me permettre, en "googleïsant" "joystick 3 axle", on en trouve un grand choix qui peuvent s'en rapprocher.
Je ne suis pas compétent pour savoir si c'est utilisable en tant que manche d'une télécommande. Mais à y réfléchir, la compatibilité serait sur le critère de la résistance des potards...
Bonne chance