Probleme sur fpv freerider

Bonjour à tous !

Alors voilà après avoir calibrer la taranis je la branche au pc et je fais le calibrage sur le simulateur.
Tout se passe bien mais quand je decolle à gaz modéré le drone a du roulis sur la droite ! Si je pousse les gazs à fond c'est le contraire : roulis sur la gauche !
Quelqu'un a une idée ?

un petit tuto qui m'a aidé  ;-)

https://youtu.be/J6IYH-KeE04