Comment procéder, pour que le module HF XJT soit reconnu par l'émetteur ?

Bonjour à tous, ça fait un moment que je ne suis plus venu ici ?

J'y revient, pour associer ma radio et ses modules, avec vos connaissances.

J'avais achetée cette radio pour une grosse pelle hydraulique, mais son utilisation sera meilleure sur un nouvel engin appelé pelle Job de Haulotte, MJX 970 à 20 voies de fonctionnement.

Les caractéristiques de cet engin sont : de posséder 3 entités distinctes : une partie châssis roulant commandée par un récepteur 4 voies X4R, qui devrait etre commandé par le module externe .

Une partie châssis de fonctions à 8 voies. sur récepteur X8 R

Une partie Pelle à 8 fonctions. également sur récepteur X8 R.

A ce que je me rappelle, j'avais binder les deux récepteurs 8 voies sur le module interne, voies 1 à 8, et 9 à 16.

Au jour d'aujourd'hui, je ne sait pas si mon module HF a été reconnu par mon émetteur, en effets, quand j'allume mon récepteur, la diode bicolore rouge vert clignote en permanence. Et il faudrait qu'il commande le récepteur 4 voies sur les voies 17 à 20 ?

Je possède la notice, malheureusement en Anglais, et n'en comprends pas tous les termes, et mon PC ne veut pas me la traduire avec ses logiciels internes ?

D’où ma question : Comment procéder ?

Faut juste déclarer pour le module externe l'adresse de la première voie. C'est à dire la 17.



Et garder 8 voies pour faire des mixages si besoin.

Merci Murphy, mais j'y penses aussi, comment fait on la commutation entre ces trois récepteurs ?

Mon truc en faits , c'est de toujours bénéficier des manches pour chacune des trois entités, le pilotage et son ergonomie est ainsi facilitée.

Mais j'y penses à l'instant : si j'utilise l'une ou l'autre des entités pelle ou châssis de fonctions, je ne puis utiliser en simultanéités les fonctions de châssis roulant. Qui sont essentielles pour le bon pilotage de cet engin.

D’où autre idée plus rétro : les 16 voies internes sur deux récepteurs X8R,(restera alors à déterminer comment en faire la commutation entre récepteurs ? Et d'utiliser une autre radio Hobbyking pour les fonctions de châssis roulant.

J'aurais ainsi la simultanéités des commandes principales de mon engin.

Je sais pas si j'ai bien compris ton besoin, de plus je sais pas j'ai pas fait le test, mais avec un X8R nous pouvons obtenir 16 voies (8 sbus + 8 sur les pins), il est également possible de coupler un 2eme X8R pour obtenir un total de 32 voies (le 2eme X8R lui sera binder sans télémétrie).

Et donc mon idée pour toi serait, mais je ne sais pas encore comment faire, pour avoir X fois les manches mais sur des voies différentes et en fonction de la position d'un inter. Exemple inter en position haute fonctionnement normale, en position centre décalage de la voie des gaz en voie 9, en position en bas décalage de la voie des gaz en voie 18 ....... le tous combiné avec 2 source d'émission TX interne et module XJT.
C'est ça ?

jpg74 a écrit:Merci Murphy, mais j'y penses aussi, comment fait on la commutation entre ces trois récepteurs ?

Les récepteurs voies 1 à 16 sont bindés sur la partie HF de la Taranis. Et les récepteurs voie 17 à 32 sont à binder sur le XJT externes. Donc les deux paires de récepteurs sont bine séparés.

Mais plutôt qu'un S-BUS il vaudrait mieux utiliser un second récepteur 8 voies qui serait plus simple à programmer.

nicephore a écrit:Je sais pas si j'ai bien compris ton besoin, de plus je sais pas j'ai pas fait le test, mais avec un X8R nous pouvons obtenir 16 voies (8 sbus + 8 sur les pins), il est également possible de coupler un 2eme X8R pour obtenir un total de 32 voies (le 2eme X8R lui sera binder sans télémétrie).

Tu ne peux pas utiliser 32 voies sur le module HF de la Taranis. C'est 16 voies maxi. Soit 2 x X8R ou 1 X X8R+S-Bus.

Et donc mon idée pour toi serait, mais je ne sais pas encore comment faire, pour avoir X fois les manches mais sur des voies différentes et en fonction de la position d'un inter. Exemple inter en position haute fonctionnement normale, en position centre décalage de la voie des gaz en voie 9, en position en bas décalage de la voie des gaz en voie 18 ....... le tous combiné avec 2 source d'émission TX interne et module XJT.
C'est ça ?

Là c'est à toi de voir pour la programmation dans les mixages.

comme dit je ne sais pas si c'est possible. ceci n'est qu'une idée sans connaissance parfaite de la problématique.

Exactement cela ami Murphy tu a tapé juste.

Je développe à nouveau, comment je vois ces radios multi fonctions :

On admet avoir plusieurs engins montés sur un seul ? Chaque engin possède son propre récepteur, suivant le nombre de voies à commander.

Dans mon exemple concret, il s'agit de commander en simultanéité 20 voies de fonctionnement.

Il faudrait pouvoir disposer d'un émetteur avec 32 manches inters ou potentiomètres pour commander toutes les voies, on conserves bien sur l'intégralité de cette radio géniale, de pouvoir attribuer n'importe quel inter à chacune des fonctions.

Car je doit commander en simultanéité mes fonctions.

Je doit pouvoir faire avancer mon engin, et le positionner en direction, aussi bien pour remplir mon godet, que de le verser dans une benne de camion, après l'avoir élevé et télescopé.

De même, je doit pouvoir diriger mon engin avec toutes les fonctions de ma pelle.

Je ne compliquerais pas le schéma, mais il serait souhaitable que toutes ces fonctions puisse se faire indifféremment.

Sur mon forum j'ai donc supposé : deux radios Taranis associée en clavier, chacune commandant les 16 voies des deux récepteurs par le truchement de leurs commandes, c'est à mon avis , la forme la plus simple de commander en simultanéité les 32 voies de ces radios.

Dans chaque radio on utilise tous les inters, potards et manches, attribuées au mieux de nos ergonomies de pilotage.

Bien sur certaines fonctions, seraient privilégiées en étant commandées par les manches, formes la plus facile pour commander nos distributeurs hydrauliques.

Ais je été clair ami Murphy ?

La problématique ami Nicéphore, c'est de pouvoir commander en simultanéité totale les 32 voies mises à notre disposition.

En faits ces radios géniales ont surtout été conçues pour les modèles volants, et particulièrement aux petits gros ayant besoin de commandes solides et fiables doublées ?

La taranis réponds bien à ces critères : Action sur un manche sur deux récepteurs séparés, sur plusieurs servos, ne serait ce que la profondeur très sollicitée.

pour nos engins de travaux publics modèles réduits, il en va tout autrement, il s'agit de commander toutes les fonctions de l'engin électriques ou électro hydrauliques, et dieu sait si certains engins sont sophistiqués sur leurs commandes multiples.

Déjà 32 fonctions simultanées ça fait pas mal de commandes.

J'explique : Je viens du modélisme ancien 54 ans de modélisme confondus, nos soucis principaux aux avènements des radios proportionnelles, étaient d'avoir le plus possible de fonctions sur nos bateaux principalement, puis sur nos camions, et par extrapolation sur des engins de travaux publics électro hydrauliques.

Il nous aura fallut attendre 54 ans qu'un concepteur se penche sur ces problèmes généraux des multi voies, mais malheureusement pour nous, pour modèles volants, pas pour modèles navigants, roulants et rampants.

Pour nous TP, nos problèmes sont spécifiques. ou l'absence d'organes de commande nous bride dans nos modes de pilotage.

@jpg74 tu veux piloter les 32 voies en simultanée mais franchement il faudra nous montrer comme tu fais avec seulement 10 doigts !

je pense plutôt que JPG veut avoir par exemple:

SE ^: les manches              => X4R châssis (17 à 20)
SE - : les manches + inters => X8R  châssis + fonctions (1 à 8 )
SE V: les manches + inters => X8R  pelle + fonctions (9 à 16)

comme ça, on garde les mêmes organes de commandes pour différentes fonctions

Pour répondre à Eric 844, il ne s'agit pas pour nous de commander simultanément toutes les fonctions, mais au moins les avoir toutes sous la main opérationnelles, car souvent nos modèles réclament des simultanéités de commandes.

Dans un premier temps avec ces taranis de base au point de vues manches de commandes, on fera avec, mais on associera deux récepteurs 8 voies, ce qui nous permettra d'utiliser les 16 voies du module interne, ce qui n'est déjà pas si mal.

Dans un second temps, de déporter des commandes placées sur sliders potards ou inters, sur deux manches extérieurs montés dans un pupitre en bois léger, ce qui me permettra d'avoir 4 manches de commandes.

Comme cette radio ne me donne que 16 voies simultanées, j'utiliserais un deuxième émetteur hobbyking à 6 voies, pour les commandes de mon châssis roulant.

Cette radio taranis, dans un premier temps, va me servir pour commander mes fonctions de pelle et de châssis chargeur, la radio annexe commandera alors sens de marche et direction de l'engin.

Dans un second temps, le déport des fonctions essentielles du châssis chargeur comme la flèche en SG et son télescopage en SE, le basculement du godet en SD et la prise en mâchoires de godet en SB.

Le fonctionnement de cet engin complexe dans la réalité, implique la simultanéité de toutes les commandes (comme le sont les commandes de nos automobiles ?) D’où la nécessité d'avoir toutes les commandes sous les mains prêtes à servir.

Je vais en décrire la marche normale dans mon post sur le chapitre des engins rampants.

Je serais curieux de voir le pilotage d'un tel engin ! Je suis content de moi quand je met 4 servos dans une aile pour faire pleins de mixages mais je suis très loin d'une telle complexité, respect.

Merci.

En faits nos engins seraient encore plus performants si l'on remplaçais les manches actuels par des joysticks à multi fonctions ? Deux fonctions en plus par manche sur inters inverseurs plats incrustés dans le manche exécuté par demi moulages et creux en forme de poire, en faits des moulage de mes mains droite et gauche.

4 voies par manche ce n'est déjà pas si mal, ce qui permet des combinaisons de pilotage inégalées.

L’exemple de ma pelle Job, les fonctions sont hydrauliques ou électriques :

La flèche est composée d'éléments mobiles et articulés entre eux par vérins hydraulique.

En général, on associe deux fonctions par manche : celui de droite à la flèche et au godet.

Celui de gauche à la rotation de tourelle et au balancier.

A celui de droite on rajoute le brisé de flèche, et à celui de gauche la demi rotation de flèche par rapport à la cabine.

On peut rajouter à celui de droite la libération d'outils.

Mais sur d'autres engins, on peut avoir besoin en simultanéité de la rotation d'une pince et de sa préhension ?

En faits nos engins de TP électro hydrauliques, ne sont bridés actuellement , que par le nombre de voies disponibles, et le mode d'actions sur ces voies, ou il est souhaitable dans l'avenir, que les concepteurs Taranis se penchent sur des manches Joysticks à fonctions multiples.

Salut Jpg74, salut à Tous

Tu as entendu parlé du projet NextStepRC ???
http://www.modelisme.com/forum/aero-radio-open-source/197308-nextsteprc-radio-opentx-diy-mmag-juin-2015-a.html

En gros, c'est une radio à fabriquer à base d'Arduino 2650, qui tourne sous OpenTX comme notre Taranis, et sur laquelle tu adaptes, à ta sauce, n'importe quel stick, manche, jostick de PC gamer, inter, potar, encodeur rotatif, etc ......

J'ai l'impression que ça t'irait bien. Par contre, voir les limites de l'Arduino en nombre de voies, j'ai pas creusé.

A+

En faits, la taranis me convient très bien en nombre de voies, ce qui me chagrinais c'est l'absence de manches du type joysticks.

J'ai donc commandés une paire de manches Taranis, des interrupteurs à bascules plats à encastrer, et je vais me fabriquer mes propres joysticks, à partir d'une ..................................................poire en caoutchouc



Sa longueur fait 100 mm son diamètre 46, à fabriquer deux moules en creux et en plâtre de façons à mouler mes demi manches en résine et choucroute.

Je vais re travailler au tour la mécanique support du manche, pour lui inclure un tube alu de 4x6, de façons à passer les 6 fils des deux inters.

Ceux ci seront disposés à plat sur le devant des sticks, actionnés par indexe et majeur, je disposerais ainsi de 4 voies par manche, voies annexes reprises sur les divers inters en façade.

J'ai dévié mon sujet (comme la jambe d'évier lol) sur : comment monter des joysticks sur la radio.

Pour reprendre ici le vif du sujet, le montage des ces joysticks est en phase terminale, et ça fonctionne même bien.

Je dispose donc de 8 voies sur ces manches, du presque jamais vu, mais pour moi essentiel dans le mode de pilotage prévu.

Le châssis roulant est donc équipé d'une radio Hobbyking à 6 voies, indépendante de la Taranis, les deux radios seront couplées sur une platine faite éxprès, vissée sur les fonds d’émetteurs.

Ainsi, le châssis roulant est fonctionnel, le châssis chargeur reçoit le récepteur 2 sur les voies internes de 9 à 15, la voie 16 étant en surplus, et la pelle reçoit les ordres des voies 1 à 8 sur le récepteur 1.

Je doit ces réglages à un ami de mon forum, Gartner 57, membre aussi de ce forum.

Les manches servent en faits grâce à mes bidouilles aux deux entités que sont la pelle et le châssis chargeur cela grâce aux inverseurs de positions montés contre l'antenne, j'ai ainsi le choix entre utiliser les inters sur le boitier, ou par commutation d'inverseurs, utiliser les inters des joysticks.

Sur ces inters de manches je dispose du relevage de flèche et du télescopage, et sur l'autre manche de l'orientation godet et de l'ouverture de ses mâchoires.

Grace aussi à la proximité du manche de gauche de la king, ou j'ai rassemblée la direction arrière et le sens de marche, je puis l'actionner avec la paume de la main droite sans lacher le joystick de droite, et avoir en simultanéité mon avance et ma direction avec les opérations de chargement du godet.

Ma problématique étant de pouvoir disposer intégralement et immédiatement des 19 voies disponibles.