Latence de la Taranis ?

Chalut les copains,

J'aimerais centraliser les infos concernant les transmissions de nos Taranis.
Merci à ceux qui connaissent les réponses !
Je mettrais à jour ce message au fur et à mesure.

- latence entre OpenTX (l'OS de nos radios) et la carte RF
- latence de la trame entre la board RF et le RX (Mode D8, mode D16 avec télémétrie, mode D16 sans télémétrie, mode LR19)
- latence entre le RX et les servos
- 9ms = taux de rafraîchissement du S.Bus même si le RX n'a pas reçu de trame. /!\: Attention aux servos analogiques branchés avec un convertisseur S.Bus -> PWM, ils peuvent ne pas aimer et chauffer excessivement.
- latence totale entre le mouvement d'un manche/slider/inter et le changement de position du servo.

Ca va être difficile ... si le bilant de liaison est variable voir mauvais ta latence va augmenté ...

Il est probable que dans de bonnes conditions on s'approche des 9ms

Tu fourni toujours pas l'aspirine ?

Arfff !!
Désolé j'ai déjà tout utilisé !

Je crois que la latence totale est environ de 50ms. Mais pas sûr du tout. Il me semble avoir lu cela quelque part.

Bon !!! alors là, je m'assois au fond et j'écoute.
Vous m'expliquerez à la récré.

Ben c'est simple d'un certain coté thierry la latence c'est :

T1 le temps entre le moment ou tu a appuyé sur un bouton et le moment ou le microcontroleur de ta radio la pris en compte.
T2 le temps ou ton microcontroleur donne l'information a la partie émetteur de ta radio
T3 le temps ou ton récepteur reçoit et le converti en information pour son microcontroleur
T4 le temps entre le microcontroleur et le servo ou l'imu ...
TX le temps d'interprétation du périphérique servo ou autre ...

Total latence = T1 + T2 + T3 +T4 + TX... = des micros secondes ...

Et vous mesurez ça comment vous ?
Vous arrivez à vous rendre compte de la latence quand vous voler ?
Après j'arrête avec mes questions de profane pour pas pourrir ce fil...