Capteur RPM et Trex 600

Bonsoir tous,

D'abord pourquoi Frsky n'a pas fait une capteur RPM optique ou magnétique comme d'autres. Pour moi cela aurai été plus simple. Mais bon !

Donc je suis en train de monter un capteur RPM sur mon Trex 600 ESP FBL avec moteur Brushless.
- Moteur RCM-BL600 1220Kv
- Couronne principale 170 dents
- Pignon 14 dents
- Lip 6S 5000mA

Mais c'est là que commencent les problèmes. La notice préconise de programmer le capteur mais en fonction de quoi ? Des bobines ou des aimants ? En faisant un peu tourner le moteur j'ai pu totaliser 18 crans ou aimants. Par contre pour les bobines impossibles à voir, le moteur est sous carter. Mais si je vais sur HK et que je vérifie les moteurs pour classe 600, il y en a un qui a les même caractéristiques que le BL600 avec 6 pôles.

Ensuite comment ramener cela à un calcul de régime rotor à afficher sur la Taranis ?

Si j'ai une réponse à ces questions je serai moins bête ce soir

Merci d'avance les gars pour votre coopération.

1 il faut programmer le capteur avec le nombre de pôles du moteur.
2 en règle général le nombre de pôle c'est le nombre d'aimants -1
3 l'information que tu va obtenir va être le nombre de tour de ton moteur
4 comme tu a une réduction je suppose que c'est le nombre de tour de tes hélices qui t'importe
tu va donc devoir faire le calcul de ton rapport de réduction (un peut de lua peut-être)
rpm_rotor = RPM * 14 / 170

Donc je vais partir sur 6 pôles. Je vais tester cela ce soir... sans les pales bien sur.

Dans la télémétrie on peut pas mettre un ratio ?

Ok le capteur fonctionne. Mais dans la télémesure impossible d'afficher un régime rotor. Le capteur est uniquement calculé pour avoir un régime moteur uniquement comme pour un avion par exemple.

Donc si mon rotor doit tourner maxi à 2200 trs/mn, le capteur doit afficher 14800trs/mn environ ?

Quand à un LUA ça me dépasse pour l'instant.

Pas testé mais un truc comme ça devrait le faire

Code:


local function run(event)
  lcd.drawNumber(35, 45,( getValue("rpm") * 14 / 170 ), LEFT+MIDSIZE) -- tours rotor
end
return { run=run }

Zut, je viens de remonter les pales...

tu peut toujours faire une simulation

Code:


local rpm

local function run(event)

rpm = getValue ("rpm")
rpm = math.random(3000, 6000) --  avec simulation 3000 a 6000 tours

lcd.drawNumber(35, 45,( rpm * 14 / 170 ), LEFT+MIDSIZE) -- tours rotor
end
return { run=run }



Voilà, j'ai un eu adapté le code en mettant les chiffres en XXL. J'espère que les caractéristiques moteur sont bonne car le BL600 est un carter fermé.

Comme tu avait pas l'air branché LUA j'avais fait exprès de faire très simple pour te donner envie

voilà c'est gagné tu est allé plus loin.

maintenant il serait bien de vérifier en static au sol le rpm avec un outil de mesure visuel par exemple voir si c'est juste !

Ok, c'est vrai que j'ai un tachymètre opto mais je ne sais plus où il est rangé. Par contre il y a un an on avait réglé le Trex 600 en idle 1 à 2000trs/Mn. Donc je vais vérifier cet après-midi en gymnase si c'est pareil.

Pour moi la seule vrai inconnu c'est le nombre de pôles de mon moteur. Pas moyen de trouver une confirmation quelque part et j'ai égaré la notice de montage de mon Trex 600.

Si tu retrouve ton tachymètre opto le levé de doute sera rapide !

A 1ERE vue c'est 6 poles mais pas clair ...

http://www.helifreak.com/archive/index.php/t-345487.html

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=212868

Pas clair non plus. J'ai discuté au club avec les gars d'après eux ce que les chinois appellent pôles c'est les aimants.

Sinon après vérif en retournant l'hélico mon moteur c'est un RCM-BL650L.

http://www.snhobbies.com/product_info.php?products_id=1068

Pour les réglages il m'a fallu programmer le capteur RPM sur 3 pôles pour voir un régime de 1450 tours en Idle-up1. Ce qui est encore faible. Pourtant je suis sur de mon pignon 14 dents et de la couronne 170 dents. Normalement je devrais avoir un régime entre 1800 et 2000 tours.

Comme tu dis il me faudrait un tachymètre pour être sûr. Mais dans ce cas pourquoi monter un capteur RPM ?

Ben une fois étalonner ça te permettra d'éviter le tachymètre justement

Tu peut aussi sur ban :

mettre une tension précise sur ton moteur et en déduire le nombre de tours avec les KV

(le tachymètre sera plus sur)

Voici la réponse d'un copain qui m'a aidé à étalonner le Trex ce dimanche.

"Le BL650L est un moteur 6 poles (3 paires).
le regime rotor à 100% avec un ratio 170/14 est de 2370RPM.
a 50% tu dois avoir 1185RPM et 1896RPM a 80%.
Les régimes sont pour un helico posée au sol et tension lipo 22,2V"

Donc la programmation du capteur n'est pas très loin de la vérité car en Idle1 manche au centre je suis à +55. Ce qui grosso-modo correspond à 75% des gaz.

y a pu ka fo con