QAV250/NAZE32/D4RII/TARANISX9D+

Apres quelques heures de settings en tout genres voila mon qav250 prêt a prendre l air.

merci à tout ceux qui m ont aidé à y voir plus clair

config
naze32 -full (pas forcement nécessaire pour ce genre de quad)
récepteur d4RII pour sa taille et la possibilité de passer en CPPM (la place est compté à l intérieur du châssis)

fpv
- cam sony pz0420
- tx immersion 600mW  
Pour info vous devez reprendre le + de la batterie pour alimenter la cam et pas le output du tx qui délivre seulement 5V et qui n est suffisant pour l alimenter.
c est couillon mais j y ai passé une paire d heure. j ai même pensé un instant que mes goggles étaient nazes. bref!!!(ca peut servir pour d autres ;-)  )

- googles skyzones

je laisse mon fichier eepe de mon quad pour commentaires et peut être pour infos pour de nouveaux et heureux possesseur de la Taranis.
encore merci
luc

1ère remarque, tu utilises mal les phases de vol.
Sur les entrées/mixages, il vaut mieux utiliser les phases de vol, plutôt que les mêmes inters. Cela duplique le contrôle et peut poser des problèmes si tu changes l'inter (2 voir 3 endroits à faire la même modif...).
Dans entrée/mixage, tu retire l'inter et tu coche les cases correspondante aux phases de vol et du décoches toutes les autres.
Par ex ton monde HORIZON est la phase de vol 2. Donc, ton entrée/mixages correspondant à HORIZON, tu décoches tout SAUF le numéro 2.

Exemple:


Astuce sympa (surtout en hélico), tu peux passer d'une phase de vol à l'autre en douceur (évite les accoups), en réglant le fondu quand tu entre et/ou sort d'une phase de vol. La transition devient progressive. En général 0.5s est suffisant.


A toi de tout vérifier. C'est juste pour expliquer le fonctionnement des phases de vol.
Après tu n'est pas obliger d'utiliser les phases de vol. L'avantage c'est de pouvoir utiliser des trim/variable globale/courbes/etc... différent pour chaque phase de vol.

Pour un petit exemple de l'utilisation des phases de vol, tu peux regarder mon EEPE de mon T-Rex. Pour l'instant je n'utilise qu'une seule phase de vol.
T-Rex500_avec_barres_de_Bell.zip

Merci pour ces commentaires bien utiles
je vais modifier tout ca
;-)

Autres commentaires:
- Dans tes entrées/mixages, tu définies 3x la même chose sur 3 positions d'inter différent. Quel intérêt ??
- Si tu veux faire une action (vibreur/annonce vocale) lors d'un changement de phase de vol, il y a les "inters logiques" PV0, PV1, ... PV8 qui sont disponible dans le menu déroulant de l’onglet "Fonctions Spéciales".
- Concernant le seuil de tes alertes sur l'élément le plus faible de la LiPo, cela me semble un peu haut. Il faudrait ajuster ces tensions en créant un log et en analysant le tout sous Companion. En effet, il n'est pas rare de voir un élément chargé à fond descendre à 3.5V quand tu tires à fond sur les moteurs.
Calcul simple: U = R x I
Si la résistance internet de ta LiPo et de 8mOhm (info donnée par la plupart des chargeurs de LiPo), et que ton moteur tire 40A, alors une chute de tension de U= R*I = 0.008*40 = 0.32V ! Sans parler des petites pertes à travers le contrôleur et les connecteurs... Ta belle LiPo fraîchement chargée n'affichera déjà plus que 3.78V en charge (au lieu des 4.2V au repos). Donc, les seuils d'alertes dépendent de la qualité de tes LiPos, ainsi que de la conso de tes brushless. La meilleure façon, de déterminer la bonne valeur est de loger, puis analyser les courbes. Perso mon 1er seuil est a 3.35V et le 2ème seuil critique est à 3.2V. Comme je n'ai pas encore beaucoup volé avec ma Taranis (reçu il y a un peu plus d'un mois), ne prend pas pour argent comptant ces valeurs...

Encore une chose très importante à savoir. Dans entrée/mixage lorsque l'on définie différentes combinaisons, il faut savoir que cela fonctionne comme en programmation:
SI condition
remplace par ça
SINON condition
remplace par ça
SINON
remplace par ça
Pour les programmeurs: if ... else if ... else if ... else ...

Donc tu n'as pas besoins de définir tout les cas possible du moment que tu as un cas par défaut. Même chose pour les phases de vol, la phase de vol par défaut est la phase de vol 0.

Ex sur mon Yak avec un réglage petits/grands débattements:


Même si un inter a un problème mécanique, il prendra forcement une des 3 positions possible (pour un inter 3 positions), pas une pseudo 4ème position non gérée par la radio !! Je précise ce point, car il y a une légende urbaine qui dit: "j'ai défini mes 3 positions, mais j'en ajoute une par défaut au cas où...". Cela ne sert à rien et je tiens l'info directement de l'un des programmeurs d'OpenTX: Kilrah.

Dernière chose: quand tu voles en électrique prend l’habitude de ne PAS mettre de trim sur la voie des gaz. Cela est utile uniquement pour régler le ralenti d'un moteur thermique. En plus cela peut être dangereux...

Je renvois mon eepe
amusez vous sur les commentaires ;-)
mes phases de vols sont la "pour le fun" pour le moment
je vais essayer de voir comment se comporte le quad avant de jouer sur les paramètres, courbes, etc...
:-)

j avais pas vu tes derniers messages avt de renvoyer mon fichier ;-)

Arrhhh !! A quoi cela sert que je me décarcasse !!

Et rapidos, pour les modes de vol de la Naze 32, il est plus pertinent de les mettre dans l'ordre du plus limitatif au plus violent :
- Angle = stabilisé et limité en angle (préférable pour les premiers vols)
- horizon = juste stabilisé, les flips sont possibles
- normal ou 'Rate' = aucune limite, pas d'auto-stabilisation

alex c est ce que j ai fait pour l ordre des phases ;-)
crois moi ca sert Mr le Lapin merci beaucoup .

- Dans tes entrées/mixages, tu définies 3x la même chose sur 3 positions d'inter différent. Quel intérêt ??
C est en prévision, pour le moment c 'est mon contrôleur de vol qui va gerer ca. par la suite j ajusterai certainement des paramètres
C est aussi pour jouer et comprendre la logique de programmation de la taranis.

Préviens-nous lorsque tu auras poster une nouvelle version de ton modèle.

J'ai ouvert ton programme. C'est vrai que tu utilises des fonctions 3 fois pour la même chose.

Les phases de vol, bon sang, les phases...

Salut mon chaton !
J'adore ton avatar

As-tu un avis éclairé sur les seuils d'alerte pour les éléments LiPo ? Actuellement je met une alarme critique à 3.2v.

Okay !!! pardonnez mon ignorance concernant la taranis mais ...ca vient doucement
voici mon nouveau modèle.

avec le fichier joint ...
à vos commentaires ;-)
luc

Ca dépend s'il faut conserver de la tension pour un retour. Par exemple pour le remorqueur j'ai une alerte à 3,5V sachant que c'est en pleine traction avec un planeur derrière et que je redescend moteur coupé, volets à 60° et en planant. Juste un poil de moteur à l'atterrissage au moment de toucher les roues. Donc je peux encore descendre à 3,3V car j'ai encore un accus séparé pour la réception.

En plus comme je veux pas bousiller mes accus à 80/100€ pièce j'évite de descendre trop bas.

Par contre pour un multimoteur s'il faut revenir de loin, il faut garder une bonne sécurité car on ne peux pas couper les moteurs pour rentrer. J'ai déjà vu des drones se planter à 200/300m ou plus par manque de jus dans les batteries.