mixage 2 moteurs selon le gouvernail

Bonjour,

De retour,
Je pensais y arriver, mais non, je cale completement

Pour le pilotage de mon bateau RC je souhaiterais parfaire les possibilités:

SA en haut : mode puissance : gaz ratio 100% (SA en haut), ça c'est facile
SA au milieu : mode réaliste (un bateau trop rapide... pas trop réaliste ) : j'ai mis 60% pour le moment (a voir par la suite), ça c'est OK

Par contre j'aimerai un mode "manœuvre port" sur SA en bas

En fonction du gouvernail (manche de droite horizontal), les moteurs s'inversent :
- en haut au centre : les 2 moteurs marchent ensemble
-en bas au centre: idem

Par contre, j'aimerai que le manche de la direction module la puissance des 2 moteurs (et inverse le sens) mais conserve également sa fonction de gouvernail :
gouvernail à droite à 100 % : moteur gauche à 100% (si le manche des gaz est à 100% = pleine puissance pour ce moteur, si 50% = 50% de puissance...), moteur droit à -100% (marche arriere)
gouvernail à droite à 75% : moteur gauche à 100%; moteur droit à -50% (50% de marche arrière)
gouvernail à droite à 50% : moteur gauche à 100%, moteur droit qui est à 0
gouvernail à droite 25% : moteur gauche 100%, moteur droit à +50% (marche avant à demi puissance)

et inversement pour la gauche
et manche arrière

Bref, rien qu'en l’écrivant, ça ne me parait pas très clair

En résumé, si le manche des gaz est à fond en avant et que la direction est à fond à droite, le moteur gauche avance a fond, le moteur droit recule à fond (tout en gardant le gouvernail en fonction): le bateau pivote sur place

Si vous avez une solution?

Hello,

Cela me semble compliqué en effet.
Et tu vas perdre en finesse car avec des pourcentage fixes ( moteur droit -100% marche arrière) tu vas avoir difficile à contrôler ta vitesse.
Je partirais plutôt sur l'idée d'un différentiel : On réparti la puissance demandée selon la position de la direction.

On s'en sort probablement avec deux courbes avec (une pour le moteur gauche et l'autre pour le moteur droit) que l'on applique en coefficient multiplicateur sur  la commande des gaz

La courbe du moteur gauche ressemble à ceci :


Tu utilises la direction comme entrée.
Si tu va tout droit, le coefficient est 1 (100%)
Si tu vas à droit, le moteur gauche pousse toujours à 100% de la puissance demandée
Au plus tu va aller vers la gauche, au plus le moteur gauche va ralentir, puis stopper et enfin partir en marche arrière, toujours avec la puissance demandée.

Pour le moteur droit, même topo mais la courbe est en miroir.

Dans chaque mixage moteur,  tu ajoutes une ligne qui prend comme entrée la direction, qui utilise la courbe correspondante au moteur , qui a "multiplier" comme multiplexage et qui s'active sur SA Bas.

A mon sens, c'est une solution simple et efficace.

Coyotte

Je crois que tu te torture les méninges pour pas grand chose
Avec un bateau à 2 moteurs, quand tu manœuvres, avec les manches donc, tu bloques la(es) barre(s) à 0, comme sur les grands ...
Pour faire ça avec un mixeur, c'est simple, c'est comme un empennage en V d'avion !
Pat_2b

Bonsoir !
Top ça fonctionne!

Comme les vrais... pas du tout la meme inertie et fluidité de l'eau
et en vrai j'ai 2 leviers cote à cote
Je recherche la maniabilité necessaire dans certaine condition de maneuvre

Vous etes au top!

Heureux comme tout (mais quand meme je pensais y arriver : je dois potasser beaucoup plus...

Un grand Merci! :