[RESOLU] Besoin d'aide pour configurer mon T-Rex 500 avec barres de Bell

[EDIT:]
Voilà mon T-Rex réglé correctement (ordre des servos façon Futaba). Il a effectué sont premier vol et c'est nickel. Les fondu entre les phase de vols sont vraiment super. Cela évite de donner des à coups.

J'ai mis à jour le fichier joint.

Merci à Murphy pour ces conseils.
[Fin d'EDIT]

Bonjour à tous,

Alors voilà, moi je les cumule. Nouvelle radio la semaine dernière (Taranis+) et débutant en hélico (j'ai commencé il y quelques mois).
Pour l'instant je volai avec une Futaba T8J parfaitement cofigurée. Voici les réglages:
T-Rex 500 :
Expo : -10% sur les 3 voies
Cyclique HR3 120° (vu de dessus, devant de l'hélico orienté Nord):
Servo gauche voie 6
Servo droite voie 1
Servo arrière voie 2
Courbe des gaz (Normal/ Idle-up 1) :
0 55 73 86.5 100 / 87 70 73 86.5 100
Courbe de pas (Normal/ Idle-up 1) :
-27 2 27 54 100 / -52 -2 27 54 100
Gyro :
Voie5 Up : AVC 35%/ Center : --- / Down : NOR 35%
Swash AFR :
Ail : +50% / Ele : +50% / Pit : +50%

Ci-joint mon début de config Taranis (avec les voies façon Futaba, voir ci-dessus).
Courbe 1/2 = courbe moteur Normal/IdleUp1
Courbe 3/4 = courbe pas Normal/IdleUp1

Par contre je ne sais pas configurer le "Swash AFR". Cela correspond-t-il à l'option "limite cyclique" dans l'onglet "réglages hélico" ?
Ou faut-il que j'ajoute un weight à 50% au lieu de 100% sur CYC1-3 ?? J'avoue que je suis un peu perdu. Surtout que je ne sais pas à quoi correspond CYC1, 2 et 3. Je sais que c'est le mixage du plateau cyclique et c'est en essayant avec le simulateur que je me suis dit, a ben le 1 va là, le 2 va là et le 3 là.

Tout l'aide serait la bienvenu, car je rame un peu.
T-Rex500_avec_barres_de_Bell.zip

Flybar c'est à dire avec barres de Bell ?

Si c'est ça même un réglage pour 450 va bien.

Sinon je viens de terminer ce WE les réglages et test de mon Trex 600 ESP FBL avec BeastX. C'est nikel pour moi. Je ne manquerai pas de mettre en partage le fichier EEPE.

Bonjour Murphy,
Oui c'est la version avec barres de Bell.
- Par contre je ne comprend pas ta réponse. Désolé Pourquoi parles-tu du 450 ?
- Sais-tu ce qu'est le swash AFR ? Je pense que c'est la même chose que "limite cyclique" dans Companion.

Peut-être...

Déjà les courbes de pas je m'embête pas avec des 5 pts ou 7 pts. Moi c'est 2 pts et
-20/+100 - -40/+100 - -100/+100.

Pareil pour les gaz
Normal : -100/+10/+70/+80
Idl1 : +70/+70/+80
Idl2 : +90/+80/+90

D'un autre coté les débattement cyclique je mettrai +50 et non +100.

Et un stop moteur sur SF aussi.

Bon chacun fait comme il veut.

D'un autre c'est vrai que le BeastX est plus facile à régler qu'un Flybar.

Mais il y a aussi des Trex 500 chez nous au club dont un qui vole avec une Turnigy...

Je te remercie pour tes conseils.
La coupure moteur n'est pas faite, mais j'avais prévu de la faire en même temps que les paramètres pour la télémétrie.
Par contre, pour les débattements cyclique, c'est la grande question ? Dois-je limité à 50% dans les mixers ou mettre 50% dans "limite cyclique" dans l'onglet "réglages hélico" ?

Peut-être...

Merci pour ta réponse. De tout façon c'est le "problème" avec les hélicos avec barres de Bell, la programmation radio est plus complexe.
Comment j'ai encore une radio Futaba, je vais la rebrancher sur mon TRex pour relever les amplitudes du cyclique. Et je verrais bien ce qui correspond dans la Taranis.

Pour les courbes, j'utilise les même que programmé dans mon ancienne Futaba. Par contre des courbes à 2 ou 3 points, cela parait un peu léger par rapport aux préconisations Align, mais je te fais confiance. Tu as beaucoup plus d'expérience que moi dans ce domaine.

Regarde les réglages de mon Trex 600 et tu verra pour les courbes. Au club c'est ainsi que nous réglons tous nos hélicos et ça va très bien.

Entre autre je vais bientôt recevoir un kit de Assault 700 de HK. Là c'est autre chose aussi.

OK. Je vais regarder, mais je pense que le Beast fait beaucoup de boulot et doit probablement "lisser" les courbes de gaz/pas.
Ceci dit, il faut d'abord que je résolve le problème de réglages avec la barre de Bell.
Je poste dès que j'ai la réponse. Je vais me faire aider par un ami (mon instructeur écolage en fait) plus expérimenté que moi en hélico.

Pourquoi vouloir lisser les courbes sur le pas ? Quand tu appuies sur l'accélérateur de ta voiture Est-ce que le carburateur lisse le déplacement. C'est linéaire. Donc pour moi un pas est aussi linéaire. D'ailleurs en hélico grandeur ils n'ont pas de courbe en S sur le manche. Tu verra c'est suffisamment progressif pour ne pas faire une courbe tordu. En plus c'est une mauvaise habitude à prendre.

Par exemple voici mes courbes gaz et pas...

Effectivement tes courbes de pas sont très simple. Mais es-tu sûr que ton BeastX ne fait pas des calculs supplémentaires ? Mon TRex étant avec barres de Bell, il n'y a pas d'électronique supplémentaire entre la radio et les servos...
D'ailleurs en modifiant les courbes gaz/pas j'ai gagné quasiment 10% d'autonomie en plus.

LapinFou a écrit:Effectivement tes courbes de pas sont très simple.

Comment ça pas très simple ? Plus simple qu'une deux points je vois pas... Je serai curieux de voir un peu tes réglages.

Mais es-tu sûr que ton BeastX ne fait pas des calculs supplémentaires ? Mon TRex étant avec barres de Bell, il n'y a pas d'électronique supplémentaire entre la radio et les servos...
D'ailleurs en modifiant les courbes gaz/pas j'ai gagné quasiment 10% d'autonomie en plus.

Le boulot du BeastX c'est de verrouiller le cyclique quelque soit la position. Il ne lisse rien du tout.

Et c'est sur qu'avec une barre de bell on se passe d'électronique. Par contre en flibarless, suivant le modèle c'est quasi indispensable. Par contre en translation rapide ça vole sur des rails sans dévier. D'ailleurs à ce sujet il me faut commander une copie du BeastX, le TGZ380, pour mon Lama Hirobo avec rotor tripale.

Dernier point, mercredi dernier j'ai eu l'occasion justement de piloter un Trex 500. C'est vrai que question stabilité ça n'a rien à voir avec mon Trex 600. Le 500 partait tout le temps en glissade sur le coté ou avant/arrière sans je j'arrive à le stabiliser vraiment. A coté le 600 est très stable.

Murphy a écrit:

LapinFou a écrit:Effectivement tes courbes de pas sont très simple.

Comment ça pas très simple ? Plus simple qu'une deux points je vois pas... Je serai curieux de voir un peu tes réglages.

Mais es-tu sûr que ton BeastX ne fait pas des calculs supplémentaires ? Mon TRex étant avec barres de Bell, il n'y a pas d'électronique supplémentaire entre la radio et les servos...
D'ailleurs en modifiant les courbes gaz/pas j'ai gagné quasiment 10% d'autonomie en plus.

Le boulot du BeastX c'est de verrouiller le cyclique quelque soit la position. Il ne lisse rien du tout.

Et c'est sur qu'avec une barre de bell on se passe d'électronique. Par contre en flibarless, suivant le modèle c'est quasi indispensable. Par contre en translation rapide ça vole sur des rails sans dévier. D'ailleurs à ce sujet il me faut commander une copie du BeastX, le TGZ380, pour mon Lama Hirobo avec rotor tripale.

Dernier point, mercredi dernier j'ai eu l'occasion justement de piloter un Trex 500. C'est vrai que question stabilité ça n'a rien à voir avec mon Trex 600. Le 500 partait tout le temps en glissade sur le coté ou avant/arrière sans je j'arrive à le stabiliser vraiment. A coté le 600 est très stable.

Tu as lu trop vite, j'ai dit: Effectivement tes courbes de pas [collectif] sont très simple. Je n'ai pas dit: Effectivement tes courbes ne sont pas très simple.
Je vois mon spécialiste hélico demain. Je posterais ma config quand tout fonctionnera bien.
Merci pour les précisions sur les FBL. Quand j'ai acheté mon TRex, mon copain m'avait conseillé le 500 avec barres de Bell, car pour lui c'était le meilleur apprentissage, car plus délicat. Il m'a aussi conseillé le 500, car plus stable qu'un 450 tout en étant raisonnable au niveau du prix (pièces détachés et surtout les LiPos).

Désolé, effectivement j'ai lu trop vite.

Quand à l'apprentissage chez nous on conseille des Blade MCPX ou Blade 130. Pas grand chose à voir.

Par contre pour débuter en FBL plusieurs se sont équipé de ce gyro
http://www.banggood.com/TGZ380-3-Axis-Gyro-Flybarless-System-For-Align-T-REX-RC-Helicopter-p-909069.html
C'est un clone du BeastX à 4 fois moins cher.

C'est vrai aussi que question accus un Trex 500 revient moins cher que l'actuel Trex 600 avec double accus. C'est pourquoi je garde le mien qui est un ancien ESP avec un lipo de 6S/5000mA. Plusieurs fois on m'a proposé de me l'acheter mais j'ai toujours refusé de le vendre.

Je me suis fait la main avec un Nine Eagle Solo Pro et beaucoup de simulateur (Phoenix RC). Cela a porté ces fruits, car en 4-5 séances j'ai tenu le stationnaire tout seul (décollage et atterrissage compris).

Pour le Gyro 3axes, quand tu dis c'est un clone, cela veut dire que c'est le même programme/firmware que le BeastX ????

Mon 500 est aussi un ESP !! Par contre pour l'instant je vole avec 2 LiPos 6S/3000mAh (8min de vol par LiPo c'est largement quand on débute...  :roll: ).

Je viens mettre à jour mon 1er post. Mon T-Rex à volé. Tout est nickel. J'ai conservé des courbes de pas plus complexes, car je n'utilise pas le mode "Governor". Je vais pourvoir reprendre mon entrainement dès que la météo le permettra.

Merci. J'ai récupéré ton fichier sur la page précédente car lors de ma formation je crois que j'en aurai un à configurer ainsi qu'un Trex 450. Toutefois je vais un peu simplifier le programme pour que ce ne soit pas trop long à programmer et aussi les courbes.
Idem je vais mettre trois phases Normal/ Idl1, Idl2 comme sur mon Trex 600.

Pareil je ne me sert pas de la télémétrie car j'ai monté un récepteur Assan sur mon Trex 600 et ça suffit amplement. Et le copain qui a un Trex 450 et 500 vole avec du Turnigy en réception.

Pas de problème, si cela peut servir !

Petit déterrage de sujet.

Eh oui, ça peut servir, même quelques mois après.

J'ai un T-rex 250 à régler.
Je comptais partir sur la base eepe de LapinFou car je suis configuré comme lui à la façon Futaba.

Comme ça sorti du.zip, sans rien modifier, je n'ai aucun mouvement au latéral ou longitudinal.

Je ne suppose pas que ce soit la programmation qui soit mauvaise sinon quelqu'un l'aurait déjà signalé. Alors si ça vient de mon côté, pour m'éviter des cheveux en moins, c'est à cause de ma version de firmware 2.1x ? Ou il y'a autre chose ?

Ton T-rex 250 c'est un flibar ou FBL ?

Avec barre de Bell, le standard d'avant

Et dans le simulateur de Companion Est-ce que tout fonctionne normalement ?

Sinon j'ai récupéré le fichier de Lapin. Par contre j'ai ajouté une phase 3, simplifié toute la partie inters logiques et fonctions spéciales car pour début beaucoup de choses ne sont pas nécessaire. Par exemple mesure la conso et tension est pas nécessaire quand on a un chrono et qu'il est étalonné après le premier vol.
Et puis un accus qui baisse en puissance ça se sent en fin de vol tout en permettant un retour au pieds.

Ha oui, en fait le fichier est une version 2.0.xx incompatible directement en 2.1.x. Faudra faire quelque chose. Mais normalement si tu met à jour sous Companion et en reflashant, le fichier est mis en forme par la radio.

Faudra que je le texte sur ma X9E.

Ok, j'ai récupéré le fichier sous Companion 2.1 et c'est dans la page configuration hélico qui faut modifier les paramètres pour que le cyclique fonctionne. Par contre j'ai mis des valeurs par défaut à tester.



Par contre il n'y a plus d'inversion cyclique. J'ai mis des valeur par défaut à tester et il faudra mettre +50 ou -50 pour inverser je pense.

Donc voici mes versions perso d'abord en 2.0.x
https://www.dropbox.com/s/tno8rp3j0ytwrft/T-Rex500_Flybraless_By_Murphy_Version_2.0.x.eepe?dl=0

Et en 2.1.x
https://www.dropbox.com/s/jsqqlzt1un31fad/T-Rex500_Flybraless_By_Murphy_Version_2.1.x.eepe?dl=0
Attention, comme l'installation est pour la X9E, dans les fonctions spéciales S1 devient F1. Donc à modifier s'il le faut pour une X9D.

Je pense qu'à l'avenir cela va poser un problème de portabilité des EEPE surtout si les intervenant mettent à dispo des fichier V2.1.x à charger pour des exploitation en 2.0.x.

Le fichier est celui-ci (lien du 1er message) T-Rex500_avec_barres_de_Bell.zip

Je n'ai pas besoin de mesure de conso ni rien mais d'une base de départ au format Futaba, le reste viendra par la suite.

Je l'ai chargé sous Companion sans aucune modif mais je n'ai que les voies 3, 4, 5 & 9 qui bougent.
A l'occasion, si tu le testes sur la X9E (v2.1.X), je serais heureux que tu me tiennes au courant de ce que tu as comme résultat Murphy.

Edit : Je viens de lire ton message posté juste avant, et, oui, ça fonctionne bien mieux comme ça .

J'ignorais que la v 2.1.x avait aussi remanié la config hélico.

1000 merci, à présent, je vais pouvoir avancer là dessus.

Pour les intéressés, grâce à LapinFou & Murphy, j'ai posté le fichier compatible 2.1.x ici : T-Rex500_avec_barres_de_Bell (v2.1.x)

Et moi j'ai mis en ligne les deux versions de fichier...

Quand aux versions Futaba ou JR ou autre, je me contente en général de respecter sur le récepteur l'ordre de sortie des voie et je n'ai jamais eu de problème.

Par contre il faudra adapter les sens de cycliques car il y a quand même des différences mécaniques entre 250, 450, 500 ou 600.

Edit : J'ai chargé ta version. C'est OK mais dans la mienne j'ai mis à jour la config du modèle, 3 phases de vol et revue les pages IL et FS. Compares...