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LapinFou
turbi40
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Message par turbi40 Dim 14 Mar 2021 - 21:38

Bonjour
Une petite question pour les spécialistes de la programmation opentx. J'envisage de faire un ornithopter, dont les ailes seraient commandées par 2 servos comme propulsion. Pensez vous qu'open TX soit capable de générer un mouvement de battement dont la fréquence serait proportionnelle à la position du manche de gaz ? Si en plus on pouvait mixer ça avec les ailerons pour avoir une action sur le roulis...
Pour vous donner un exemple, voici la video qui m'a donné envie d'essayer (mais il utilise un arduino embarqué):
https://youtu.be/mOGmnLDygME

turbi40

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Message par LapinFou Lun 15 Mar 2021 - 10:29

Intéressant. commande oscillante 2258904616
Je ne suis pas sûr que l'on puisse créer des mixages qui bougent assez vites.
Dans tous les cas, je pense que cela doit être possible.


Dernière édition par LapinFou le Lun 15 Mar 2021 - 16:26, édité 1 fois

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Message par loloh Lun 15 Mar 2021 - 14:08

Un debut de piste ....
On fait 'battre' un mixage avec un chrono et un ralenti (le ralenti = le temps de chrono)
Puis je me suis dit qu'on pouvait faire varier les valeurs de chrono et de ralenti avec des variables globales ... mais pschittt, je vois pas comment.
Je suis donc parti sur l'idée de faire des inter logiques sur la position du manche des gaz et et de faire varier
- soit une courbe qui multiplie les aller-retour du battement (voie 1 dans mon exemple)
- soit changer de chrono (et de ralenti) (voie 3 de l'exemple)

Et si on s'amuse à mélanger les deux on peut arriver à une fréquence de 80 battements par seconde, qui devrait être suffisant ... pour griller les servos.

le lien de mon essai :  http://hayvel.com/opentx/ornito.otx

Comme j'ai dit, c'est un début de piste. Pas taper commande oscillante 1043747372
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Message par turbi40 Lun 15 Mar 2021 - 20:39

Merci beaucoup de vous intéresser a mon problème, je vais regarder ce que ça donne loloh

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Message par ProfBen Sam 20 Mar 2021 - 13:18

Tout à fait d'accord avec la grillade de servo!!

Utiliser des servomoteurs pour faire de la propulsion (même à aile battante) nécessiterait de très fortement les surdimensionner (x10, x20)!!
De plus ils ne sont pas conçus pour fonctionner 100% du temps à course maxi!!

Usuellement on utilise des moteurs conventionnels (courant continu ou brushless) associés à des systèmes de transformation de mouvement : (bielle manivelle).
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Message par Hace Dim 21 Mar 2021 - 10:50

Ce n'est pas OpenTx qui limite la fréquence de battement, mais les servos.
Un servo standard met environ 0,1 seconde pour passer de 0 à 60°, il mettra 0,4 seconde pour faire 1 battement.
La fréquence de battement sera de 1 / 0,4 = 2,5 battements par seconde. Le zozio sera plutôt amorphe (tant que le servo n'aura pas déclaré forfait).

Alain.
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Message par loloh Mar 13 Avr 2021 - 12:59

Bon , je me suis amusé à tenter de programmer le bestiau.
- la commande des gaz (frequence de battement) n'est pas proportionnelle, elle agit par paliers
- le roulis fonctionne
- j'ai ajouté un réglage d'amplitude sur un potar.
Ce qu'il y de drôle, c'est que dans les mixages, il n'y a aucune entée, que des Inter logiques et des variables globales ...

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