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S6R le mode stabilisé ne marche pas

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Message par Christian64 le Dim 23 Aoû 2020 - 17:13

Bonjour
J'ai suivi à la lettre les procédures de LAPINFOU (Merci à lui et toute l'équipe). Flashage de mon émetteur QX7 et récepteur S6R avec le dernier firmware Firmwares 2020-08-14 à partir des fichier ACCST V2 en EU LBT .j'ai bindé  le  récepteur.J'ai désactivé la stabilisation;puis calibration jusqu'au message "completed" ( à ce sujet tout était en anglais contrairement aux vidéos de Lapinfou) . J'ai désactivé la stabilisation
j'ai programmé mon modèle sous companion , testé la programmation et le sens des gouvernes.
Voici les mixages
Voie 9 Gyro S2 Ratio +50% Décalage (50%) Gain
Voie 10 MAX Ratio (+100%) inter (SD flèche haut) (off)
           := MAX Ratio (0%) inter ( SD n'est pas flèche vers le Haut ) ( Stab)
           := Max Ratio -100% (SH flèche vers le bas) (Panic)
Voie 12     Max Ratio (-100%) Autoct  ( après phase d’autocontrôle)
J'ai réactivé la stabilisation avec le script LUA , Type d'aile normal , position horizontal,SXR ENABLE et Quik Mode Enable
J'ai fait l'autocontrôle avec inter SB remplacé par MAX après autocontrole
Reconnaissance position horizontale ( aile fuselage)
action des gouvernes max et mini (sans visibilité de la Led du récepteur)
Débrancher et rebrancher la batterie de réception
Test mode panic : actif ( sens ailerons à corriger sur script LUA)
Correction sens ailerons dans script LUA ; Vérification après correction : OK
Activation stabilisation par inter SD  position milieu  et vérification correction : et là rien ne se passe pas de correction en pivotant le fuselage dans tous les sens.
Je n'arrive pas à comprendre pourquoi cela ne marche pas . pour info j'ai refait l'ensemble des opérations 2 fois depuis la phase flashage et toujours le même résultat.
Quelqu'un pourrait il m'aider ? Merci d'avance

Christian64

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Message par EPARDELIERE le Dim 23 Aoû 2020 - 17:19

Bonjour,
Augmentes le gain de ta stabilisation à l'aide de S2, tu es peut-être à zéro.

EPARDELIERE

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Message par Avionic78 le Dim 23 Aoû 2020 - 17:23

Faire le test en mode "panic" pour voir les corrections...

Avionic78

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Message par Christian64 le Dim 23 Aoû 2020 - 17:42

En mode panic cela marche,
J'ai augmenté le gain via S2 au max et cela n'a aucune influence.
J'ai vérifié sous companion en mode simulation et le basculement de SD vers le bas ramène la voie 10 de de +100 à 0


Christian64

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Message par Christian64 le Dim 23 Aoû 2020 - 21:54

Après vérification , en mode stabilisation , il y a des mouvements de correction sur la dérive, par contre les corrections sur les ailerons et la profondeur sont imperceptibles.
Je précise que le gain est à fond.
Comment pallier ces faibles débattements ?

Christian64

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Message par Ceeb182 le Dim 23 Aoû 2020 - 22:21

Refaire un "Self-Check" avec les débattements maxi de la radio.

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Message par Christian64 le Lun 24 Aoû 2020 - 16:29

J'ai modifié les ratios débattement sur les ailerons, la dérive et la profandeur. J'ai refait in auto check avec apprentissage des min max des gouvernes.
C'est un peu mieux en mode sabilisation mais les débattements sont de l'ordre de 2 mm dans chaque sens . cela me parait faible mais peut être es ce normal ?
merci de me dire

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Message par LapinFou le Lun 24 Aoû 2020 - 16:48

1- Si tout est en Anglais, c'est que tu n'utilises pas mes packs SD (c'est moi qui ait fait la traduction Eng → Fr des scripts LUA).
2- Comme suggérer, mettre le gain général à fond, juste pour voir si cela corrige.
3- Vérifier que les sous-gains (les "offsets") ont bien leurs valeurs par défaut. J'ai acheté un S6R d'occasion et les offsets étaient presque à zéro. Et j'avais le même problème que toi.
4- Comme suggérer par Ceeb182, étais-tu bien en grands débattements lors du "self-check" ?

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Message par Christian64 le Lun 24 Aoû 2020 - 18:34

En mettant le gain général à fond et en en modifiant les sous gains , enfin semble marcher correctement . Merci à Lapinfou pour l'info.
Quelles sont les valeurs par défaut de ces sous gains ?
Moi j'ai mis une valeur > 100 ; n'es ce pas trop ?
Merci d"avance pour vos retours

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Message par LapinFou le Lun 24 Aoû 2020 - 19:57

Par défaut, les sous-gains sont:
Aileron: 50%
Profondeur: 80%
Dérive: 100%

A noter qu'il faut pas mal secouer le modèle pour voir la stab fonctionner.

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Message par Christian64 le Mar 25 Aoû 2020 - 7:10

Merci de ces informations. Les tests en vol permettrons d'affiner ces valeurs.

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Message par LapinFou le Mar 25 Aoû 2020 - 9:41

La seule fois où j'ai eu besoin d'ajuster ces sous-gains, c'était sur mon avion de voltige (très sensible ces petites bêtes là). S6R le mode  stabilisé ne marche pas 2258904616

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Message par Baboun45 le Mar 15 Sep 2020 - 18:35

Bonjour à tous.
Je viens de ressortir mon vieux Baia thermique qui prenait la poussière depuis 10 ans et que je vais équiper avec un S6R.
Que me conseillez vous comme accus de réception (Tension, Lipo, NiMH) ?
Merci par avance pour vos retours.
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Message par F1FNW le Mer 16 Sep 2020 - 9:04

Un Ubec 5V avec un accu 2S LiPo de 1000/1300mAh.
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Message par Baboun45 le Mer 16 Sep 2020 - 11:56

Ok, merci.

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