Notification modes de vol sur boitier X ROCK pour APM

Salut à tous

J ai trouvé ce boitier qui fonctionne bien et est facile à installer. Lien pour ceux qui pourrait etre intéressé.
https://fr.banggood.com/X-ROCK-6CH-Band-Flight-Mode-Switcher-For-APM-Pix-Pixhawk-Pixhack-Support-Futaba-Frsky-Saitek-p-1001036.html

Je souhaite faire lire mes fichiers - NORMAL - LOITER - RTH - AUTOTUNE - AUTOTRIM... en fonction des boutons que j actionne en vol.
Chaque bouton assigne la commande utilisée entre 1000 et 2000 us
Pourriez vous m'aider à comprendre la logique des inters du même nom...logiques svp.
J ai lu les posts à ce sujet mais je bloque.

Je voudrais associer des tranches en us pour que l annonce se lance quand la commande est dans la plage de ces 6 modes svp.

Merci à tous pour votre aide