Programmation sur une aile delta (Disco)

Bonjour la Communauté. Sur une aile delta (la disco de chez Parrot, dont je n'ai conservé que les servos et le moteur), j'ai ce paramétrage que vs avez en piece jointe.   Le Pb, c'est que je pilote en mode 1 et que je me retrouve avec les ailerons en profondeur et vice versa. Que j'inverse la connection des servos sur le récepteur "un Xr8" ou que je modifie le sens des servos dans le menu dédié sur la Taranis X9D+, je n'obtiens pas l'effet désiré.
Cependant j'ai trouvé une solution, mais qui n'est que ponctuelle et de dépannage. Dans le menu "ENTREES (page 3), j'ai mis le ratio de la voie 1 (donc celui des aailerons) à MOINS 100.
Tout fonctionne dans le sens désiré, SAUF que dans cette configuration, mon "TRIM" pour les ailerons est inversé. Si je veux corriger à gauche, je dois trimer à droite et bien sûr vice versa.
Avez vous une solution à me proposer. Par avance, merci.

Bonjour,

C'est normal. Si tu inverses l'entrée, le trim fonctionne de manière inverse également.
Il faut garder un ratio positif au niveau des entrées.

Ce type de problème se résout sur la page des sorties.
C'est là qu'il faut (ou pas) inverser le sens des servo pour obtenir le comportement souhaité.
(Et éventuellement permuter les ratios des ailerons sur les voies 1 et 2 )

Coyotte

Merci Coyotte. Sur la page des "SORTIES", je n'obtiens pas le résultat escompté, j'ai fait plusieurs tentavives d'inversion, mais ça ne donne rien de ce que j'attends.
La solution,c'est toi qui me la donnes, c'est a dire, inverser les ratios des ailerons. Si je t'ai bien suivi, je n'inverse les ratios que de la voie 1. (Là où c'est négatif, je positif et vice versa) Je ne touche pas à la voie 2 je laisse les ratios en positif.
Tu peux me confirmer? Merci d'avance.

Normalement, les ratios AIL gauches et droits devraient être inversés...
Les ratios PRF doivent avoir le même signe (Généralement positif)

Je testerais ainsi :
1) Ratio PRF en positif.
2) Régler le sens des servos (page Sorties) pour que les servos agissent dans le bon sens pour la profondeur.
3) Ajuster le sens des ratios AIL pour que les ailerons agissent dans le bon sens...

J'espère que cela pourra t'aider...

Coyotte

OK, je testerai. Au hasard, as tu une solution pour mon sujet sur l'augmentation de la course des volets sur planeur ? Merci

Bonjour,

J'ai aussi une aile Parrot Disco. Je sais qu'on peut brancher un récepteur mais je n'ai pas encore fait. Par contre est-ce que la stabilisation fonction encore avec une radio. Il me semble qu'on peut le faire.

Oui tout a fait on peut le faire. il y a trois modes
1°) vol avec le Sky-control
2°) vol avec Taranis, mais assisté
3°) Vol avec Taranis sans assistance
les deux derniers sont programmables sur la taranis. Juste un inter dédié pour s'affranchir ou pas de l'assistance.
C'est du boulot. et c'est presque impilotable (disons que je n'ai pas de bons pouces)

A l'attention de Coyotte, Quel multiplexage choisir +=, c'est bon??  j'ai ça en programmation, ce devrait etre bon non???

Oui oui...
Ici c'est bien +=  qu'il te faut...
(On additionne les commandes de profondeur et d'ailerons... )

Coyotte

Ca marche, mais... Dans cette configuration et en mode 1: quand je tire la profondeur, les deux élevons montent "stick de gauche".
Sur la voie des ailerons "stick de doite où il y a les gaz", ca fonctionne également mais à l'envers. Alors comme tu me l'as conseillé, si je vais en page "sortie" des mixages et j'inverse la commandes des ailerons pour avoir l'effet escompté. Hélas je me retrouve avec:
En commande stick de gauche avec l'effet "Aileron" sur le stick de gauche l'effet "Profondeur" sur le stick de droite
D'où mon dépannage initial où je mettais un ratio négatif sur le canal "Aileron"au menu "Entrée"
Ca marche, mais mes "Trims" Ailerons sont à l'envers.
Si je fais la même application sur la Profondeur au menu "Entrée", ça marche aussi mais là, c'est le trim profondeur qui est à l'envers.
Dur dur...
En tout cas merci pour tes explications. si tu en as une autre à me proposer... je suis preneur.
Merci.

Qu'entends-tu par 'les deux élevons montent "stick de gauche"' ?

Le mode n'a rien à voir dans cette affaire.
Le mode ne détermine que les assignations des sticks pour la profondeur, les ailerons, ...
Il n'a rien à voir dans les mixages.

Coyotte

Oui le mode 1,2,3,ou4 n'a rien 1 voir. C'était pour t'indiquer ce qu'il se passait quand dans cette configuration, quand j'inverse le sens de rotation du servo de l'entrée Aileron.

Remets le ratio de l'entrée Aileron en positif.
Si tu tires sur la profondeur, les deux élevons vont dans le bon sens ?

Coyotte

Dans la config que tu me dis "Entrée "Aileron" Ratio +100, donc comme dans le schéma ci dessus, si je tire sur la Profondeur, çà agit sur les ailerons et si j'agis sur les ailerons, ça me fait bouger la profondeur. Alors même si j'inverse les connections sur le récepteur (le 1, je le mets au 2 et le 2 au 1), c'est exactement pareil. Voili, voilou. Peut être que les servos de chez Parrot sont différents de ceux du commerce???

Je crois que chez Parrot il y a deux servos différents, un gauche et un droit. N'importe comment dans les mixages on peut établir le sens que l'on veut.

Je vais tester sur la mienne quand je peut.

Dans la config que tu me dis "Entrée "Aileron" Ratio +100, donc comme dans le schéma ci dessus...

Non, j'ai dit :

Je testerais ainsi :
1) Ratio PRF en positif.
2) Régler le sens des servos (page Sorties) pour que les servos agissent dans le bon sens pour la profondeur.

Donc, quant tu tires sur la profondeurs, les deux élevons doivent monter.
Si l'un des deux ne monte pas mais descend, tu inverses le sens du servos correspondant dans la sortie.

Une fois que ceci fonctionne, on passera à la suite.
A demain,

Coyotte

Merci de ton intervention. Ça marche, çà fonctionne. Tout est dans le bon sens pour la "Prf" comme pour les "Ail".
IMPECCABLE.
Il y a une subtilité à retenir dans ce mixage que j'ignorais. C'est que le fait d'inverser la course d'un servo en la situation, ca te modifie TOUT l'ensemble du mixage sur toutes les voies.
C'est en maçonnant qu'on devient maçon.
L'apprenti était têtu mais le Maître plus encore. Merci de ta patience, de ton savoir et du partage que tu témoignes. Cordialement.

Voilà une journée qui commence bien
Ravi d'avoir pu être un peu utile.

Bon amusement pour la suite et bons vols !

Coyotte

Super, je vais acheter la jumper T18, à cause du multiprotocole. J'ai des récepteurs FrSky, FlySky, DSM etc...

Sans vouloir t'influencer, optes plutôt pour la Radiomaster TX16S. Elle est plus sérieuse de construction et a des fonctions supplémentaires. Et elle est aussi multiprotocole.

Merci de cette attention, n'a t-elle pas de Pb avec les "Mappes" un nom comme ça, ce sont des bandes de fils. Qu'est-cev qu"elle aurait comme option supp. Merci de ton intervention. Cdt.

Justement c'est des nappes de fils avec connecteurs au lieu des nappes de circuit pincées dans des connectiques.

Mais à part cela je la trouve mieux comme présentation que la T18. Et surtout d'un prix bien plus raisonnable, 120€ au lieu de 180€.

Quand au module 5-in-1 de la T18 il faudrait avoir les récepteurs double fréquence pour fonctionner avec. Sans compter que le 915Mhz proposé est interdit en France.

Ah ok, donc meilleur connectique si y a plus les pinces. Toutes les radiomaster TX16S sont elles toutes les mêmes , ou bien y a t-il des versions differentes dans cette appellation. j'ai lu par ci et par là que certaines avaient une prise de charge USB, un ecran tactil, des manches a effet "Hall, etc... ce serait dommage de ne pas choisir la bonne. Merci de tes éclairages.

98€ c'est sans écran tactile, gimbal standart. Pour 120€ c'est avec écran tactile, gimball hall. Il faut juste ajouter un Li-Ion à 15€ et un chargeur externe Samsung à 5€.

Ah oui, en effet, c'est tes intéressant. je vais donc prendre la radiomaster chez bangoog ;-) Merci de tes infos. Cordialement.