Comment atténuer les gaz entre MODE de vol GPS/ATTI/MANU/FILM

Bonjour je m explique je fais le test sans voler et sans les hélices.

Je lance le demarrage du drones en mode GPS puis gaz a mi-course ok.

Si je change de phase de vol et passe en ATTI gaz toujours à mi-course les moteurs tournent pareil.
Par contre si je change de vol et passe en manuel avec les gaz à mi-course les moteurs passent brusquement à petite vitesse. Comment puis-je changer de phase de vol sans que les moteurs passe plein pot de rapide à lent ou inverssement.
A mon avis les moteurs ne vont pas aimer longtemps.

Il faudrait pouvoir atténuer le passage de l un a l autre pour pas que les moteurs prennent.

Plus simple je en change pas de phase de vol lorsque le drone est en l air.


Merci