Définir zone de vol avec alerte

Bonjour à tous,
Je vole sur un terrain qui comporte des obstacles dans les alentours (zones boisées). Il est parfois pas si évident lorsque le modèle se trouve assez loin de savoir si je me trouve toujours au dessus de la forêt. Pour cette raison, je désirerais définir une zone de vol avec l'utilisation d'un capteur GPS afin d'avoir une alarme dès que je sors de cette "zone de sureté".
Est-ce que quelqu'un à de l'expérience dans ce domaine qu'il pourrait partager ou alors quelques liens ?
Voici ce que j'ai trouvé pour le moment: https://github.com/Tonnie78/Lua-GPS-Widget
Merci pour votre aide.

Si la zone de sûreté est un cercle d'un certain diamètre autour de la zone de départ, alors c'est très simple avec la fonction distance.

3djc

Bonjour,

Ce widget intègre la notion de zone d'exclusion.(D'une manière assez simple semble-t-il mais c'est un début)
Il reste à comprendre comme cela fonctionne. Cela ne saute pas aux yeux au premier abord mais une petite étude du script devrait permettre de comprendre son fonctionnement.

Si j'avais un capteur GPS, je ferais le test mais sans capteur...

Coyotte

Bonjour,
Merci pour votre retour. J'ai pensé utilisé la distance donc un rayon mais la zone où je vole est plus complexe. Du coup je viens voir si des personnes se sont déjà intéressées à la question parce que je trouve l'idée assez intéressante. Elle pourrait également servir pour du vol Long Range.
Dans le lien que je donne on voit l'avion sur la carte ce qui n'est pour moi pas du tout nécessaire. L'objectif serait de définir la zone avec des coordonnées GPS (chaque coordonnées GPS reliées par une ligne droite) et si on pénètre dans cette zone nous obtenons une alarme.

Re,

En théorie, c'est" relativement simple"...
Dans la pratique, c'est bien plus complexe que ça.
Je pense qu'il existe des algorithmes (relativement) simples pour vérifier si un point est dans un polygone convexe. Mais si ta zone de vol est un polygone non convexe, ça devient compliqué car il faudrait vérifier plusieurs zones...

Comme la radio est n'est pas à l'origine prévue pour faire tourner des scripts trop demandeurs en puissance de calcul, cela risque d'être chaud (mais pourquoi pas faire un test)

Autre problème : le GPS met un certain temps à transmettre les informations.
Donc lorsque le calcul de position sera terminé, l'avion ne sera plus à l'endroit calculé.
La précision de l'information va s'en ressentir...
Mais à nouveau, seul un test permettrait de jauger l'efficacité du système... (Et que ne ferait-on pas pour épater les copains )

Coyotte

Bonjour,
Un tout grand merci pour vos réponses sur le sujet. Du coup je pense utiliser dans un premier temps la fonction de distance avec un rayon donné ce qui pourra déjà être utile.
Est-ce que ce sujet a déjà été traité ? L'objectif serait d'avoir une alarme dès que l'avion sort d'un rayon pré-défini (par exemple 230 mètres) ?
Merci.

Hello,

Je ne sais pas s'il est possible de faire cela simplement avec les capteurs.
J'imagine qu'avec un script lua genre "Télémétrie" cela doit pouvoir se faire assez facilement.

Coyotte

dryner7 a écrit:Bonjour,
Un tout grand merci pour vos réponses sur le sujet. Du coup je pense utiliser dans un premier temps la fonction de distance avec un rayon donné ce qui pourra déjà être utile.
Est-ce que ce sujet a déjà été traité ? L'objectif serait d'avoir une alarme dès que l'avion sort d'un rayon pré-défini (par exemple 230 mètres) ?
Merci.

Très facile : faire la découverte des capteurs pour bien avoir le GPS, puis ajouter un nouveau capteur, type calculé, formule 'distance'. On a alors deux choix :
- soit on veut une distance au sol, et alors on indique juste le GPS sensors (c'est le cas ici pour un rayon au sol)
- soit on veut une distance pilote / modèle qui tiens donc compte de l'altitude du modèle, auquel cas il faut aussi spécifier le sensor alt

Il n'y a plus qu'a mettre une alarme sur la distance

3djc

Punaise...
Ils sont encore plus forts qu'on le pense chez OpenTx !
Chapeau bas !

Coyotte

Trop fort OpenTx !

Bonjour,
Merci beaucoup pour les réponses et votre rapidité! Je vais tester cela dès que j'ai le capteur GPS.

Je voudrais tester cette possibilité sur un modele non fpv mais comment brancher le Gps (dans mon cas beitian BN220) sur le récepteur ?
Dans mes autres modèles fpv le gps est branché sur une carte de vol

Ce n'est pas possible. Il est question dans ce sujet du GPS FrSky branché sur le S.Port d'un récepteur en mode D16.

Ok merci Ceeb182