programmation BLADE 230s V2

Bonjour à tous.
Est ce que quelqu'un aurait un OTX du Blade 230s V2.
Je ne réussi pas à m'en sortir seul.
J'ai lu le Tuto de Lapin j'ai beaucoup appris merci à lui, mais pas suffisant pour moi trop de paramètres à configurer par rapport à la notice d'origine.

Merci pour le coup de main.

Bonjour,
Voici ma programmation pour mon Blade 230S (pas V2) : https://www.dropbox.com/s/pquryj6ssi585fz/230S.otx?dl=0

Je pense que c'est pareil, sauf peut être le mode Panic.

Merci Eric
je regarde ce soir en rentrant du boulot

Bonjour
Après plusieurs heures de programmations j'ai enfin réussi.
Tout fonctionne parfaitement Panic y compris sur tous les modes de vol.

Matériel :
Taranis D+ Mode 1 et Hack module Fonctionne aussi avec le module Orange HK.

Paramètres:
Trois modes de vol inter SG
Hold inter SF
Panic inter SH
Dual Rate inter SD
Chrono 1 Temps de vol (Reset par trim Gaz bas)
Chrono 2 Cumul

Tous les modes de vol ont été testés et fonctionnels moi je me contente du vol normal à 60 ans les reflex ne sont plus les mêmes.
Légère modification par rapport à la notice d'origine notamment le régime moteur en mode Idle Up et le pas en mode normal (trop de négatif).

Merci pour votre aide et je partage mon fichier.

Bravo pour le retour et le partage de l'information !


Coyotte

Bonjour à vous, je me permets de relancer ce post.
J'ai testé sur PC plusieurs fichiers, les 2 de ce post + celui de Lapinfou du Blade fusion 270 sur le site Opentx.
Mais j'ai la tête qui fume.
Sur le fichier de plastinaf, je n'arrive pas à armer le moteur en mode normal. Peut être un problème dans la commande. Moi j'utilise la commande bistable sur mes modèle suivant les tutos du forum.
Ensuite je viens de loin. Moi je vol en drone et en hélico birotor Big Lama de esky sur Taranis X9D+.
Le Blade 230 S est mon premier CP.
Et le souci, c'est que je ne comprends pas l'utilité des modes...
A quoi sert le Idle up ?
On décole bien en mode normal ?
Pourquoi les gaz sont ils bridés et à quoi sert le gain ?
Je précise que je n'ai pas encore touché à l'hélico et que je retirerai les hélice pour le 1er test. J'utilise le module Orange de HK.
Merci pour votre aide

Bonjour,

Je réponds à quelques une de tes questions en mode "généralités" car le réglage des hélicos est complexe:

Seb28 a écrit:Et le souci, c'est que je ne comprends pas l'utilité des modes...

Voici quelques bases que j’utilise : (j'ai fait le choix d'avoir une courbe de pas identique pour tous les modes et de ne faire varier que la courbe de gaz)
3 modes de vol : normal, idle-up1, idle-up2 basés sur des courbes (5 ou 7 points)
- en mode normal, la courbe de gaz permet de couper le rotor si le manche des gaz est en bas (sortie = -100%) et de monter progressivement la vitesse du rotor jusqu'à faire décoller l'hélico et le mettre en stationnaire. Perso ma courbe vaut 0,30,30,30,30.
- idel-up1 : la courbe est plate (5 points à 70%) ce qui permet de ne plus faire varier la vitesse rotor lors du changement de pas
- idel-up2 : la courbe est plate (5 points à 100%) pour utiliser toute la puissance du moteur.

Décollage en mode normal puis une fois en stationnaire, j'enclenche idel-up1. Comme je ne touche pas à la courbe de pas, mon hélico prend plus de tours mais ne fait pas de variation d'altitude. Selon mon humeur (envie de faire un peu de voltige ou pas...) j'enclenche idel-up2 pour avoir la pleine puissance. Pour atterrir, je rebascule en mode normal et je pose tranquille.
Ce principe associé à un pilotage du moteur en mode "governor" est très efficace. En mode governor, c'est le contrôleur qui va faire varier le régime du rotor selon les paramètres définis.

Pour le gain, il faut que tu précises dans quel cas tu y fait référence... gain du gyro d'anti-couple, gain appliqué sur les voies du plateau cyclique ?

Si besoin, tu peux me contacter en mp car un hélico à pas variable est bien différent d'un pas fixe.

Merci pour la réponse très complète. Maintenant j'y vois plus claire.
Si j'ai bien compris : en mode normal je décolle et si je veux je peux faire des translations en gérant l'altitude avec le manche de gaz (le pas est géré par la courbe )
Ensuite je passe en idle up. Le regime moteur est fixe. C'est le pas qui va gérer la portance via le manche des gaz ou par les mixages aileron et elevator. Je vais me replonger dans les fichiers otx.
Dans un 1er temps je mettrais peut être les paramètres préconisés par Blade. Mais je comprends mieux. Et j'aime bien comprendre ce que je fais. Le modèle RTF aurait été plus simple à démarrer mais il y a moins de plaisir. Je ne compte pas faire de 3D avec. Du moins au début. Pour le moment c'est pour jouer dans mon grand jardin en attendant la fin du covid et le pouvoir revenir au terrain ou au gymnase.

Le mode normal ne me sert que pour décoller et atterrir, le rotor ne tourne pas assez vite pour permettre des déplacements plus "musclés".
Mais tout est affaire de réglages et de choix perso. Tu peux aussi faire une courbe gaz presque linéaire qui donnera la puissance en fonction de l'augmentation du pas. Pour que l'hélico soit bien stable, il faut agir sur les courbes pas et gaz, ce qui peut demander quelques ajustements au fur et à mesure des essais.

Merci pour les réponses mais je ne comprends pas :
1/ pourquoi les courbes Spektrum sont toutes positives et les courbes Taranis -100/100
2/ la notice Blade du BNF prévoit 3 modes : normal, intermédiaire et 3D. Il y 3 courbes de gaz et 3 courbes de gaz. A quoi sert la courbe de pas Hold.
3/ Je nais pas l'intension de faire du 3D pour l'instant.
J'ai peut être intérêt à faire un mode idle 1 et Idle 2 avec des courbes un peu différentes pour tester au début.
En fait je n'ai aucun repère sur ceux à quoi doit ressembler une courbe de pas pour voler à plat (vol normal)

J'aurais la tentation de recopier bêtement le fichier de plastinaf, mais j'aime comprendre ce que je fais.
Je souhaite éviter le crash au 1er vol et pouvoir améliorer les réglage en fonction de mon besoin et choix.

Hello !

sur OpenTX la plage des manches est de -100 à +100.
1/ Pour les gaz, quand une courbe (Spektrum, Futaba...) indique 0, 25, 50, 75, 100 ça donne -100, -50, 0, +50, +100.
Pour le pas, il faut un incidencemètre afin de mesurer précisément l'inclinaison des pales en fonction de la position du manche. Une base serait d'avoir une incidence de -4° manche en bas (permet de coller l'hélico au sol) puis de monter progressivement jusqu'à +6 ou +8°. Par convention, on essaye d'avoir une incidence de 0° quand le manche est au milieu. La courbe de pas peut être écrasée dans son milieu afin de gérer le vol stationnaire correctement. Sur les hélicos Trex, le point de décollage est au alentours de +4, +4.5 ° d'incidence. Aucune idée sur ton modèle, je n'ai rien vu dans la doc.
2/ pas besoin d'avoir tous les modes pour commencer.

Merci pour les conseils et le temps consacré à mon problème.
Pour les courbes : j'ai un peu honte. Les courbes c'est mon métier. Translation = 2 X - 100
-4 / +8 c'est ce que j'ai trouvé dans La base de l'hélicoptère RC.
Il faut que j'investisse dans un incidence mètre.
Dans un premier temps je vais testerles courbes de la notice. Et une autre prog sur la base du fichier de Lapin fou pour Blade 270. Avec mode normal et Idle up (c'est la décomposition des courbes pas gaz du mode normal Blade en 2)
Aujourd'hui, la seule chose que je n'ai pas compris, ce sont les valeurs des ratios de la voie gain dans le mixage. Rien dans la notice n'y fait référence. Je vais les définir avec un VG, du coup je pourrais faire varier la valeur facilement sur la radio et voir l'effet. Il n'y a plus qu'à se lancer.Je ferai un retour pour aider ceux qui lisent le forum sans oser s'inscrire.
Et un de soudure pour faire un adaptateur. La bête est désormais équipée de serie d'une prise IC2 = EC2 avec équilibrage intégré. Pas très courant.
Sans oublier la sécurité. Les doigts ne repoussent pas.

J'espère aussi que ça va marcher

Bonsoir à tous.
J'ai fait un programme que je partagerai quand je l'aurais tester.
Idem pour les mauvaise surprise de la version SMART.
Mais là j'ai un gros problème de Bind
Je fais le Bind entre mon module Orange et le Blade.
La Led du recepteur clignote verte et la led orange est fixe. Suivant la notice du Blade.
1/ J'ai tester en Mode DSMX (module ) 2 clignotement. Je bouge tous les sticks, il ne se passe rien...
2/ idem en mode auto led fixe.
3/ J'ai tenter la mise à jour du firmware de la X9D+ en cochant multimodule ... rien

A l'aide

Si j'en crois l'article du mega tuto : Multi Orange (ou comment donner une 2nd vie)
Il n'y a pas de solution sauf programmer mon module Orange V2.
Je pensais que ce module était compatible avec les modèles BNF.
C'est mort !
L'article date un peu, peut on mettre à jour le firmware du module avec la radio ? Je suis en 2.2.4
Je suis dégouté, je vais acheté une radio spektrum d'occasion.

Eureka !!!
J'ai trouvé en fouillant sur le net et en relisant la doc en anglais du module.
HF externe en PPM et non DSM.
Je ferais un post complet après essai de vol.
Mais tous les sticks fonctionnent dans le bon sens. C'est déjà un bon début.
A bientôt.

bonjour
je voudrais acquérir un Blade 230 S et me servir de ma nouvelle radio TX 16 S
le programme ecrit et offert ci dessus est il toujours d'actualité ?
je débute en programmation et dois donc reprendre fidelement ce qui est ecrit, j'ai le choix entre acheter une radio Spektrum 6 ou 8 , ou me servir de la TX 16 ?
merci pourvotre aide