A l'armement quad décolle à fond en tournant

Bonjour à tous

Je me remets à la Taranis après avoir utilisé du Futaba

J'ai mis dans mon quad un Rx D4R2 et j'ai pris la X7S en Tx.

La radio est belle, le D4R2 se mets bien en PPM dans le quad, je configure en AERT1234 dans betaflight et dans la X7S.

Je suis super content car les manches répondent bien dans betaflight, le beeper fonctionne... Tout va bien

Sauf que lorsque j'arme le quad, ...., il décolle pleine balle en tournant sur le Yaw, je coupe l'armement il s'arrette et tombe comme une ...







AUX1 ne se met pas à 0 alors qu il est sur un inter 3 position, il est lu en middle et pas à 0




J'ai flashé la derniere version de Betaflight sur ma vieille Naze32 Rev 5 est ce que cela peut jouer ??

Auriez vous une idée de mes bêtises svp...help, merci.

Bonsoir,

Il faudrait voir ce que tu as mis coté radio. Il faut en dire plus: mode de vol (1 ou 2 ?) et donner les valeurs saisies dans les menus entrées, mixages et sorties.
L'armement ne dois pas déclencher la rotation des moteurs mais juste la rendre possible. Tu n'aurais pas des fois une inversion de la voie des gaz ? Ou un mélange des voies entre la radio et Betaflight ? Possible aussi: si la carte de vol n'est pas orientée (voir flèche) dans le sens de la marche avant, il faut affecter le bon angle dans le menu configuration de Betaflight et vérifier dans le menu installation que le drone réagit correctement sur les 3 axes pitch, roll et yaw.

Merci pour ta réponse si rapide.
J'ai vérifié sur BF la naze est bien orientée et dans le simulateur de radio il répond bien aux ordres.

Sur la Taranis










J'avoue que je ne maitrise pas du tout la logique de la Taranis, je suis un peu perdu

Merci pour ton aide.

Dans ce cas, passe par les vidéos de Lapinfou pour comprendre les principes de réglages.
En mode 1 ou 2, manche des gaz en bas, la valeur de la sortie doit être de -100%. Vois aussi pour mettre une sécurité sur ta voie des gaz encore que pour les drones, le fait de ne pas armer les moteurs évite le démarrage intempestif.
Tu as mis l'armement sur SD en channel 5 sur la radio, est-ce que ça correspond bien à l'auxiliaire 1 de BF ?
Pour y voir plus clair je te propose de faire un petit tableau de correspondance:
manche ou inter radio -- n° du channel dans les entrées -- nom de voie ou n° AUX dans BF
exemple: inter SD -- CH 5 -- AUX 1 --> à vérifier bien sur !

Et sinon, voici le lien vers mon fichier de conf pour un X220 wizzard :
https://drive.google.com/open?id=1c45AMo6g_NcDAGnTvlwHkKGnU9IWKwy_
Il fonctionne sur QX7 et te donnera une base pour programmer sous Companion.

Très bien aussi les vidéos de WE ARE FPV, un exemple : https://www.youtube.com/watch?v=quw1qKyuIbo

Merci c est sympa, je vais prendre ton fichier pour comparé avec le mien, c est cool.

Ce que je ne comprends pas c est que CH5 / AUX1(dans BF) ne bouge pas comme je lui demande sur l inter 3 position...

Je pense que je n'ai pas bien saisi la fonction "MAX", j'ai remplacé dans ma config en regardant la tienne et il y a du mieux.

CH5 / AUX1(dans BF) ne bouge pas comme je lui demande sur l inter 3 position...

il bouge ou pas ?
dans quelle position de SD veux-tu que l'armement se fasse ?
c'est là que ça se passe: https://www.youtube.com/watch?v=quw1qKyuIbo

Oui il bouge dans BF mais est au milieu alors que je veux qu'il soit à 0 (ou plutot 990us)
Je regarde ta video