valeur de télémétrie dans un canal virtuel ou un mixage ?

Bonjour à tous,
je passe direct du supertef (une innovation à l'époque de M Thobois) à la Taranis.
j'utilise actuellement un module embarqué dans un bateau pour automatiser la position d'un servo en fonction de la position d'un capteur.
en manuel: je pilote la position du servo avec la radio
en auto: le module gère directement la position du servo
Je me disais que si on pouvait utiliser le retour télémétrie de mon capteur dans un mixage ou en faire un canal virtuel ce serait le top !

Mais je ne vois pas cette possibilité sur la Taranis....

Possible ?

Ça dépend un peu de la 'source' de télémesure que tu désire utiliser...

Perso, avec le retour d’altimétrie, j'ai une coupure automatique des gaz, et ça fonctionne très bien.

Merci pour la réponse mais je complète :
je suis en fin de construction d'une réplique au 1/20 du bateau "ALCYONE" de Cousteau.
les voiles ont un rendement maxi quand elles sont orientée 30° sous le vent.
une girouette embarquée sur mon bateau me donne deux tensions en fonction de sa position
j'utilise ces tensions pour positionner correctement mes voiles avec un module à base de PIC.
en manu, je pilote les voiles avec une voie radio, en auto le PIC règle automatiquement.

si le retour télémétrie peut être utilisé comme une voie, je peux me passer de mon module PIC.

Contrairement à toi, je ne cherche pas du tout ou rien mais un vrai suivi comme si mon retour télémétrie était un manche.

Dans la partie mixage la source peut être un script LUA

dans ce script LUA tu peut lire toutes les valeur de télémétrie 

puis même faire ton propre calcul 

pour en fin retourner une valeur au mixeur ...


celà c'est au cas ou tu n'arrive pas a faire ce que tu veut avec une entrée   ....

regarde l'onglet des entrées 

tu peut prendre en compte des éléments de télémétrie !

Tu peux aussi affecter la télémétrie à une entrée et utiliser cette entrée dans des mixages pour la voie qui commande les voiles.
Si tes calculs sont complexes la solution LUA est préférable.

Je suis curieux de voir ton module girouette à 2 tensions.

Il manque une petite information.. comment apparait ta mesure de girouette ???

Dans l'idéale, il faut que tu applique une tension allant de 0 à 3.3V sur une entrée analogique de ton récepteur.

Si c'est juste un suivi de position, pour moi le plus simple est
- de créer une "Entrée" ayant pour source la girouette
- de créer un 'Mixage' ayant cette entrée pour piloter la voile
- éventuellement appliquer une courbe pour 'doser'

Un petit exemple en pièce jointe

Ça dépend un peu de la 'source' de télémesure que tu désire utiliser...

Perso, avec le retour d’altimétrie, j'ai une coupure automatique des gaz, et ça fonctionne très bien

bonjour Alex, peux tu m'expliquer comment tu fais pour avoir une coupure de moteur avec l'alti ?

J'ai fais un peu brutale et très basique

Un inter logique
L6 = a > x ; alti ; 148m

une fonction spéciale
interrupteur = L6 ; remplacer voie 3 (les gaz) ; valeur -100

C'est une des solutions, il y en a d'autres !

c'est la seule radio à ma connaissance capable de faire ça ? la télémétrie capable d'agir sur une voie, je vais essayer samedi prochain au terrain, vraiment formidable open tx.
merci pour l'info.

Non il y a ça aussi chez Jeti mais c'est pas le même tarif :)

Merci pour toutes vos réponses qui vont me permettre d'avancer.

pour les curieux le capteur de ma girouette est un 2SA-10 ,

le gros avantage c'est la taille: facilement intégrable dans un modèle

les deux tensions fournies par le capteur représentent le sinus et cosinus de l'angle.

une petite photo du vrai bateau en prime.

Merci encore

Fallait tout dire depuis le début :p

Donc deux options :

Au plus simple : traitement du sin/cos dans le bateau pour avoir une valeur de 0 à 3.3v représentant de 0 à 359.99° pour piloter la 'voile magnus' en direct (par contre, bonjour le passage de 359.999 à 0° !)

ou

transmission de sin et cos, puis traitement avec un script LUA pour positionner ton servo. Là c'est peut-être plus simple d'ajouter a la fois un lissage et de l’hystérésis pour justement ne faire le 360° que si la valeur moyenne de la girouette a dépassé le passage par le 0° depuis une ou deux secondes.

Tu nous cache encore des chose..?

Des cachoteries ?
non, mais beaucoup de chose qui n'ont pas forcément de lien avec le forum.

la solution que je vais choisir est celle mise en oeuvre dans mon module PIC:

la valeur du sinus me donne l'amplitude de position du servo: à mettre en oeuvre à partir d'une entrée associée à la valeur télémétrie associée avec si besoin une mise à l'échelle.

le cosinus sert via un inter logique à donner le sens de mouvement : à droite ou à gauche

cela devrait fonctionner sans problème

merci encore !

Bonjour

est il possible de partager les résultats voir faire un how to pour le réaliser soi même?

merci