Multiwii et CPPM DR4-II

Bon, c'est vrai, au prix des recpteurs 8 voies frsky, c'est peut être pas la peine de mégoter, mais j'ai quant même voulut pour des raisons d'encombrement utiliser un D4R-II pour mon Quad. C'est pas trop difficile, alors voila la recette :

- par sécurité, flasher le D4R-II avec le firmware 27ms de trame dispo sur le site frsky
- bind
- court circuit entre les voies 3 et 4 avec le petit jumper fournis
- connecter seulement la voies 1 (+ Vcc et GND) sur l'entrée throttle du contrôleur de vol
- dans config.h de multiwii : enlever les // devant :
#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
#define PPM_ON_THROTTLE
- penser a rajouter des entrées de mixer pour les switch pour les 4 AUX géré par multiwii

et, euh, ben c'est tout

G

Merci pour le tuyau.

Me grattais la tête depuis quelques heures pour activer le PPM...
Et gràce à Gandalf ça fonctionne !
Merci !
(Ah et lors de mes bidouilles j'avais activé le module externe PPM, il faut le désactiver pour que cela marche)

Je me lance dans l'adaptation frsky du quad super micro hk (ICI)
Normalement, il est dsm2, mais spektrum, c'est maaaaallll (je sais bien que l'on peut mettre un module spektrum dans la taranis, mais ça reste maaaaallllll). J'ai donc prévu de virer le satellite dsm2 pour y mettre un bon vieux D4R-II en mode CPPM, je vous tiens au courant de l'avancement des travaux

G

Gandalf

c'est un satellite dsm2 tu criis que c'est en cppm ?

Je confirme pour ma part que le d4r ii fonctionne en Cppm avec une carte kk 2.0.

A quoi sert la mise a jour a 27 ms ?

Vincent

Evidemment, il ne faut PAS mettre le sat Spektrum et mettre le D4R-II a la place, que l'on connecte aux points de soudure THR, VCC et GND, ca marche du feu de dieu ce petit quad, aussi bien a l'intérieur qu'a l'extérieur ce qui est incroyable vu sa mini, ou plutôt micro taille.

La mise à jour 27ms empêche qu'il existe des situations ou le drone ne sait plus reconnaître la succession des trames cppm et du coup ne soit plus controlable.

G

Gandalf a écrit:Evidemment, il ne faut PAS mettre le sat Spektrum et mettre le D4R-II a la place, que l'on connecte aux points de soudure THR, VCC et GND, ca marche du feu de dieu ce petit quad, aussi bien a l'intérieur qu'a l'extérieur ce qui est incroyable vu sa mini, ou plutôt micro taille.

La mise à jour 27ms empêche qu'il existe des situations ou le drone ne sait plus reconnaître la succession des trames cppm et du coup ne soit plus controlable.

G

C'est bon à savoir. J'avais le Micro Quad HK que j'ai cassé sur un sale réflexe de pilote avion (coupure des gaz...). Je le reconstruis en ce moment en bois + alu.

Mais ce petit me plait bien pour l'intérieur !

Vincent

Une petite photo du microbe, a peine plus grand que le D4R

G

C'est vraiment minuscule  

Bonjour peut on flashe le d4RII via port com PC ?
cdt

avec les interfaces prévues pour oui