comment ralentir un servo

Bonjour,

Le ralentissement d'un servo fonctionne lorsque celui ci est actionné par un manche ou un potar.

Mais comment avoir la même chose lorsque l'on bascule un servo de -100 à 100 par le biais d'un interrupteur ?
Dans ce cas là, le mouvement se fait à la vitesse du servo.

J'ai beau chercher je ne trouve pas. Quelqu'un a-t-il déjà fait ça ?

Merci d'avance

Bonjour,

Tu as essayé dans le mixage ?

Pour mon cas, sur mes planeurs motorisés, je met toujours le moteur sur un inter, et une tempo pour éviter de trop 'arracher' le bati moteur au démarrage, et s'arrêter plus calmement.
Par exemple :
Sortie - Voie 7 = moteur
Entrée 5 - Source = SA (inter A)
Mixage - Voie 7 / Entrée 5 - Ralenti Haut=2 Bas=1

Je pense que si tu connectes un servo à la place du controleur, son déplacement va être ralenti.

Ok
Merci, je vais essayé avec ça. Super

Bonjour,

c'est dans les mixages qu'il faut mettre ton ralenti

J'utilise la voie 5 pour le servo, par exemple (LapinFou me corrigera)

1; entrées : E5:Srv => SA ratio 100%

2; mixages : Voie5 => E5:Srv Ratio(+100%) Ralenti(h0.5:b0.5)

3; sorties : Voie5 => Srv

[Edit] grillé par berny

En fait, je me suis trompé.
Ce n'est pas avec un interrupteur, mais avec une "fonctions spéciales" que je commande le servo.

Je dit chat, je dis rien, mais peut etre que ce ralentissement peut etre provoqué à partir de l'inter par l'ajout de résistances fixes ou ajustables ?

Parce que ralentir le servo par lui même, reviendrait à modifier ses circuits d'ampli en interposant résistances fixes et ajustables sur les fils d'entrées du moteur lui même.

Les ampli eux mèmes sont à composants semi ou complétement intégrés donc difficiles a insérer des résistances, tandis que sur le moteur ce pourrait etre possible, un sur chaque phase. Ce qu'il faut c'est bloquer le courant à l'entrée du moteur.

Des fois, si ça marche alors des résistances ajustables permettrait des ralentissements inégaux ?

Qu'est ce qu'on risque sur un servo pas cher ? Juste de le bousiller.

J'ai ouvert ton topic sur les manches, mais avec Taranis, va il apprécier ? Tandis que sur le moteur, ça ne va concerner que le servo.

Mais peut etre il y a plus simple en recherchant le servo le plus lent possible ?

Mais je t'aie bien compris, tu voudrait à la fois un servo lent (ou un cervolant) et un servo rapide.

Non mais des fois si ça marche ça pourrait faire jurisprudence ?

Je te parles ainsi, car aux débuts des radios commandes, c'est ce qu'on faisait pour exploiter les dual rate et autres éxponentiels sur les voies de nos premières radios proportionnelles, placer des résistances fixes ou ajustables sur les potards des manches, ce qui permettait de changer leurs valeurs, puis avec un inter inverseur bi polaire à 3 positions fixes de donner cet ordre ou de l'annuler.

Parce qu'en faits tu veux un servo monté sur dual rate ? Le dual rate c'est en faits les courses d'un servo modifiées, lent ou rapide, tandis que l'exponentiel est d'obtenir des courses faibles autours des neutres, et plus rapides quand on s'en éloigne, et avec une bidouille de faire l'inverse, rapides autours du neutre et lent quand on s'en éloigne. On pourrait appeler ça : double exponentiel.

Mais peut etre que taranis peut nous le permettre avec les réglages des courses en pourcentages sur les deux cotés de la voie concernée.

Quelle est la fonction spéciale utilisée ?

Là, il nous faut plus de détails car une fonction spéciale ne commande pas directement un servo

Ma fonction est la suivante:
# Interrupteur Action Paramètres
FS1 LO1 Remplacer voie 1 100
FS2 LO2 Remplacer voie 1 -100

En fonction de LO1 et LO2, le servo bascule d'une butée à l'autre.
C'est ce mouvement que je voudrais ralentir.

Hello,

Pour ralentir, il faut passer par un mixage.

Tu peux, par exemple, remplacer les fonctions dans L01 et L02 par "ajuster GV1" que tu mets à 100 Pour L01 et -100 pour L02.

Dans les mixages, tu places sur la voie 1 un mixage qui prend GV1 comme entrée.
Tu as ainsi un fonctionnement comparable à ce que tu as actuellement.
Il te "suffit" maintenant de "jouer" avec les valeurs des paramètres de ralenti pour obtenir l'effet désiré.

C'est une solution, il y en a d'autres...

Coyotte

Solution qui semble intéressante, mais comment prendre VG1 comme entrée ?
Je n'ai pas cette possibilité dans la source du mixage.

Pour bien utiliser les ralentis, voici la règle d'or:
1- Suivant les besoin, créer une entrée ou un mixage "virtuel" (sur les VOIE17 à 32). C'est là où on définit toutes les actions et différentes positions.
2- Appliquer cette entrée/mixage virtuel sur la bonne voie de sortie en une seule ligne avec les ralentis voulus.

NOTE IMPORTANTE:
Sauf dans de rare cas, je déconseille très très vivement d'utiliser la FS "Remplacer par".
Si tu regardes mes digrammes ici: https://opentx-doc.fr/wiki/diagrammes-de-fonctionnement
Tu verras que cette FS est appliqué en "bout de ligne".
Cela veut dire que les min/max et la direction ne sont pas prises en compte !
Seul le neutre PPM est pris en compte.
C'est pour cela que je déconseille cette FS en particulier pour faire une coupure moteur sur les thermiques. Le servo peut partir dans le mauvais sens et essayer d'aller plus loin que voulu...

Dans ton cas, je te recommande ça (ceci est un EXEMPLE):

Code:

E6
    MAX Ratio(+100%) Inter(SA↑)
    MAX Ratio(0%) Inter(SA-)
    MAX Ratio(-100%)

VOIE5
    E6 Ratio(+100%) Ralenti(h4:b4)

Tu prend MAX et comme ratio VG1

Coyotte

Super génial
Ca marche nickel.

Merci

Papy Boum a écrit:Super génial
Ca marche nickel.

Merci

Tu réponds à Coyotte ou a moi ?!?

A ton avis ?


Coyotte

Les 2, vous êtes super forts.

Explication de mon but.

Je fais un remorqueur (bateau) avec 2 gouvernails Becker sur la même hélice et un propulseur d'étrave.

Mon but est de pouvoir manœuvrer ce bateau facilement.

En mode normal (inter SF en haut)
Manche gauche vertical -> gaz
Manche gauche horizontal -> rien
Manche droit horizontal -> gouvernail limité à 50%
Manche droit vertical rien
Le propulseur d'étrave est à 0

En mode manœuvre (inter SF en bas)
Manche gauche vertical -> rien
Manche gauche horizontal -> propulseur d'étrave (droite ou gauche par variateur)
Manche droit horizontal -> gouvernail en butée (droite ou gauche) à 5% de course du manche et accélération marche avant (30% maxi)
Manche droit vertical -> rien

Cerise sur le gâteau
Chaque gouvernail est commandé par un servo différent afin de pouvoir avoir un braquage différentiel intérieur/extérieur. L'intéreiur est à 100%, l'extérieur est à 58%

Et voilà. Et grâce à vous ça marche.