commande oscillante

Bonjour
Une petite question pour les spécialistes de la programmation opentx. J'envisage de faire un ornithopter, dont les ailes seraient commandées par 2 servos comme propulsion. Pensez vous qu'open TX soit capable de générer un mouvement de battement dont la fréquence serait proportionnelle à la position du manche de gaz ? Si en plus on pouvait mixer ça avec les ailerons pour avoir une action sur le roulis...
Pour vous donner un exemple, voici la video qui m'a donné envie d'essayer (mais il utilise un arduino embarqué):
https://youtu.be/mOGmnLDygME

Intéressant.
Je ne suis pas sûr que l'on puisse créer des mixages qui bougent assez vites.
Dans tous les cas, je pense que cela doit être possible.

Un debut de piste ....
On fait 'battre' un mixage avec un chrono et un ralenti (le ralenti = le temps de chrono)
Puis je me suis dit qu'on pouvait faire varier les valeurs de chrono et de ralenti avec des variables globales ... mais pschittt, je vois pas comment.
Je suis donc parti sur l'idée de faire des inter logiques sur la position du manche des gaz et et de faire varier
- soit une courbe qui multiplie les aller-retour du battement (voie 1 dans mon exemple)
- soit changer de chrono (et de ralenti) (voie 3 de l'exemple)

Et si on s'amuse à mélanger les deux on peut arriver à une fréquence de 80 battements par seconde, qui devrait être suffisant ... pour griller les servos.

le lien de mon essai :  http://hayvel.com/opentx/ornito.otx

Comme j'ai dit, c'est un début de piste. Pas taper
-

Merci beaucoup de vous intéresser a mon problème, je vais regarder ce que ça donne loloh

Tout à fait d'accord avec la grillade de servo!!

Utiliser des servomoteurs pour faire de la propulsion (même à aile battante) nécessiterait de très fortement les surdimensionner (x10, x20)!!
De plus ils ne sont pas conçus pour fonctionner 100% du temps à course maxi!!

Usuellement on utilise des moteurs conventionnels (courant continu ou brushless) associés à des systèmes de transformation de mouvement : (bielle manivelle).

Ce n'est pas OpenTx qui limite la fréquence de battement, mais les servos.
Un servo standard met environ 0,1 seconde pour passer de 0 à 60°, il mettra 0,4 seconde pour faire 1 battement.
La fréquence de battement sera de 1 / 0,4 = 2,5 battements par seconde. Le zozio sera plutôt amorphe (tant que le servo n'aura pas déclaré forfait).

Alain.

Et si tu utilise des servos a 360°, genres Pololu du type FS90R, plus a te casser la tète, chaque servo est sur une voie et donc sur deux manches, tu fait varier leurs vitesses et tu change de direction ?

Ceux qui font de la robotique, s'en servent comme moto réducteurs propulseurs, nous on s'en sert mais modifiés en déplaçant leur potard en extérieur et commandé par l'arbre en réduction sur vis sans fin du servo. Un truc assez couillus.

Je dit Chat, je dis rien.

JPG 74.

Bon , je me suis amusé à tenter de programmer le bestiau.
- la commande des gaz (frequence de battement) n'est pas proportionnelle, elle agit par paliers
- le roulis fonctionne
- j'ai ajouté un réglage d'amplitude sur un potar.
Ce qu'il y de drôle, c'est que dans les mixages, il n'y a aucune entée, que des Inter logiques et des variables globales ...

C'est sur, que c'est intéressant ces recherches des possibilités de nos radios, mais je ne crois pas qu'à la longue les servos y résistent longtemps ?

Je penses que ta solution serait plutôt des moteurs tournants vite que l'on peut réguler en vitesses.

A mon humble avis, mieux vaut des moteurs qui ne tournent que dans un sens, mais qui soient variables en vitesses, dans ce cas les moteurs sont faits pour ça.

De faits des mécanismes du genres bielles de locomotives, les moteurs sont munis d'une manivelle actionnant les ailes (schémas).

Aux débuts de la radio proportionnelle, on avait imaginés des moteurs faisant tourner une manivelle reliée aux gouvernes, direction et profondeur, ces gouvernes agissaient sur des tops à la radio, de sortes que le mouvement des gouvernes se faisaient sur un cycle immuable : neutre, droite, neutre, gauche, neutre ETC.

On a donc imaginé le galoping gosht, les moteurs étaient reliés à une double alimentation permettant de les faire tourner en oscillation, de faits la manivelle de direction oscillait de droite et de gauche.

La commande sur l'émetteur était un boitier avec un moto réducteur agissant sur un rouleau de bois avec du papier alu en triangle, et un curseur relié au manche donnait pour le neutre un contact alterné, ce qui faisait ociller la manivelle.

pour un ordre à droite on envoyait le jus plus a droite qu'à gauche, de faits la gouverne oscillait plus à droite qu'à gauche, le simple proportionnel était né, enfin on pouvais réellement piloter nos avions comme le pilote a bord.

On a alors fabriquées des radios multicanaux à tops pour commander les gouvernes, puis elles se sont perfectionnées en devenant électroniques, de progrès en progrès on est arrivé a ce que l'on a aujourd'hui.

De mon coté je me suis servis de ce procédé pour commander un bateau grace a deux canaux, le simple proportionnel pour le gouvernail et un échappement KINEMATIC pour l'inversion du sens de marche. C'était dans les années 60.