1er programme - pour planeur Easyglider

Bonjour,

Voici en fichier joint mon 1er programme ainsi qu'un fichier de documentation (pour que je puisse me souvenir du mode d'emploi quand je pourrai tester en condition réelle).
N'hésitez-pas à me corriger si vous avez le temps...

Rasmus

Chapeau bas, je n'ai jamais vu une documentation associée à une prog aussi détaillée !
Bon confinement,
Hubert L.

Salut Rasmus,
joli travail pour un début c'est très prometteur, continue comme ça tu es sur la bonne voie.
J'ai regardé vite fait ta doc, chapeau ça donne vraiment envie de t'aider, donc ce que je fais tout de suite.

Juste un premier test au simulateur, ton Easy va se connecter moteur à mi gaz, la commande se fait à -100 pour gaz à zéro et +100 pour gaz à fond, comme pour toutes les commandes des manches et des potars.
Mais en réalité tant que tu n'a pas activé ta sécu moteur la voie 1 est en état indéterminé (ta ligne de mixage n'est pas activée), pas bon du tout (vérif sur radio, non affectées en mixages les voies sortent un niveau 0, donc voie 1 mi gaz).

Ensuite ta double manœuvre d'inter Sj, beaucoup trop compliqué, une sécu plus son activation et simple plus c'est sécur.
Regarde la sécu moteur proposé par Lapinfou, simple et super efficace, perso je l'utilise depuis 3 ans sans aucune anicroche. 

Tu n'utilise aucune phase de vol, alors qu'en moto-planeur c'est juste indispensable, car un planeur ne se comporte pas de la même façon en phase moteur, atterrissage, par aérologie nul, en thermique et par vent soutenu voir fort.
Si tu 'utilise pas les phases de vol tu n'obtiendra qu'un réglage approximatif pour pouvoir voler.

Regarde ici j'ai laissé un début de programmation pour un EaisyGlider que je réalise pour un aéromodéliste de 35 ans total débutant.

https://frskytaranis.forumactif.org/t9941-mixage-ailerons-aerofreins-easy-glider-4#112405

Tu as un détail des phases de vol utilisées, plus une petite cerise sur le gâteau un contrôle différent des flaperons  pour l’atterrissage en fonction (avec vent soutenu ou grand vent et conditions calmes).
Car oui on s'adapte en fonction des conditions météo pour atterrir.
De plus re cerise sur le gâteau, tu as une compensation dynamique des commandes d'ailerons en phase d’atterrissage (COG pour Compensation au manche des gaz).
Quelques que soit la position de tes ailerons (les 2 vers le bas par temps calme, ou les 2 vers le haut par vent soutenu) tu a toujours le contrôle total sur chaque aileron en débattement maxi et course totale du manche des ailerons, pour que tu puisse te défendre aux ailerons en phase d'atterrissage.
De plus bien sur les flaperons sont totalement contrôlable en progression par le manche des gaz et ce sans aucune intervention d'inter.
Des inters à manipuler en phase de décollage au d'atterrissage c'est juste bon pour, tôt ou tard, un crash mémorable.  
Au plaisir pour la suite ...

Super, merci pour les conseils.

Pour les gaz, si je comprends bien, c'est toujours (-100 ; +100) et non pas (0 ; 100) comme je le pensais.
Pour les phases de vol, OK je vais voir ton lien pour essayer de piger.

Rasmus

hub79 a écrit:Chapeau bas, je n'ai jamais vu une documentation associée à une prog aussi détaillée !
Bon confinement,
Hubert L.

Merci du compliment,
Avant, j'étais automaticien (programmation de machines, robots...) . C'est un domaine où on privilégie la clarté du programme plutôt que les astuces de geek. C'est aussi un domaine où on documente au maximum (autant voir plus de commentaires que de code) car le cycle de vie d'une machine dépasse souvent les 20 ans et le programme doit pouvoir être maintenu par plusieurs générations d'automaticiens.

Ma critique d'OpenTX / Companion (que je découvre),
Les Moins:
- justement, pas assez de possibilité de documenter/commenter les programmes.
- Absence de certaines fonctions SET / RESET , Fronts montants/descendants.

Les Plus:
- La souplesse
- L'ouverture de l'open source
- La communauté qui va autour (ce site et ses membres, vos tutos...)

Rasmus

Concernant la documentation, as-tu visionné mes vidéos ?
Tu devrais y apprendre pas mal de chose.
https://opentx-doc.fr/wiki/apprendre-opentx

De part ta profession, ces diagrammes devraient bien t'aider à appréhender OpenTX:
https://opentx-doc.fr/wiki/annexes

Pour ta programmation, je n'ai pas le temps de regarder, mais je vais repasser ici.