Mixage Profondeur + Direction + Aileron

Bonjour,

Suite à un pb de santé, j'ai de plus en plus de mal avec ma main droit    (sauf pour sucrer les fraise là c'est super   )
Je cherche donc à faire un mixage avec activation via inter 2 positions.

Je suis en mode 1 et donc GAZ et AILERON à droite. Je dipsose pour les GAZ d'un inter qui les place à 50% donc là pas de Pb, mais je yoyote sur aileron.

Je désire que ce mixage puisse se faire Profondeur + Direction + Aileron de façon a pouvoir piloter qu'avec la main gauche
Donc lorsque je donne de la profondeur et de la direction, je désir également donner de l'aileron et ainsi donc totalement éviter l'utilisation de ma main droite.

Pourriez-vous SVP m'aider à ce mixage car j'ai pas bien compris comment cela fonction via compagnion et encore moins depuis la télécommande.

Par avance merci.

Bruno

Bonjour nicephore

Une piste les ailerons et la direction sur le meme manche

voie2 Ail Ratio(+100%)
Dir Ratio(+100%)

Bonjour blonblon
Oui effectivement mais dans ce cas je devoir réapprendre a voler dans un autre mode, je désir pouvoir rester en mode 1, mode avec lequel j'ai pas de Pb sauf sur le manche de droit depuis quelques temps (mais pas tous le temps, ça dépends + ou - des jours).

Pour la voie c'est celle de tes ailerons tu peut ajouter un inter pour activer ou non le mixage

voiexx Ail Ratio(+100%)
Dir Ratio(+100%)Inter(SB-)

J'ai fini simplement par faire ça:

Voie1 [E1]Dir Ration(+100%)
Voie2 [E2]Prf Ration(+100%)
Voie3 [E3]Gaz Ration(+100%)
Voie4 [E4]Ail Ration(+100%) Inter(SB^)
     R Dir Ration(+100%) Inter (SB-) (MixDIR)

Et donc je fait un Replace avec l'inter SB au centre le MIXER est actif en position haute le mode est normale pas de MIXER.
Dans le simulateur de compagnion ça semble marcher, je verais ça en vol.

Y-a t-il mieux à faire ? Comment faire pour que ce mixer fonction également sous condition de profondeur (si je ne donne pas de profondeur mais que je donne de la direction je ne veux pas d'aileron) ?

Vérifie le sens de tes débattements Dir Ail

Que veux tu dire ?

si tu donne un ordre de direction a droite les ailerons s'orientent aussi pour tourner a droite

Oui ok; merci blonblon.

Mais comment faire pour y ajouter la condition de profondeur, je ne trouve pas ?

Avec quoi veux tu mixer ta profondeur

Actuellement j'ai:
Voie1 [E1]Dir Ration(+100%)
Voie2 [E2]Prf Ration(+100%)
Voie3 [E3]Gaz Ration(+100%)
Voie4 [E4]Ail Ration(+100%) Inter(SB^)
R Dir Ration(+100%) Inter (SB-) (MixDIR)
Et donc si l'inter SB est en position centrale et que je donne de la direction ça me donne de l'aileron.
Je veux en plus que ceci soit conditionné à la profondeur, si je ne donne pas de profondeur (positive ou négative) je ne veux pas d'aileron et ceci même si je donne de la direction.

C'est possible ?

Je me répnds moi même
J'ai ajouté un inter logique L1 tel que:
Fonction: a>x
V1: [E2]Prf
V2: 0
ET supplémentaire: SB-
Durée et Delais: j'ai laissé les valeurs par défaut.

Puis j'ai conditionnée mon mixer comme ceci:
Voie4 [E4]Ail Ration(+100%) Inter(SB^)
R Dir Ration(+100%) Inter (L1) (MixDIR)

Ceci fonctionne mais qu'en cas de PROFONDEUR positive, pour que cela fonctionne également en PROFONDEUR négative également j'ai utilisé |a|>x.

Merci je crois que j'ai fini ma petite adaptation perso.

Mais maintenant ma question est, suis-je bien partis dans la bonne direction ? Y-a t-il une manière plus propre de faire ce grenre de mixage exotique ?

Bruno

Il y a surement d'autres facon de faire l'essentiel c'est que c'est ton mixage perso et qu'il fonctionne

Bonjour Nicephore,

Je ne sais pas exactement pourquoi tu souhaites ne pas mettre d'ailerons si la profondeur est nulle, mais tu pourrais peut-être modifier L1 et mettre la valeur V2 à quelque chose comme 3, 5 voire 10.
En effet, actuellement ta condition L1 n'est valable que si et uniquement si la profondeur est exactement à 0.
En utilisant |a|>x et V2: 3 par exemple, tu te laisses une petite excursion verticale du manche de profondeur (-3 -> +3) dans laquelle le switch n'est pas actif. Tu définis une sorte de zone neutre au centre.

A toi de voir par expérimentation si tu as besoin d'une telle zone ou pas...

Bons vols,

Coyotte

Re-Bonjour,

Je relis ton mixage et il y a quelque chose d'un peu dangereux à mon sens :

Voie4 [E4]Ail Ration(+100%) Inter(SB^)
R Dir Ration(+100%) Inter (L1) (MixDIR)

Configuré comme tel, il existe des cas où la voie 4 ne reçoit rien :
Si ton SB n'est pas ^ et que la condition L1 n'est pas vraie, la voie 4 est indéterminée...
Pas glop !!!!

A lire ton mixage, et puisque L1 conditionne une ligne de remplacement, tu pourrais peut-être envisager de supprimer la condition Inter (SB^) sur la première ligne.
La voie4 serait égale aux ailerons, ratio(100%) sauf si le switch L1 est actif.
Ainsi, il y a toujours une ligne de mixage qui est d'application pour la voie4

Bien à toi,

Coyotte

Coyotte,

Merci. Donc dans la ligne:
Voie4 [E4]Ail Ration(+100%) Inter(SB^)
Je supprime tous simplement INTERUPTEUR.

Merci car effectivement ceci parrait logique puis qu'il est déjà dans L1.
J'ai également adopté ta "zone de neutre" en utilisant |a|>x et V2: 5
Au besoin sur le terrain j'adapterais la valeur de V2 car j'ai remarque que dans le simulateur que du coup l'aileron pouvait monter d'un seul coup et ecci en fonction de la position de la direction.
Du coups:
Y-a un moyen de faire une monté lente de la voie 4 (AILERON) ?

Dans tous les cas un grand merci.

Hello Nicephore,

Un montée lente ne serait pas une bonne idée... Tu va retarder la réaction des ailerons ce qui pourrait s'avérer fâcheux en cas d'urgence...
Je me demande si, au lieu d'un switch pour activer ou pas la Direction sur la voie4 en fonction e la profondeur, on ne pourrait pas utiliser une courbe...
Je réfléchis "tout haut" :

Une courbe, fonction de la profondeur qui détermine le % de la direction qui va aux ailerons...
Avec la profondeur à 0, on transmet "0%" de la direction... à 2, 10%, à 3, 30% à 4, 60%, à 5 100%... Ainsi, ce serait progressif...
Je vais plancher là-dessus.
Dans quelle version d'Open-Tx travailles-tu ? (une 2.0.x ?)

Coyotte

En ce moment j'ai la 2.0.7 en test, mais pour le moment mon F450 Naza est programmé de puis une version 1.52 de compagion 9X.

Pourquoi y-a de gros changement ? j'ai pas trouvé (avis perso) ... mais je ferais plus attention et surtout je vais tous vérifier lorsque je ferais l'ajout de mes nouvelles fonction depuis cette version 2.0.7

Merci de ton aide.

Non, c'est juste pour tu puisses utiliser le fichier... Je suis en 2.0.x ...

En annexe un fichier de démo...

- La courbe 1 donne une valeur de % en fonction de la position de la profondeur.
- La voie 6 réalise un mixage de la direction avec le coefficient de la courbe 1 en fonction de la profondeur
Donc la voie 6 est un pourcentage de la direction en fonction de la profondeur.. cqfc
- la voie 4 est soit les ailerons, soit la voie 6 pour autant que la profondeur soit différente de 0

La courbe 1 est à affiner par toi le cas échéant, ainsi que le reste mais l'idée est là.

Bon amusement ,

Coyotte

[Edit]: Le voilà... Désolé...

CoyotteDundee a écrit:
En annexe un fichier de démo...

Super Coyotte.
Mais il est où le fichier de démo en annexe ?

Oups ! ;-) J'ai corrigé mon post, le fichier s'y trouve maintenant ...

Merci Coyotte.
Je regarde ça demain ... et reviens au besoin.

Merci à vous de votre aide précieuse et surtout de la sympathie qui régne ici.

onjour,
Je viens de regarder cette courbe et effectivement ne me restera plus que sur le terrain a l'affiner, l'objectif est semble t-il 100% remplis. Vivement la campagne (départ ce soir et pour 3 semaines) et de bon vols en perspective.

Encore merci.

Avec plaisir
Bons vols !

Coyotte