Calmer le Tyro 99

Bonjour a tous
J'ai essayé mon Tyro 99 .
Il est très solide ,plusieurs fois au tapis.
Trop vif pour moi (je pratiquais le planeur il y a 30 ans)
Y a t'il la possibilité de le brider avec Betaflight ?
Merci

Bonjour,
Oui, dans l'onglet réglages des pid de Betaflight il faut baisser les rate sur le pitch et le roll. Ils sont à 1 par défaut normalement, essaye avec 0.7. Sur la même ligne, tu peux ajouter de l'exponentiel à 0.4 pour commencer. Ne rien toucher sur la radio, ni trims ni expo, c'est la carte de vol qui commande !

Merci Mipel.
Je vais essayer.

N'oublie pas de sauvegarder cette nouvelle configuration, voici un exemple RC Rate à 0.6 et RC Expo à 0.40:



ça devrait aller beaucoup mieux comme ça. Il faut y aller par tâtonnements, c'est parfois long mais ça vaut le coup !

J'ai fait un essai.
Effectivement c'est beaucoup mieux.
J'arrive a le garder en stationnaire.
En revanche pour le poser, c'est plutôt un tombé qu'un posé.
Y a t'il une raison pour ne pas toucher au
YAW ?
En tout cas merci pout tes conseils

Pour le poser, il faut jouer avec les gaz en dosant à l'aide du manche. Expo possible aussi sur la voie des gaz d'ailleurs. Pour le yaw, c'est un axe moins sensible qui ne risque pas de déstabiliser le drone, c'est pour cela que je ne t'ai pas donné d'indications pour agir dessus. Perso, mon rate yaw est à 2.0 ce qui permet de faire des toupies très rapides et sans risques.

Mipel a écrit:Pour le poser, il faut jouer avec les gaz en dosant à l'aide du manche. Expo possible aussi sur la voie des gaz d'ailleurs. Pour le yaw, c'est un axe moins sensible qui ne risque pas de déstabiliser le drone, c'est pour cela que je ne t'ai pas donné d'indications pour agir dessus. Perso, mon rate yaw est à 2.0 ce qui permet de faire des toupies très rapides et sans risques.

J’ai aussi assemblé un TYRO 99, il est super rapide. J’ai cassé deux hélices, car la courbe des gaz par défaut ne convient pas, il monte et descend trop vite.
Quand j’aurai mes nouvelles hélices, il faudra faire un essai avec la nouvelle courbe des gaz.