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Calmer le Tyro 99

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Message par Marmalou Ven 16 Aoû 2019 - 23:40

Bonjour a tous
J'ai essayé mon Tyro 99 .
Il est très solide ,plusieurs fois au tapis.
Trop vif pour moi (je pratiquais le planeur il y a 30 ans)
Y a t'il la possibilité de le brider avec Betaflight ?
Merci

Marmalou

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Calmer le Tyro 99 Empty Re: Calmer le Tyro 99

Message par Mipel Sam 17 Aoû 2019 - 8:57

Bonjour,
Oui, dans l'onglet réglages des pid de Betaflight il faut baisser les rate sur le pitch et le roll. Ils sont à 1 par défaut normalement, essaye avec 0.7. Sur la même ligne, tu peux ajouter de l'exponentiel à 0.4 pour commencer. Ne rien toucher sur la radio, ni trims ni expo, c'est la carte de vol qui commande !

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Message par Marmalou Sam 17 Aoû 2019 - 9:26

Merci Mipel.
Je vais essayer.

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Message par Mipel Sam 17 Aoû 2019 - 9:34

N'oublie pas de sauvegarder cette nouvelle configuration, voici un exemple RC Rate à 0.6 et RC Expo à 0.40:

Calmer le Tyro 99 Pid10

ça devrait aller beaucoup mieux comme ça. Il faut y aller par tâtonnements, c'est parfois long mais ça vaut le coup !

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Message par Marmalou Sam 17 Aoû 2019 - 12:01

J'ai fait un essai.
Effectivement c'est beaucoup mieux.
J'arrive a le garder en stationnaire.
En revanche pour le poser, c'est plutôt un tombé qu'un posé.
Y a t'il une raison pour ne pas toucher au
YAW ?
En tout cas merci pout tes conseils
Calmer le Tyro 99 Rps20115

Marmalou

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Message par Mipel Sam 17 Aoû 2019 - 16:05

Pour le poser, il faut jouer avec les gaz en dosant à l'aide du manche. Expo possible aussi sur la voie des gaz d'ailleurs. Pour le yaw, c'est un axe moins sensible qui ne risque pas de déstabiliser le drone, c'est pour cela que je ne t'ai pas donné d'indications pour agir dessus. Perso, mon rate yaw est à 2.0 ce qui permet de faire des toupies très rapides et sans risques.

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Message par AlainBruxelles Mar 24 Déc 2019 - 17:58

Mipel a écrit:Pour le poser, il faut jouer avec les gaz en dosant à l'aide du manche. Expo possible aussi sur la voie des gaz d'ailleurs. Pour le yaw, c'est un axe moins sensible qui ne risque pas de déstabiliser le drone, c'est pour cela que je ne t'ai pas donné d'indications pour agir dessus. Perso, mon rate yaw est à 2.0 ce qui permet de faire des toupies très rapides et sans risques.



J’ai aussi assemblé un TYRO 99, il est super rapide. J’ai cassé deux hélices, car la courbe des gaz par défaut ne convient pas, il monte et descend trop vite.
Quand j’aurai mes nouvelles hélices, il faudra faire un essai avec la nouvelle courbe des gaz.


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