Possible ou pas ?

Hello après plusieurs heures de visionnage des tutos du lapingeding lol j'ai commencer la programmation de mon xk x252 avec ma X7.
j'ai utilisé le module Irange Irx4 plus et LE BIND c'est fait sans aucun soucis par contre est-il possible d'activer le gyro car il est en mode accro ? je n'arrive pas à trouver cette information dans les tutos ou j'ai peut être mal compris.

Merci d'avance