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Bug simulation écolage

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Message par Thierry94 Mar 17 Oct 2017 - 17:17

Bonjour,

Depuis que je suis passé en 2.2, dans la simulation d'écolage, j'ai une permutation des voies entre direction et les ailerons.
Par contre l'écolage en réel avec mes 2 radios X9D+ fonctionne parfaitement.

Avez vous constaté ce problème ?

Thierry94

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Message par Thierry94 Mar 17 Oct 2017 - 21:05

En fait ce n'est pas un bug de companion mais des erreurs dans l'utilisation des voies d'écolage sur mes radios !
Il y avait une inversion entre direction et ailerons dans la radio élève qui était compensée par une nouvelle  inversion dans la radio maitre ... ce qui donnait un bon résultat entre les 2 radio mais une erreur dans companion

Thierry94

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Message par Ao2 Lun 23 Oct 2017 - 19:24

Bonjour,
j'ai également buté sur ce réglage . ....
et d'ailleurs les choses sont identiques que l'élève soit en mode 1 ou en mode 2.
j'utilise OTX 2.1.9.
Dans mon cas (mode1), pour la voie1 je prend le TRN4.
Code:
 
model.setGlobalVariable(0,0,getValue('trn4')/11) -- companion=trn1 taranis=trn4
model.setGlobalVariable(1,0,getValue('trn2')/11)
model.setGlobalVariable(2,0,getValue('trn3')/11)
model.setGlobalVariable(3,0,getValue('trn1')/11) -- companion=trn4 taranis=trn1
et dans companion les manches ailerons/direction sont inversés.
Je n'ai pas cherché s'il est possible d'identifier l'environnement "companion".
C'est un autre sujet mais j'aimerai savoir quand on a "signal écolage perdu" ?

Ao2

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Message par Thierry94 Mar 24 Oct 2017 - 0:58

Bonsoir Ao2,

Un peu plus d'explication sur l'origine du problème et sa résolution :
Je suis en mode 1 (DPGA) Opentx 2.2.0 et une programmation des voies dans les modèles de type Futaba soit APGD

Pour l'écolage réel j'utilise 2 Taranis avec une liaison sans fil (1 récepteur dans la radio maitre bindé à la radio de l'élève), et sans maintien du bouton appuyé (cf. les posts correspondants de LapinFou).

Lorsque j'ai fait le modèle dans la Taranis élève j'ai utilisé ma programmation habituelle soit APGD.
Dans la Taranis Maitre j'ai créé mon modèle avec une programmation APGD et pour chaque entrée j'ai ajouté la condition pour prendre le bon manche de l'élève en remplacement de celui du maître lorsque l'on active l'écolage. Comme le récepteur de l'élève transmet les voies dans l'ordre APGD j'ai donc utilisé respectivement Trn1 Trn2 Trn3 et Trn4

Le problème est que la simulation d'écolage d'OpenTX envoie systématiquement les voies de l'élève dans l'ordre  correspondant au mode de la radio maitre soit pour le mode 1 DPGA, le maître reçoit les manches de l'élève dans l'ordre DPGA d'où mon bug entre l'écolage réel et la l'écolage en simulation.

Pour résoudre ce problème j'ai simplement modifié la programmation du modèle écolage de l'élève avec un ordre des voies DPGA et utilisé respectivement Trn4, Trn2, Trn3 et Trn1 dans les entrées du modèle du maitre.

Avec cette modification le fonctionnement de l'écolage est identique en réel et en simulation

Pour ta question sur le "signal écolage perdu" je pense que c'est l'orsque la radio maître ne trouve aucun signal par l'écolage (câble débranché, radio éteinte, ...) lorsque l'écolage est activé

Thierry94

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