Eachine E010

Bonjour,

J'ai acheté ce quad http://www.banggood.com/fr/Eachine-E010-Mini-2_4G-4CH-6-Axis-Headless-Mode-RC-Quadcopter-RTF-p-1066972.html?rmmds=search.
que j'ai apparié sans difficulté.

Par contre, j'aurais voulu programme l'HEADLESS qui est une sorte de retour maison.

Je me suis basé sur cette page mais ça ne marche pas, j'ai du ma planter queque part.

https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module/blob/master/Protocols_Details.md

paragraphe NRF24L01 RF Module

sous paragraphe  MJXQ - 18

ligne Sub_protocol E010 - 4

en entrée j'ai fait ceci
sur E9 MAX ratio +100

en mixage
voie9 MAX ratio +100 inter SHv

Pas d'entrée, et directment SH en source du mixage...

je met quand même HSv en inter

Bien sûr que non sinon ton canal n'ira jamais plus loin que 0.

Je pensais que cela voulait dire

j'utilise la source SH à +100 avec activation de SH en position basse

Voilà, sauf que du coup quand SH est haut la ligne entière est désactivée, donc bien que SH vale -100 ton canal est à 0 au lieu de -100.

Ah ok, c'es' valable aussi pour les led, les flip et le reste

Pour quasiment tous les cas où tu as besoin d'un inter en source oui, vu que ce qui est attendu c'est en général -100/+100-.

Je viens d'essayer, pour l'headless mise à part les leds qui clignotent, le quad reste dans sa position.

J'ai fait ceci pour les leds en mixage uniquement:
SA ratio +100

histoire de voir si ça fonctionne et bien non

Il y a le channel monitor pour voir ce qui se passe !

3djc

qu'est ce que tu appelles channel monitor

ah oui je n'y avais pas pensé.

Mais ça ne représente que l'action faite sur un inter tout comme le simu de companion.

Cela représente ce qui sort, donc tu vois tout de suite si tu fait 0- 100 ou -100 100

3djc

oui mais voila pas de réaction en réel avec le quad en vol

Moi ça marche (CH9, LEDs clignotent, et comportement attendu). Tu as bien compris ce que le headless est censé faire?

les leds clignoent en CH9, elles ne s'éteignent pas?

Non, en faites j'ai pas trop compris sont utilisation, c'est un genre de retour maison?

Avons nous le même modéle, celui à 15€?
http://www.banggood.com/fr/Eachine-E010-Mini-2_4G-4CH-6-Axis-Headless-Mode-RC-Quadcopter-RTF-p-1066972.html?rmmds=search.

Non ce n'est pas un retour maison, ça verrouille l'"avant" quelle que soit l'orientation du quad. Le retour maison c'est RTH/CH10.

une fois verrouillé tu veux dire que quelque soit la position du quad, une action du manche de profondeur vers l'avant, il ira en avant et pareil pour les autres manches ?

oui en gros c'est ca, dans la pratique, ca fonctionne 'a peu près', tirer la profondeur vers soit le rapproche (grosso modo) quelque soit son orientation.

3djc

bon j'avais un peu compris.

Par contre je ne savais pas qu'il pouvait faire le retour maison.

Donc pour la programmation, c'est pareil, uniquement en mixage avec:

voie 10 SE ratio -100

A cette page ci, il y a des commandes que je ne connais pas, à quoi correspondent elles?

https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module/blob/master/Protocols_Details.md

Sur ce protocole en particulier: MJXQ - 18

Autobind protocol

Je n'arrivpas non plus à savoir ce que fait CH6 sur les leds

Est ce qu'en CH9 avec headless les leds clignotent?

CH11 AUTOFLIP, quelle différence avec le flip

CH12 PAN

CH13 TILT