Gimbal, pixhawk

Bonjour,

J'ai un gimbal tarot t4-3d. Je l'ai branché comme dans la video : ( post 164, désolé je suis sur mon téléphone, je n ai plus de connexion adsl )
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2483276-TAROT-T4-3D-new-3-axis-brushless-gimbal/page11
Sauf le fil jaune, je l ai mis sur me delta8 sur rssi, car sur cppm, j ai ma pixhawk
J'ai config la taranis :
Inter logiques :
L7 , ET , sc , sh haut
L8 , ET , sc bas , sh haut

Mixeur :
Ch7 , 100 L1 , L7
Ch8 , 100L1 , L8

Pour le soft du gimbal, j'ai configuré comme dans la vidéo.

Le but, est que mission planner est la main sur le gimbal, pour avoir le RIO par exemple, mais que je puisse pouvoir bouger le gimbal via la taranis.

Pour le moment, je n arrive pas a bouger me gimbal via la taranis.
J'ai testé pas mal de chose, mais rien ne bouge, je suis un perdu

Auriez vous des idees?

Merci beaucoup

J'ai changé mes branchements : car sur rssi ca peut pas marcher lol
Fil signal du gimbal sur un Y
Les trois fils de la pixhawk vers le rx sur cppm, comme dans la vidéo
Mais toujours rien ...
Pouvez vous m aider?
Merci