Methode pour transformer des manches Taranis en Joysticks à 4 voies

Re: Radio TARANIS

Travaux sur Manches Taranis, en vue de les transformer en Joysticks à 4 voies.
Aujourd'hui, la température extérieure étant bien redescendue, j'ai pu bosser à l'atelier lol.

J'ai donc travaillé sur ces deux manches, ce soir ils sont remontés, les fils des deux autres voies inclus dans le nouveau manche.

Des photos légendées suivent pour faire voir comment j'ai fait.

Le premier manche démonté, j'ai voulu faire comme on avait dit avec Nicolas, fendre les cotés du plastique pour y coller 3 fils, pas de bol bien trop épais ça allait frotter sur le barillet, néanmoins j'ai continué en baguant le sommet du manche avec un bout de tube laiton de 7x8 long de 4 mm.
Cette bague sert à éviter l’éclatement du sommet du manche lors d'un perçage avec un foret de 5 emmanché.
La profondeur est de 10 mm.
A propos du manche d'origine, il est bien moulé autours d'un cannellage.
Pour l'enlever, pièce plastique prise en pince universelle (bécraud), le manche métallique en pince plate à bec, on torsionne les deux pièces doucement, le manche métallique vient doucement.
On bague le sommet, on perce à 5 avec foret emmanché sur 10 de profondeur.
A la fraise dremel diamètre 3 fine , on creuse deux ouvertures de parts et d'autres dans le plastique, noter qu'en perçant de part en part ça fait le même résultat, mais il faut parachever avec la fraise dremel.


Pour le manche , j'avais du tube laiton de 3x4, longueur 30 mm, ré alésé au tour à 3,5, ce qui permet d'y passer 6 fils de 1 mm extérieur isolant.
On place les 6 fils de couleur dans le tube, leur longueur est de 15 cm, on garde 6 cm coté poire donc extérieure, le reste intérieur manche.

On lime les deux barillets à 8 sur la largeur de la fente pour le passage de la virole de renforts manche.

Le montage , est juste pour montrer ce coulissement doux de la virolle montée sur manches, sur toute sa largeur, sans points durs ni frottements.
On enfile à force le tube et ses fils dans le plastique : on enfile les deux fois 3 fils dans le plastique, puis on tire dessus pour faire venir le tube, il est enfoncé à force dans un étau tube vertical fils dans les mors sans serrer, et l'on tape doucement sur le cul du plastique en centrant bien le tube.
L'intérieur d'un manche, rien ne frotte .
Il ne reste plus qu'à tout remonter sur les montures d'origine.

On lime les deux barillets à 8 sur la largeur de la fente pour le passage de la virole de renforts manche.

Le montage est la, juste pour montrer ce coulissement doux de la virole montée sur manches, sur toute sa largeur, sans points durs ni frottements.
On enfile à force le tube et ses fils dans le plastique : on enfile les deux fois 3 fils dans le plastique, puis on tire dessus pour faire venir le tube, il est enfoncé à force dans un étau tube vertical fils dans les mors sans serrer, et l'on tape doucement sur le cul du plastique en centrant bien le tube.
'intérieur d'un manche, rien ne frotte .
Il ne reste plus qu'à tout remonter sur les montures d'origine.

Au final une fois les poires exécutées et mises en place, on ne voit que le jaune du tube laiton.

Le sujet n'est pas terminé, il y aura une suite sur la confection des poires interrupteurs.

Au final une fois les poires exécutées et mises en place, on ne voit que le jaune du tube laiton.

Salut jpg

j'ai pas compris l'intérêt du montage.
Ton post est pollué par des redites et des pieds de pages entremêlés au texte. Si toi ou un admin peut faire le ménage pour rendre le tuto lisible.

En faits, j'ai voulu faire un copié collé du post écrit sur mon forum d'engins TP modèles, mais ça n'a pas marché comme je voulais.

J'aurais du réfléchir qu'ici ces copiés collés ne fonctionnent pas, et ré écrire mon post.

L'utilité de mon montage : transformer des manches standards Taranis en manches multiples à 4 voies du type joysticks, pour commander l'un de mes modèles complexe à 22 voies, voir les engins terrestre et rampants à Jpg ? Pelle Multi job MJX970 de Haulotte.

Sur engins de TP au 1/10 électro hydrauliques j'ai besoin de plusieurs manches de commande, je remplace certaines voies auxiliaires sur inters par ce type de manche, d'usage plus facile pour moi.

Sur ma Taranis j'utilise 16 voies, 4 sur manches , les sliders, et des inters.

Je me propose donc de remplacer dans un premier temps certains inters par mes manches, et si tout marche comme je le souhaite, transformer à l'identique les manches de ma radio déjà en place.

Je ne cherche pas absolument à obtenir des voies proportionnelles, certains des manches ainsi faits ne serviront que comme simple interrupteur hydrauliques grâce aux modes de fonctionnement de nos distributeurs hydrauliques.

Bien que l'ouverture de la vanne hydraulique soit proportionnelle, sa commande en tout ou rien, est aussi possible, et par touches successives, par tops si tu préfère ? on arrives très bien à faire du semi proportionnel.

J’espère avoir été explicite ?

pour le manche :
- au neutre, les 4 voies sont au min
- stick à gauche, tu montes la voie 1 à 100%
- stick à droite, tu montes la voie 2 à 100% et voie 1 revient à 0

c'est ça ?

Mort de rire, c'est moi cette fois , qui ne comprends pas tes questions ?

Chacun des manches est indépendants, ils conservent leurs fonctions intégrales d'origine.

Sur les poires en polyester se trouvent deux interrupteurs à bascule, à contacts momentanés des deux coté.

Chacun des manches donnent deux voies proportionnelles, la dessus rien de changé.

Ce qui change, c'est d'avoir 2 voies auxiliaires reportées sur le manche, de sortes que l'on ne quitte pas les manches , ou presque, et que l'on peut actionner les inters à bascules au lieu de lâcher les manches.

Mon pupitre radio sera très spécial : au centre la Taranis, avec , et la ,(j’espère que ça va fonctionner ?) deux manches modifiés, à sa droite une radio hobbyking à 6 voies, et à sa gauche, un petit pupitre à deux manches modifiés, reliés aux voies auxiliaires restantes.

Autrement dit , un clavier de piano large et étroit.

Le gros avantage de ce pupitre, c'est d'incrémenter les voies auxiliaires comme bon me semble, pour un pilotage plus agréable.

Avec mon système, dans l'absolut, je dispose de 16 commandes sur manches modifiés, et 4 sur manches standards, plus deux potentiomètres sur radio king.

Et suivant le type de pilotage adopté, brancher tel ou tel interrupteur sur les manches, en conservant la possibilité d’utilisation de certains inters sur le boitier original.

Pour mon engin, j'ai besoin de 22 voies absolument qui doivent pouvoir fonctionner en simultanéité.

OK j'ai compris !!!!!

Tu ne crois pas qu'un joystick serait plus facile à utiliser ?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13280__PC_Flight_Simulator_Controller_System.html

Pas sur, à cause de l'impédance des potentiomètres, sur taranis ils sont de 2,4 kiloms, pour conserver le neutre des voies à 1,5 ms.

Si les potards du joystick sont différends ça risque de clocher sec.

Je ne prends que peu de risques en utilisant des manches Taranis.

J'ai souvent remarqué que d'utiliser d'autres potards ou manches d'autres radios , ça déconnait sec, autant si possible faire ma bidouille sur des manches appartenant à la radio à traiter.

J'ai déjà fait le truc sur une radio Futaba FC 18, de la même façon sauf un inter à levier en position sommitale, et en faits ça ne convient pas du tout à ce type de pilotage car les inters sont bien trop durs à actionner faisant bouger les manches.

Mais c'est déjà un progrès dans le sens de joysticks appairés à nos besoins.

Je le redit, ma bidouille ne touche en aucune façons les fonctionnement du manche, c'est juste une question d'ergonomie de pilotage.

Admettons que vous pilotiez un avion complexe ? Les inters sur les manches pour les volets d'intrados, le train rentrant, l'ouverture de la soute, le largage du matériel sans lâcher les manches de commandes principaux.

Ça n’empêches pas d'avoir des inters et autres potards à dispo sur la radio ? Des voies annexes ne dérangeant pas lors de leurs manipulations, au pilotage proprement dit.

Sur ce que je t'ai présenté, ce n'est pas pour remplacé juste les potentiomètres. C'est pour utiliser un vrai joystick et mapper les sorties avec les entrées de la taranis par le mode écolage.
Un produit tout fait si tu veux. Mais bon, je comprends que tu aimes bricoler

Bricoler n'est pas le vrai mot, en faits fabriquer des joysticks spécifiques aux radios taranis, sans surcharger mécaniquement les manches.

Certes je pensais avoir besoin de vrais joysticks, mais à 120 € pièce ça laisse à réfléchir ? Mes joysticks appairés sont donc légers et répondent à mes critères de pilotage, on reste bien en mode pupitre, pilotage du manche entre trois doigts, les index et majeur pouvant actionner les inters inverseurs.

Voici donc ce soir , le moule en plâtre pour couler mes demi coquilles.



Dans ce moule un,e fois mon mat de verre résiné en place, je pose un ballon gonflé qui épouse toutes les formes, en creux comme en bosses.



Grace à ce moule en double creux et au ballon, j'obtient un moule et un contre moule.

Ce samedi en soirée j'ai donc mis sous presse le premier demi manche polyester : Moule plus ballon sous pression.

Démoulage demain pour voir si c'est bon, ou si ça a foiré.

Ce matin j'avais les boules ..........................................................................................................

En faits, ça n'a pas été une franche réussite, puis je me suis posée la question : Et si des boites sphériques existaient en plastique pour faire mon bricolage ,

Je suis allé ce matin dans un super marché des farces et attrapes et ai trouvé ça :



La bulle plastique fait 50 de diamètre démontable en deux parties par emboîtage.

Aussitôt dit aussitôt fait, mon premier manche bulle. Chaque boule coûte 40 cts d'euro, pourquoi s'en priver ?

C'est donc partis pour 4 manches Taranis.

J'aurai été curieux de voir le résultat non-concluant.

Curieux aussi pour ton raté et le pourquoi du raté

Il te faudrait des ressors de rappel beaucoup plus durs avec le déport que provoque l’allongement des manches.
En tout cas, ta reflexion est vraiment intéressante.

Coté ressorts ça se règle en dureté, de plus chaque bulle est très légère. Pour lapinfou je te passe mes essais ratés au polyester enduit Sintofer.



Coté éxtérieur et .....



Coté intérieur.

essais raté car dans mon atelier il fait très chaud, même si le polyester mat de verre est long à polymériser, le sintofer lui est très rapide, ça se joue à la minute près, et dans ce cas à la demi minute. Il m'aurait fallut d'avantage enduire ma demi poire, sans toutefois dépasser certaine épaisseur.

Au démoulage rien ne colle au moule plâtre qui reste intact.

Ce qui est sur, c'est que si je n'avais trouvée cette solution des boules plastiques toutes faites, j'aurais persévéré dans cette solution, et comme l'on dit : c'est en forgeant que l'on devient forgeron.

Donc raté sur le plan finition, mais efficace du point de vue technique.

L'autre essais à faire, c'est mat de verre directement enduit de sintofer, un peu dilué mais sur ses deux faces.

Déjà, le fait d'enduire le mat et de le presser dans le moule avec la poire caoutchouc, coince l'ensemble le temps de la polymérisation , qui avec le sintofer même à température moindre est toujours très rapide.

Je rappelle que le sintofer est utilisé en carrosseries, que son usage se doit d’être très rapide de sortes que le professionnel puisse travailler de suite au ponçage et perçages. Une fois polymérisé la couche obtenue (suivant épaisseur ) devient très dure, au point d’être percée et taraudée dans la masse.

Hier soir les deux premiers manches bulles étaient pratiquement terminés, reste juste à enduire l'intérieur au sintofer pour les rendre plus rigides, le plastique cristal étant cassant comme du verre.

En faits, ces deux manches bulles, ont un usage très particuliers, puisque destinés aux commandes de ma pelle Job, ces inters sont des inverseurs, puisqu'ils seront utilisés sur distributeurs hydraulique, qui avouons le sont semi proportionnels.

Mais à la construction des bulles, il est tout à fait possible de placer d'autres types d'inters, au choix de l'utilisateur.

Par ce post, je voulais démontrer la possibilité de monter des manches en joysticks, pour des utilisations universelles, et les inters à contacts momentanés sont l'idéal pour commander des servos à action temporaire.

Mais on peut aussi vouloir des actions fixes, dans ce cas on change les inters.

L'avantage du système: garder les mains sur les commandes de pilotage, tout en actionnant des commandes secondaires.

Effectivement ce n'est pas tip-top.
Merci pour les photos !

La question que je me posais : Peut on sans dommages souder les fils des inters (donc 3 en général, surtout du type inverseurs), sur leurs homologues sur l’émetteur ?

Donc circuits en parallèles .

Car en faits les inters incriminés, à monter sur mes joysticks sont tous des inverseurs à trois fils : SA, SB, SC, SD.

Ce qui me laisserais toutes latitudes de commander ces voies soit des inters sur manches, soit directement sur le boitier ?

tu ne peux pas doubler les inters
sous peine d'avoir deux positions différentes en même temps pour un même inter
donc c'est pas la solution

pour le moulage si ça interresse, voila quelques trucs
deja bien cirer les moulesou couche sur en tout dans du platre
ne pas employé du mat mais du tressé 1ere couche en 50 ou 80gr pour la finition et 1couche en 150gr
ne pas employé de resine polystere mais de la resine epoxy ça laisse plus de 1/2h pour bosser a 20°
on peut faire une pompe a vide avec une pompe de voiture ça coute rien et c'est efficace
je dis ça pour les modeliste qui voudrait faire leur coucou carbone ou fibre
voir mes constructions grandeurs ici capot, carenage de roue, saumon, siege ,moule et pieces maison en carbone http://www.club-ader.fr/mes%20constructions/index.html

Merci Eric 49, en faits je pensait dans mes premières idées, monter des inters inverseurs miniature à 2  positions, 4 circuits, pour couper et inverser les 4 inters.

Mais dans le cas d'un inverseur 4 circuits deux positions, "électroniquement" si je ne coupe que le fil central, aurais je des problèmes sur mes systèmes ?

L'idéal serait un inter inverseur à 12 circuits 2 positions lol je ne crois pas que ça existe ?

Au pire si j'aie de la place 4 inters 3 circuits 2 positions. Je les verrais bien à coté de l'antenne, sur le bossage au dessus du logo FR-SKY.

Je puis au choix, inverser tel ou tel inter.


Pour leur branchements, je vais monter sur la radios à coté de l'antenne, 4 inters inverseurs à 3 circuits, un inter d’inversion pour chacune des voies en joystick.

Que ce soit mes inters en joysticks, ou les inters sur la radio, ils seront reliés aux inters d'inversion, pour SA, SB, SC, SD.

Ainsi, si je veux conserver tous les inters logiques sur la radio et mes deux manches, je coupe les inters, et ceux montés sur mes joysticks sont inopérants.

Je puis donc les commuter suivant mes choix de pilotage.

Ces branchements, pour éviter que deux inters sur la même voie fonctionnent en sens inverses, et bousillent la radio.

Et vive la bidouille.

Voici mes deux manches, on dirait les frères Nonos, les petits robots.

Comment as-tu fait pour que les boules soient suffisamment résistantes ??

Ce sont des boules en plastique cristal en deux parties démontables,à suspendre dans un sapin de noël, démontables pour y placer des gadgets.



Il y en a de toutes formes : boules de différends diamètres, en poire, en croix, nounours, sapins, ça se trouve en articles de farces et attrapes, 0,50 € pièce.

Mais demain, j'en prendrait deux en formes de poires, c'est il me semble plus esthétique, et d'une ergonomie plus poussée, masquant le tube du manche.

Pour deux autres manches.

Il faut que je recherche aussi des inters à bascules plus sub miniaturisés, ceux que j'ai trouvés sont prévus pour fiches Faston plates standard.

Et si je trouve du fil de couleur plus fin encore genre cheveux, possibilité de monter d'avantages d'inters ou poussoirs de différends types.

A mon avis, la résistance des boules sera en fonctions de ton mode de pilotage, si tu les serre dans ta pogne comme un dément tu les écrasera lol, mais si tu pilote du bout des doigts, ça devrait tenir le choc ?  Disons entre le pouce  l'index et le majeur, ces deux doigts actionnant les inters.

Et puis une sphère c'est ce qui résiste le mieux à la pression.

Et puis je ne m'en fait pas, car je suis sur qu'un affairiste va s'emparer de l'idée pour nous faire des manches en boules adaptées à nos radios, c'est ce que j’appelle être un précurseur, moi j'invente pour mes propres services, d'autres vont copier en mieux et fabriquer en série, et gagner un pognon fou sur mon dos lol, c'est ce qui s'est passé depuis des années ou j'ai vues certaines de mes idées, reprises par des affairistes, et duplicatées en plusieurs milliers d’exemplaires.

Si tu ne veux être copié, tu dépose un brevet d'invention à l' INPI (institut national de la propriété industrielle), un brevet qui va te coûter une brique, mais tu pourras attaquer en justice tout contrevenants.

Merci pour toutes ces infos.

Mise en place des boules, pour cela, il faut ré aléser les ouvertures circulaires sur la façade avant à 51 pile avec une scie cloche.



Je puis dire que ma Taranis à les boules.

Ce matin, modification des câblages entre inters d'origine, inverseurs et joysticks.

Il y a des chances que je remplace les deux inters à leviers longs que sont SB et SC, par des leviers courts, les boules ont tendance à les toucher, et ne pas avoir toute la course du manche.

Pas grave avec mes inverseurs puisque ces inters sur boîtiers sont coupés au profit des joysticks.

Il faut que je me trouve deux caches inters, pour éviter tous mouvements intempestifs.



Une fois terminé et boitier refermé, et ça fonctionne.



les câblages intérieurs.

Marrant, pas de réponses à cette découverte exceptionnelle ?

Bon, autres questions aux moustachus de la Taranis ?

Le mode d'emploi nous dit que les trims peuvent être utilisés comme voies de commandes ?

Peut on alors s'en servir comme tels ? Ou comme je l'ai fait avec mes joysticks, et des inters inverseurs, les shunter sur des inters en mode de travail au choix, ou tout simplement sur des manches Taranis externes ?

Et dans ces cas, si les trims sont proportionnels ou tout ou rien ?

Quelqu'un s'est il déjà posées ces questions ?

Je sais, je vais très loin dans mes recherches du mieux être pilotage, c'est pour voir ou va pouvoir aller cette magnifique radio Taranis ?

En faits pour des usages standards tel qu'à été conçue cet ensemble, pas besoin de traficoter l'émetteur, mais nous en TP, cette radio nous ouvre des horizons nouveaux, pourquoi ne pas en profiter ? Le hic, c'est que des gus comme moi, ne sont pas forcément programmateurs ou électroniciens ?